El documento describe tres máquinas simples: el plano inclinado, la rampa y la cuña. El plano inclinado reduce el esfuerzo necesario para elevar objetos formando un ángulo agudo con otra superficie. La rampa es un tipo de plano inclinado que dirige el movimiento ascendente y descendente. La cuña es una pieza triangular que puede modificar la dirección de una fuerza o convertir movimientos.