una guia para los sensores de humedad

1. DOCUMENTO DE CONTENIDO
Elaborado por:
Grupo de Investigación Sistemas Inteligentes, Robótica y Percepción-
SIRP- Pontificia Universidad Javeriana-Bogotá, 2010.
El contenido de este documento se encuentra bajo licencia
Creative Commons Atribution-ShareAlike 3.0 Unported

2. MARCO TEÓRICO
TALLER: SENSOR DE HUMEDAD
Grupo SIRP (Sistemas Inteligentes, Robótica y
Percepción)
Departamento de Electrónica – Pontificia Universidad
Javeriana – Bogotá
Contacto: gruposirp@gmail.com

3. CONTENIDO
INTRODUCCIÓN
DEFINICIÓN DE SENSOR
USO DE LOS SENSORES EN ROBÓTICA
LA HUMEDAD
Humedad Ambiental
Humedad en el suelo
SENSOR DE HUMEDAD
SERVOMOTORES
BIBLIOGRAFÍA

4. INTRODUCCIÓN
Las actividades que se presentarán a través de este medio, son
desarrolladas por el grupo de investigación en Sistemas Inteligentes,
Robótica y Percepción -SIRP- del Departamento de Electrónica de la
Pontificia Universidad Javeriana, Bogotá-Colombia.

5. DEFINICIÓN DE SENSOR
Sensor viene de la palabra sentir, esto quiere decir que los sensores de
una persona son los órganos correspondientes a los sentidos. A través de
éstos, tenemos la capacidad de captar información del ambiente, por
ejemplo la temperatura, la luz, el color, entre otras.
De la misma manera, existen sensores que se utilizan en aplicaciones
electrónicas para capturan información del medio ambiente para que una
máquina pueda entenderla.
Entonces, un sensor es un dispositivo que mide magnitudes físicas o
químicas, que llamaremos variables del entorno y las transforma en
variables eléctricas para que una máquina, las pueda entender.

6. USO DE LOS SENSORES EN ROBÓTICA
Para que un robot pueda realizar cualquier tarea útil, debe ser capaz de
interactuar con su entorno. Los sensores le suministran al robot la
información necesaria para que pueda percibir su entorno y pueda llevar a
cabo múltiples funciones.

7. LA HUMEDAD
La humedad se encuentra relacionada con la cantidad de agua u otros
líquidos presentes en el ambiente o en algún cuerpo. La humedad se
presenta a nivel molecular y está relacionada con la cantidad de moléculas
de agua presentes en una determinada sustancia [2].
HUMEDAD AMBIENTAL
“Humedad ambiental hace referencia a la cantidad de vapor de agua
presente en el aire. Se puede expresar como humedad absoluta o como
humedad relativa” [4]
HUMEDAD EN EL SUELO
“Se denomina humedad del suelo a la cantidad de agua por volumen de
tierra que hay en un terreno” [3].

8. SENSORES DE HUMEDAD
Hay aplicaciones que requieren obtener información del grado de concentración
de agua que hay en el ambiente o en cierto material. Por ejemplo, en algunos
procesos industriales las moléculas de agua pueden cambiar las características
de los materiales, como el peso, la conductividad o las dimensiones. En varias
aplicaciones agrícolas es necesario conocer el grado de humedad del suelo, con
el fin de manejar un sistema de riego adecuado.

9. • El sensor de humedad mide o detecta variables químicas o físicas que
determinan el grado de humedad. Existen diferentes métodos para medir el
contenido de agua, uno de ellos consiste en tomar una muestra y remover
el agua que posea y ver el cambio de peso en dicha muestra. Otra forma de
encontrar el grado de humedad es con evaporación de una superficie de
agua con una corriente de gas y el enfriamiento de una muestra de gas
hasta que la condensaciones detectada.

10. SERVOMOTORES
Los servomotores o simplemente servos son un tipo de motor DC que se
caracteriza por su capacidad para posicionarse en cualquier posición dentro
de su rango de operación y de mantenerse estable en dicha posición [7] [8].
Figura 1 Servomotor. Imagen tomada de la referencia [8]

11. BIBLIOGRAFÍA
[1]Sensores de humedad tipos y aplicaciones. [Documento PDF].
http://www.metas.com.mx/guiametas/La-Guia-MetAs-08-05-sensores-de-humedad
Consultado 20/09/2010
[2]Sensor de humedad. [Página de internet].
http://www.ktmet.com/wiki/index.php/SENSORES_DE_HUMEDAD
Consultado 20/09/2010
[3]Humedad en el suelo. [Página de internet].
http://es.wikipedia.org/wiki/Humedad_del_suelo. Consultado 20/09/2010
[4] Humedad. [Página de internet]. http://es.wikipedia.org/wiki/Humedad.
Consultada 22/09/2010

12. BIBLIOGRAFÍA
[5] Definición de humedad. [Página de internet].
http://www.definicionabc.com/medio-ambiente/humedad.php. Consultada
22/09/2010 [8] Servomotor de modelismo [Página de internet]
http://es.wikipedia.org/wiki/Servomotor_de_modelismo Consultada 22/09/2010
[6] Sensores de humedad. [Documento PDF].
http://www2.elo.utfsm.cl/~elo372/complemento2.pdf Consultada 22/09/2010
[7] servomotores. [Página de internet].
http://cfievalladolid2.net/tecno/cyr_01/robotica/sistema/motores_servo.htm
Consultada 22/09/2010