El documento proporciona información sobre el sensor de nivel WL300. En resumen: 1) El sensor de nivel WL300 mide el nivel de agua de manera precisa y fiable en diversas aplicaciones como tanques y canales. 2) Tiene un rango de medición de 0 a 3 pies y produce una señal de salida de 4-20 mA. 3) Es fácil de instalar y operar, y puede funcionar de manera continua para aplicaciones en tiempo real.

1. MANUAL TÉCNICO
DIAGRAMA DE DAQ 6008

2. SENSOR DE NIVEL WL300
1. Guía de Inicio Rápido
 El sensor de nivel tiene muchas aplicaciones y opciones de instalación. Todos los
sensores son totalmente sumergibles y pueden ser suspendidos por los cables a
prueba de agua para ser monitoreados.
 No instalar el sensor de nivel de agua en aplicaciones que contengan disolventes.
Con el tiempo, muchos solventes pueden deteriorar el cable y el sensor.
 Instalar el sensor de nivel de agua para que sea de fácil acceso para fines de
calibración. Tener cuidado de no doblar el cable. Esto va a cerrar el tubo de
ventilación que el sensor utiliza para compensar los cambios de presión
barométrica. También tener en cuenta que el sensor puede ser quitado y
reinstalado en el futuro.
 Los sensores pueden ser pulsador manualmente sobre o activado por el sistema de
registro antes de tomar una lectura. Use un tiempo de calentamiento adecuado
para el sensor de nivel de agua que se utiliza para asegurar que el sensor esté
encendido.
 Los sensores pueden funcionar continuamente para aplicaciones en tiempo real.
2. Instrucciones de Seguridad
El sensor no funciona correctamente con lodo, limo u hojas y otros residuos que entierren.
Instalar el sensor de una manera que permita evitar estas condiciones.
Todos los sensores de nivel de Global Water producen una señal de salida de 4-20 mA. 4-
20 mA es una señal estándar industrial para el monitoreo de control de procesos. La
mayoría de los PLC, RTU y los sistemas de adquisición de datos aceptan esta señal
directamente.
Si el sistema solo acepta señales de tensión, la salida del sensor debe ser convertida a una
señal de tensión mediante la lectura de la tensión en una resistencia de precisión en serie
con la señal de cable. Como se tiene en la ley de Ohm, V=I.R, si la señal de 4-20 mA se deja
caer por una resistencia de 250 ohm, la salida será de 1 a 5 voltios DC. Si la señal de 4-20
mA se deja caer por una resistencia de 125 ohmios, la salida será reducida a la mitad de
0.5 a 2.5 VCC.Cada sensor se basa entre 4 y 20 mA, dependiendo de si el sensor está
leyendo en el mínimo o máximo de su rango.
El sensor puede ser sumergido. Se recomienda para proteger el sensor en el interior de 4’’
de tubería de PVC que actuará como un amortiguador de protección.

3. 3. Datos Técnicos
Diafragma de Silicona,
Sensor
Húmedo/Transductor Húmedo
0-3', 0-15', 0-30', 0-60', 0-120', 0-
Rango 250'
Linealidad e
±0.1% FS
Histéresis
±0.1% FS a temperatura
constante, ±0.2% FS desde 35° a
Precisión 70°F de rango
Sobrepresión 2 X full scalerange
Presion de
Ruptura 10 X full scalerange
Resolución Infinitesimal (Análogo)
4-20 mA o 0.5 a 2.5 Vdc
Salidas alrededor de 125 ohmios
Tensión de Alimentación 10 - 36 VDC
Consumo de corriente Igual que la salida del sensor
Tiempo de calentamiento 10 ms (mínimo)
Operación de Temperatura (-40° a +180°F)
Peso 1/2 Lb
0 a 50°C (30 a 70°F)sumergida,
Rango de Temperatura
compensación barométrica
compensada
automática
Rango de nivel 0 a 3 pies
Excitación recomendada 12 V
Excitación máxima 36 V
Cilindro de 3/4 de pulgada (190
Tamaño del sensor mm) de diámetro por 8 pulg
(203 mm) de largo
Acero inoxidable y pegamento
Materiales del sensor
de silicio
25 pulgadas de cable blindado y
Cable ventilado de dos conductores 20
incluido AWG con chaqueta de
polietileno
Figura 1: Características Técnicas del sensor

4. 4. Conexión
Gráfico 1: Diagrama de conexión
5. Planos de Dimensiones
No contiene en el datasheet
6. Resumen de la aplicación
El sensor de nivel de Global Water, es un sensor de gran precisión y fiabilidad para el
monitoreo del nivel del agua en todo tipo de aplicaciones, incluyendo:
 Aguas superficiales
 Aguas residuales
 Tanques
 Canales de flujo
7. Detalles generales
El WL300 WaterLevel Sensor de Global WaterIns., Inc. es un transductor de presión
sumergible, que consiste en un elemento de medición de estado sólido encapsulado en un
alojamiento sumergible de acero inoxidable. El transductor de presión sumergible posee
un cable impermeable que conecta el instrumento al dispositivo de monitoreo. El sensor
de nivel es altamente exacto y confiable para el monitoreo de nivel de agua en
aplicaciones como: aguas subterráneas, aguas superficiales, aguas residuales, tanques,

5. canales, presas, etc. Además, el sensor posee un sistema para compensación dinámica de
temperatura, permitiendo alta exactitud en las mediciones sobre un amplio rango de
temperatura.
El sensor de nivel WL300 es fácil de instalar y operar. Simplemente se coloca por debajo
del mínimo nivel de agua esperado. Este sensor medirá la presión ejercida por el agua
sobre él, lo cual es proporcional al nivel de líquido. La señal de presión es amplificada y
convertida a una señal de 4 a 20mA: 4mA para una altura cero de líquido sobre el sensor y
20mA para el máximo nivel de agua, dependiendo del rango. Este tipo de salida lo hace
completamente adaptable a diferentes equipos de monitoreo y telemetría.
El WL300 posee un tubo de ventilación ubicado bajo el plástico negro de envoltura del
cable, el mismo que provee compensación de presión atmosférica. Este tubo debe ir en un
armario o tablero, y no debe ser sumergido ni dejarse nunca expuesto a la lluvia. El cable
del sensor no debe retorcerse, ya que en su interior se encuentra el tubo de ventilación
mencionado.
El sensor tiene una pequeña película de acero que protege el elemento de medición, esta
película posee cientos de aberturas, lo que permite que el sensor no falle debido a
sedimentos o lodos. Si es necesario, el sensor puede ser limpiado con un cepillo de
dientes, usando agua y jabón.
Para la aplicación que se escogió el sensor WL300 con un rango de medición de 0 a 3 pies,
que permite obtener mediciones exactas en pequeños cambios de nivel.
El transductor de presión tiene un alcance de 60psig o 42.2mH2O (metros de agua), la
excitación utilizada es de 12V, la señal de salida es de un solo terminal y tiene un rango
lineal que va de 1 a 5V. Esto quiere decir que se tiene una pendiente de 94.73mV/mH2O, y
si la variación de presión que se desea registrar es de 0.1mH2O, la variación en la salida
del transductor de presión será de 9.47mV, lo que representa unas 4 veces la sensibilidad
de la tarjeta de adquisición de datos (2.4mV).
8. Ecuación de Calibración del sensor de nivel

6. TRANSDUCTOR DE PRESIÓN
1. Guía de Inicio Rápido
 El sensor de presión PX181 es un dispositivo el cual puede ser aplicado en muchos
campos en donde cumpla con las condiciones que requiere en la respectiva
instalación del transductor.
 Este sensor se caracteriza por ser demasiado resistente a la corrosión
 El puerto de presión con el que cuenta el sensor es de alta durabilidad
 Se puede utilizar en aplicaciones donde la temperatura varíe desde temperaturas
muy altas hasta inferiores a cero.
 Los sensores pueden funcionar continuamente para aplicaciones en tiempo real en
la toma de datos
 Es un sensor de presión de alta exactitud
2. Instrucciones de Seguridad
Se debe tener cuidado con los pines del sensor al momento de conectarle ya que
se pueden romper si es que se aplica mucha fuerza.
No se recomienda utilizas para aplicaciones que dependan de freón
Su salida de 1 a 5 voltios asegura compatibilidad con la mayoría de procesos y
equipo computacional de interface
3. Datos Técnicos
Rango de presión: 0 a 60psig.
Máxima sobrepresión: dos veces el valor máximo del rango
Presión de estallido (a 25°C): Tres veces el valor máximo del rango.
Voltaje de salida: 1 a 5V

7. Excitación recomendad: 12V
Consumo máximo de
corriente: 20mA
Temperatura de operación: -55 a 105°C.
Elemento de medición: semiconductor moldeado con laser
Partes húmedas o expuestas: Acero inoxidable, cristal, silicio y Flurosilicon.
Puerto de presión: acero inoxidable de 1/8-27 NPT.
18 plgs cable blindado de 4 conductores20
AWG codificado por colores, con un conector
Cable y conector incluidos: para auto sellado
Peso del transductor: 50gr
4. Conexión
El cable de conexión del transductor de presión posee el siguiente código de colores:
ROJO: Excitación
NEGRO: Común
BLANCO: Señal de salida
El cable provisto es muy corto, por lo que se decidió adquirir un Omega Engineering, Inc,
un cable compatible con la serie PX181 de transductores de presión, pero esta vez de

8. 10pies o aproximadamente 3m. Este cable adquirido posee las mismas características del
original, su código de colores e incluso su conector. Para instalar o remover el cable de
conexión del transductor de presión se debe seguir los siguientes pasos que se describen:
Para instalar el cable
1. Insertar el cable en el slot del transductor siguiendo la guía que tiene éste y el conector.
Asegúrese que ambas lengüetas del conector se han fijado correctamente.
2. Deslizar el cobertor de hule sobre el conector y el slot del transductor. Asegurarse que
el cobertor se coloque al ras del transductor.
Para remover el cable
1. Halar lentamente desde su parte posterior el cobertor de hule hasta dejar descubierto
el conector.
2. Insertar cuidadosamente un destornillador plano para aflojar las lengüetas de ambos
lados del conector. Una vez aflojadas estas lengüetas, halar el conector separándolo del
transductor.
Las dimensiones del transductor de presión PX181-060G 5V utilizado en la modernización
de la Unidad Gilkes, se puede apreciar en la siguiente figura, los valores mostrados se
encuentran el pulgadas.

9. 5. Planos de Dimensiones
6. Resumen de la aplicación
El transductor de presión PX181, es un transductor de gran precisión y fiabilidad para el
monitoreo de la presión de líquidos en todo tipo de aplicaciones, entre estas se
encuentran:
 Aguas residuales
 Tanques
 Canales de flujo
 Líquidos con variaciones de temperatura.
 Fluidos corrosivos
 Aguas superficiales
7. Detalles generales
La serie de transductores de presión PX181 de OMEGA Engineering, Inc. Combina la
tecnología actual de semiconductores con la durabilidad, resultando un sensor de presión
de propósito general de alta exactitud. Los rangos disponibles van desde 0 a 15psi hasta 0
a 500m psi. Su salida de 1 a 5 voltios asegura compatibilidad con la mayoría de procesos y

10. equipo computacional de interface. Sus aplicaciones incluyen monitoreo y prueba de
motores, control de humedad, aire acondicionado, compresores, calefacción, etc. El
elemento de medición de silicio está sujeto a un pedestal de cristal para aislarlo de las
tensiones inducidas, proveerle amplia compatibilidad con diversos medios, y el puerto de
acero inoxidable permite usar el sensor con sustancias corrosivas; no se lo recomienda
para aplicaciones con líquidos de refrigeración. Estos transductores fuertes y compactos
presentan una exactitud del 0.3% y una excelente capacidad para ser intercambiados. La
siguiente figura muestra el tipo de transductor seleccionado.
8. Ecuación de calibración del sensor de presión
CELDA DE CARGA DE SERIE LCAE DE OMEGA ENGINEERING Inc
9. Guía de Inicio Rápido
 La serie LCAE de celdas de carga de Omega Engineering, Inc., es una celda de carga
de bajo costo, altamente exacta y de punto simple, ideal para aplicaciones como
balanzas electrónicas y basculas
 Es un transductor que es utilizado para convertir una fuerza en una señal eléctrica.
Esta conversión es indirecta y se realiza en dos etapas. Mediante un dispositivo
mecánico, la fuerza que se desea medir deforma una galga extensiométrica. La
galga extensiométrica convierte el (desplazamiento) o deformación en señales
eléctricas.

11.  Una celda de carga por lo general se compone de cuatro o dos galga
extensiométricas conectadas en una configuración tipo puente de Wheatstone.
 Debido las dimensiones la celda es de fácil mecanizado y fácil manejo e instalación.
 Los sensores pueden funcionar continuamente para aplicaciones en tiempo real.
10. Instrucciones de Seguridad
Son dispositivos de fuerza-balance, que miden el peso como un cambio en la presión
del líquido con el cual esta relleno internamente. A medida que la fuerza aumenta, la
presión del fluido hidráulico crece. Esta presión puede ser localmente indicada o
transmitida para realizar una indicación remota o control. La salida es lineal y es
relativamente poco afectada por la cantidad del fluido de relleno o por su
temperatura. Si las celdas de carga han sido correctamente instaladas y calibradas, la
precisión puede estar dentro del 0,25% del fondo de escala o mejor, lo cual es
aceptable para la mayoría de las aplicaciones del proceso de pesaje. Debido a que este
sensor no tiene componentes eléctricos, es ideal para el uso en zonas peligrosas. Para
la máxima precisión, el peso debe ser obtenido por la localización de una celda de
carga en cada punto de apoyo y resumir sus resultados.
Las celdas de carga acoplables siempre han sido cuestionadas respecto a su nivel de
precisión.
Una parte del problema es que la barra pulida no ha sido concebida para formar parte
de un transductor de carga de precisión.
Otra duda que surge con el acoplamiento es la desviación cero. El transductor
generalmente va colocado en la barra pulida, que ya soporta una carga indeterminada.
*... La+ ‘carga’ medida debe ser ajustada para conocerse su valor real.” (Lufkin)
La celda de carga acoplable requiere un transductor de posición separado.
11. Datos Técnicos
Sensor Celda de Carga LCAE-6KG
Capacidad Evaluada
6 Kgf
Sobrecarga Segura
150% de la Capacidad Evaluada.
Sobrecarga Final
200% de la Capacidad Evaluada
Salida Evaluada 2mV/V ± 10%.
Excitaci6n Recomendada
12V

12. Excitación Máxima
20V
Consumo Máximo de
Corriente 100mA
Temperatura de Operación -10 a 50°C
Material de la Celda Aluminio
Cable blindado de 4 conductores
20AWG codificado por colores,
3.3mm de diametro y 400mm de
Cable Incluido longitud.
Tamafio Máximo de la
Plataforma de Carga 300mm x 300mm.
Peso de la
Celda 200gr
12. Conexión
13. Planos de Dimensiones

13. 14. Resumen de la aplicación
La serie LCAE de celdas de carga de Omega Engineering, Inc., es una celda de carga de bajo
costo, altamente exacta y de punto simple, ideal para aplicaciones como balanzas
electrOnicas y basculas.
15. Detalles generales
El desafio de punto simple es altamente resistente a carga excentrica, permitiendo
montaje directo en la base de la balanza o plataforma de la báscula. La serie LCAE posee
un sello para protección contra la humedad y está disponible con alcances de 600grf hasta
los 200Kgf.
La celda está montada en una base de acero de 6.35mm de espesor, que brinda
estabilidad y evita su deformación al ejercer fuerza sobre ella. Esta base tiene 150mm de
largo por 105mm de ancho, la celda se sujeta a ella mediante dos pernos en su parte
inferior trasera, en la cual está colocada una pequeña placa de 30x26mm y 3mm de
espesor, que eleva un poco la celda de carga y permite su deflexión para medir
correctamente la fuerza ejercida sobre ésta. La base posee un tornillo que sirve como
seguridad para la sobrecarga de la celda; este tornillo se ajusta de acuerdo al rango que se
desea medir, en este caso está fijado para que la celda haga contacto con él al sobrepasar
los 3.1 Kgf o 30.4N. Adicionalmente a la base, se utiliza una plataforma de carga del
mismo material de ésta, pero con dimensiones de 38x31x6.35mm, la misma que se ubica

14. en la parte superior delantera de la celda de carga y se sujeta a través de dos pernos;
sobre esta plataforma inciden los tornillos que utilizan los modelos de la Unidad Gilkes
para ejercer fuerza sobre el instrumento de medición. El peso de los pernos y de la
plataforma harán variar las mediciones, lo que será corregido en la calibración de la celda
y a través del software.
16. Código de Colores
Entrada
ROJO: Positivo de la excitación.
BLANCO: Negativo de la excitación.
Salida
VERDE: Positivo de la señal de salida.
AZUL: Negativo de la señal de salida.
Posee una extensión de 4 m de cable soldado al cable original. La única diferencia del
cable utilizado es que es de color gris y en lugar de poseer un conductor azul, posee
uno NEGRO, lo que se debe tener en cuenta en la conexión de la señal de salida de la
celda, que como se puede apreciar, es una señal diferencial que se tomará entre los
conductores VERDE y NEGRO.
17. Acondicionamiento
Como se necesita medir una variación muy pequeña de fuerza, es necesario amplificar
la salida del sensor para que pueda ser compatible con la entrada de la tarjeta de
datos, razón por la cual está adaptado un amplificador diferencial.
La salida de este circuito está dada por la expresión: Vo = m(E1 — E2). Esta expresión
muestra que el voltaje de salida del amplificador es proporcional a la diferencia de
voltajes aplicada a las entradas (señal diferencial), el factor m se denomina ganancia
diferencial y se establece por la relación entre resistencias. Otro factor importante al
utilizar el amplificador diferencial, es que únicamente se amplifica la señal diferencial y
no el ruido presente en ésta, sin tener ningún efecto significativo en la salida.
Está acoplado un amplificador operacional de propósito general, LM301AN de
National Semiconductor Corporation.
Se debe tomar en cuenta que la alimentación de este operacional es de ±12V y una
corriente máxima de 3mA.
Ecuación de calibración de la celda de carga

15. SERVOMOTOR (MEDICIÓN DE NIVEL)
18. Guía de Inicio Rápido
Dispositivo similar a un motor de corriente continua que tiene la capacidad de ubicarse en
cualquier posición dentro de su rango de operación, y mantenerse estable en dicha
posición.
Un servomotor es un motor eléctrico que consta con la capacidad de ser controlado, tanto
en velocidad como en posición.
Los servos se utilizan frecuentemente en sistemas de radio control y en robótica, pero su
uso no está limitado a estos. Es posible modificar un servomotor para obtener un motor
de corriente continua que, si bien ya no tiene la capacidad de control del servo, conserva
la fuerza, velocidad y baja inercia que caracteriza a estos dispositivos.
Los servomotores hacen uso de la modulación por ancho de pulsos (PWM) para controlar
la dirección o posición de los motores de corriente continua. La mayoría trabaja en la
frecuencia de los cincuenta hercios, así las señales PWM tendrán un periodo de veinte
milisegundos. La electrónica dentro del servomotor responderá al ancho de la señal
modulada. Si los circuitos dentro del servomotor reciben una señal de entre 0,5 a 1,4
milisegundos, este se moverá en sentido horario; entre 1,6 a 2 milisegundos moverá el
servomotor en sentido antihorario; 1,5 milisegundos representa un estado neutro para los
servomotores estándares. A continuación se exponen ejemplos de cada caso:
19. Instrucciones de Seguridad
Para asegurar la integridad física y el buen funcionamiento se dbee tener en cuenta los
siguientes aspectos
adaptación a la válvula,
instalación,

16. ajuste,
puesta en funcionamiento
Está conformado por un motor, una caja reductora y un circuito de control. Un servo
normal o estándar tiene 3kg por cm. de torque, lo cual es bastante fuerte para su tamaño.
También potencia proporcional para cargas mecánicas. Un servo, por consiguiente, tiene
un consumo de energía reducido.
La corriente que requiere depende del tamaño del servo. Normalmente el fabricante
indica cual es la corriente que consume. La corriente depende principalmente del par, y
puede exceder un amperio si el servo está enclavado, pero no es muy alto si el servo está
libre moviéndose todo el tiempo.
20. Datos Técnicos
Este dispositivo fue implementado a partir de un ejemplar que existía en el laboratorio de
robótica de la ESCUELA POLITÉCNICA DEL EJÉRCITO, por lo que no exitia placa técnica y los
datos fueron tomados a base de varias pruebas realizadas.
21. Conexión

17. 22. Planos de Dimensiones
23. Resumen de la aplicación

18. A medida que gira el rotor, los dientes llegan a una proximidad con el imán y alejan luego
se, esto hace variar la intensidad del campo magnético en el núcleo del imán lo que
induce un voltaje en la bobina de alambre. Se produce un pulso o ciclo de voltaje por cada
diente, en este caso se tiene 50 dientes en el rotor, con lo que la relación entre la
frecuencia de los pulsos y la velocidad está dada por: rev I s = ciclos I s 50 , debido a que se
requieren 50 ciclos o pulsos para representar una revolución.
24. Detalles generales
Es un' dispositivo que mide la velocidad de un eje giratorio
El servomotor tiene 85mm de lado y 45mm de ancho. Posee un eje móvil de baja inercia,y
está adaptado al eje trabajado en Solidur, un polímero, liviano, muy resistente y fácil de
trabajar de ¾ de pulgada de diámetro el servomotor, se pudo observar que en su interior
posee un rotor dentado de material ferromagnético, que actúa conjuntamente con el
imán permanente del estator, el mismo que posee una bobina de alambre alrededor del
imán. El número de revoluciones por minuto es igual al número de revoluciones por
segundo multiplicado por 60 y ciclos/s no es otra cosa que la frecuencia en Hertz, por lo
tanto, la relación entre la frecuencia y la velocidad está dada por:
V(rpm) = 60/50 f(Hz) = 1. 2f(Hz) (3.5)
La velocidad máxima a la que se va a trabajar es de 2900rpm, es decir que la frecuencia
máxima que tendrá la señal será de 2417Hz. El problema que se presentó es que la tarjeta
de adquisición de datos no posee entradas de frecuencia o conteo rápido, que serían
ideales para el tipo de señal que se quiere manejar, así que la solución fue acondicionar la
señal sinusoidal de salida del servomotor, para obtener una señal de voltaje compatible
con los canales de la tarjeta.
25. Código de Colores
El servomotor utilizado para la medición de velocidad posee un par de terminales de
salida en los que se genera una señal sinusoidal cuya amplitud y frecuencia varían de
acuerdo a la velocidad del motor. Se retiraron los dos terminales de alimentación debido a
que no se los utiliza. Se utilizó 4m de cable paralelo flexible 22AWG con un conductor
ROJO y uno NEGRO, para la conexión del servomotor. Con objeto de mantener
uniformidad en el sistema de Modernización, se utilizará el terminal NEGROcomo
referencia o tierra y el terminal ROJO como señal de frecuencia de entrada, fin, que se
explicará más adelante. De esta forma, se puede utilizar el servomotor como un
tacómetro, para medir la velocidad de los ejes giratorios en las prácticas con la Unidad. En
este caso la velocidad estará representada por la frecuencia del voltaje generado.
Al desarmar el servomotor, se pudo observar que en su interior posee un rotor dentado
de material ferromagnético, que actúa conjuntamente con el imán permanente del
estator, el mismo que posee una bobina de alambre alrededor del imán. A medida que

19. gira el rotor, los dientes llegan a una proximidad con el imán y luego se alejan, esto hace
variar la intensidad del campo magnético en el núcleo del imán lo que induce un voltaje
en la bobina de alambre. Se produce un pulso o ciclo de voltaje por cada diente, en este
caso se tiene 50 dientes en el rotor, con lo que la relación entre la frecuencia de los pulsos
y la velocidad está dada por: rev I s = ciclos I s 50 , debido a que se requieren 50 ciclos o
pulsos para representar una revolución. El número de revoluciones por minuto es igual al
número de revoluciones por segundo multiplicado por 60 y ciclos/s no es otra cosa que la
frecuencia en Hertz, por lo tanto, la relación entre la frecuencia y la velocidad está dada
por:
V(rpm) = 60/50 f(Hz) = 1. 2f(Hz) (3.5)
La velocidad máxima a la que se va a trabajar es de 2900rpm, es decir que la frecuencia
máxima que tendrá la señal será de 2417Hz
26. Acondicionamiento
El acondicionamiento se realiza a través de un conversor de frecuencia a voltaje,
LM2917M de National Semiconductor Corporation, el mismo que recibe la señal de
frecuencia convirtiéndola linealmente en un voltaje directo de salida. El conversor acepta
un voltaje de alimentación de hasta 28V y consume una corriente máxima de 50mA. La
señal de frecuencia de entrada debe ser una señal alterna de hasta 10KHz, debe tener un
pico mínimo de 125mV para que el conversor la reconozca y uno máximo con el valor del
voltaje de alimentación para evitar daños. En este caso, la frecuencia que se desea medir
es de 2417Hz, el voltaje pico mínimo es de unos 0.4V y el voltaje pico máximo es de unos
3.5V, encontrándose dentro de los parámetros permitidos para el correcto
funcionamiento del conversor.
La frecuencia máxima que se mide es de 2417Hz, tiene un valor típico de 1801.1,A y Vcc
en este caso es de 12V, con lo que despejando Cl se tiene un valor de 5.6nF. No hay que
olvidar que se deben escoger valores estándar para todos los componentes externos al
conversor. El capacitor Cl debe tener un valor superior a los 500pF para una mejor
operación, valores más bajos podrían causar una corriente de falla a través de Rl.
Se debe tener cuidado al escoger R1, ya que si es muy grande, se degrada la linealidad.
Considerando que el voltaje máximo de salida será de 5V, para guardar compatibilidad
con los canales de entrada de la tarjeta de adquisición de datos, se tiene la siguiente
relación:
El voltaje de rizo máximo se produce en la frecuencia más baja, en este caso se supone
que la frecuencia de entrada
es de 0Hz y el voltaje de rizo máximo no debe ser mayor que la sensibilidad de la tarjeta
(2.4mV), así se tiene:
12V 5.6nF
2.4m V fr p

20. Ecuación de calibración del servomotor