Este documento describe diferentes mecanismos de transmisión de movimiento, incluyendo engranajes, sinfines, piñones de cremallera y bielas-manivelas. Los engranajes transmiten movimiento circular mediante ruedas dentadas, los sinfines cambian el movimiento circular a lineal y viceversa, y las bielas-manivelas convierten el movimiento giratorio en lineal alternativo como en los pedales de una bicicleta. Estos mecanismos se utilizan comúnmente para transmitir y modificar la velocidad, dirección e intensidad del movimiento

1. MECANISMOS
ELEMENTOS RELACIONADOS
MOVIMIENTOS
SENTIDO
CIRCULAR
(ROTACIÓN)
LINEAL
(TRASLACIÓN)
INTENSIDAD
DIRECCIÓN
MOTORMANIVELA
O PEDAL
utilizan
para transmitir
pueden tener
tales como
propulsados por
modificando
su

2. Se puede dar a través de los siguientes mecanismos.
Que transmiten el movimiento circular:
• Engranaje: Es un conjunto de dos ruedas dentadas cuyos dientes
encajan entre sí, de manera que al girar una de ellas arrastra a la
otra.

3. Llamaremos rueda al
engranaje de mayor
diámetro y piñón al más
pequeño. Cuando el
piñón mueve a la rueda
tenemos un sistema
reductor de velocidad, si
es la rueda la que mueve
piñón el sistema será
multiplicador de
velocidad.

4. Que cambian el movimiento circular en lineal o viceversa:
• Sinfín-piñón: los ejes son perpendiculares, funciona como reductor
de la velocidad.
• Piñón-cremallera: el piñón al girar y estar engranado a la
cremallera, empuja a ésta, provocando su desplazamiento lineal.
• Biela-manivela: el mejor ejemplo son las piernas y los pedales. El
tren de vapor también funciona así.

5. Transmite un movimiento
giratorio entre dos ejes que
se cruzan
perpendicularmente.
Se emplea en mecanismos
que necesiten una gran
reducción de velocidad y un
aumento importante de la
ganancia mecánica: clavijas
de guitarra, reductores de
velocidad para motores
eléctricos, limpiaparabrisas
de los coches,
cuentakilómetros...

6. El engranaje de cremallera
es un caso particular dentro
de los engranajes rectos. Se
trata de una barra dentada.
Los dientes puede ser rectos
u oblicuos en función de que
engranen con una rueda de
dientes rectos o con una
rueda de dientes
helicoidales.

7. Permite convertir el movimiento
giratorio continuo de un eje en
uno lineal alternativo en el pie de
la biela. También permite el
proceso contrario: transformar un
movimiento lineal alternativo del
pie de biela en uno en giratorio
continuo en el eje al que está
conectada la excéntrica o la
manivela.