1. Tipos de comportamiento Laura Simón Campos Patricia Rodríguez Pérez Juan Miguel García Losada

3. Tipos de comportamiento

4. Comportamiento Genérico

5. Comportamiento Simple

6. OneShotBehaviour

7. CyclicBehaviour

8. Comportamiento Compuesto

9. FSMBehaviour

10. SequentialBehaviour

11. ParallelBehaviour

12. Comportamientos Temporales

13. TickerBehaviour

15. JADE proporciona un sistema de comportamientos (behaviours) que ayudan al usuario a construir sistemas multiagente y reutilizar código.

16. El paquete jade.core.behaviours contiene las clases que se usan para implementar comportamientos básicos de agentes.

18. Comportamiento Genérico

20. Mantienen un estado del agente y en base a él se ejecutan diferentes operaciones.

21. Finalizan cuando cierta condición se cumple.private class MiComportamiento extends Behaviour{ privateint estado = 0; publicvoidaction(){ switch(estado){ case 0: System.out.println("Do"); break; case 1: System.out.println(“Re"); break; . . . case 7:{ System.out.println("Do"); myAgent.doDelete(); break; } } estado++; } publicboolean done(){ return (estado > 7); } }

22. Comportamiento Simple

23. Comportamiento Simple Se corresponde con la clase SimpleBehaviour. Representa comportamientos atómicos, (realizar tareas simples). Se utilizarán los siguientes métodos:reset ():Devuelve el comportamiento a su estado inicial.

28. CyclicBehaviour PublicclassMyCyclicBehaviourextendsCyclicBehaviour{ publicvoidaction(){ //performoperation Y } } La operación Y se ejecuta repetitivamente hasta que termine la ejecución del agente.

29. Comportamiento Compuesto

31. Pueden ser del tipo:

32. SequentialBehaviour,

33. ParallelBehaviour

34. FSMBehavior.

35. Se utilizarán los siguientes métodos:

36. checkTermination(): Se ejecuta después de la ejecución de cada hijo para saber cuando se debe terminar el comportamiento.

37. getCurrent(): Devuelve el comportamiento hijo que actualmente está programado para ejecutarse.

38. scheduleFirst(): Programa al primer hijo para ser ejecutado.

41. SequentialBehaviour

44. carece de método action(), la implementación de estados y transiciones debe realizarse en:

45. el constructor

46. en su método onStart()

47. o después de añadir el comportamiento en el nacimiento del agente.

48. Identificar los estados definiendo unas constantes cómo etiquetas.

50. Registrar los distintos comportamientos que componenFSMBehavioura modo de estados.

51. Ejemplo:

52. registerFirstState(new OneBehaviour(),ONE_STATE);

53. registerState(new TwoBehaviour(), TWO_STATE);

54. registerLastState(new ErrorBehaviour(),ERROR_STATE);

55. El agente finaliza cuando se termina de ejecutar algún sub-comportamiento que se haya registrado como estado final.

56. Las transiciones puede ser:

57. por defecto

58. Ejemplo: registerDefaultTransition(ONE_STATE, ERROR_STATE);

59. teniendo en cuenta un valor de salida del comportamiento origen, que será devuelto por el método onEnd() de cada comportamiento

62. SequentialBehaviour

64. Se utiliza cuando una tarea compleja se puede descomponer en una secuencia de pasos atómicos.

66. SequentialBehaviour

68. Define las constantes que han de ser notificadas al constructor para que el comportamiento termine cuando:

69. todos los subcomportamientos lo han hecho (ParalellBehaviour.WHEN_ALL)

70. un subcomportamiento cualquiera termine (ParalellBehaviour.WHEN_ANY)

71. cuando un número (entero) especificado de subcomportamientos terminen

72. Para añadir los subcomportamientosse utiliza el método addSubBehaviour() como en el comportamiento secuencial.

73. Comportamientos Temporales

74. Comportamientos Temporales Jade proporciona dos comportamientos adicionales sencillos. Estos comportamientos son para ejecutar operaciones en determinados instantes de tiempo.

77. Esta tarea será implementada sobrecargando el método abstracto onTick().

78. Esta tarea se realiza cada X tiempo, especificado en el constructor.

82. Esta tarea será implementada sobrecargando el método abstracto onWake().

83. Una vez realizada esta tarea el comportamiento se dará por completado.

86. Clickamos en 2.Comporamientos - > 2.4.6 Comportamientos Temporales

89. El comportamiento TickerBehaviour escribe la línea precedida por el [1].new TickerBehaviour(this, 1000) { protectedvoidonTick() { System.out.println("[ 1 ] Tiempo transcurrido: "+ (System.currentTimeMillis()-tini) + "ms."); } } Como podemos observar, esta tarea se ejecuta cada segundo, de manera cíclica durante todo el tiempo de ejecución.

91. Ejercicio Final

92. Ejercicio Final En este ejercicio vamos a desarrollar los comportamientos paralelos y secuenciales. Para ello simularemos la siguiente figura. Tendremos en cuenta que: A y B se ejecutarán 2 veces PA, PB se ejecutarán 1 vez PC, PD,PE se ejecutarán 3 veces F, G se ejecutarán 1 vez.