1. Biela-Manivela
El mecanismo biela-manivela permite que el
movimiento circular se pueda convertir en
movimiento lineal, y viceversa. La manivela es
una palanca que se conecta en un punto con
el eje de rotación y en el otro con la biela, que
es un elemento rígido y alargado, y que a su
vez está conectada a un émbolo. De esta
manera, la manivela, que está conectada al
eje de rotación (el centro de una rueda, por
ejemplo), recibe el movimiento circular y lo
transmite por la biela quien lo transforma en
movimiento lineal al empujar el émbolo; en el
caso contrario, el émbolo proporciona
movimiento lineal a la biela quien lo transmite
a la manivela conectadaa la rueda, logrando
que esta se mueva circularmente.