Este documento describe los principios básicos de la estática y el equilibrio de fuerzas. Explica que para que un sistema esté en equilibrio, la resultante y el momento neto de todas las fuerzas aplicadas deben ser cero. También describe los diferentes tipos de vínculos que pueden existir en un sistema, como articulaciones, apoyos deslizantes y empotramientos. Finalmente, introduce conceptos como sistemas isostáticos e hiperestáticos, y el principio de los trabajos virtuales para determinar las fuerzas desconocidas en un sistema