2. Sistemas Electrónicos Programables
Sensor vs. Actuador
Un sensor es un dispositivo capaz de transformar
magnitudes físicas o químicas, en magnitudes
eléctricas.
El sensor genera información.
Se denominan actuadores a aquellos dispositivos
que pueden provocar un efecto sobre sí mismo o su
entorno.
El actuador recibe información.
3. Sistemas Electrónicos Programables
Sensores
Los sensores se utilizan para detectar (todo o nada) o
para medir (valor analógico).
Clasificación de los sensores:
Según el principio de funcionamiento: activos o pasivos
Según el tipo de señal eléctrica que generan: analógicos,
digitales o temporales.
Según el nivel de integración: discretos, integrados o
inteligentes.
Según el tipo de variable física que miden: temperatura,
humedad, luminosidad, presencia…
¿Hay o no hay
una lata?
¿Cuánto ha
girado?
4. Sistemas Electrónicos Programables
Sensores (Continuación…)
Características de los sensores:
Rango de medida: dominio en la magnitud medida en el que
puede aplicarse el sensor.
Precisión: error de medida máximo esperado.
Resolución: mínima variación de la magnitud de entrada que
puede apreciarse en la salida.
Rapidez de respuesta: puede ser un tiempo fijo o depender de
cuánto varíe la magnitud a medir.
Suele ser necesario utilizar circuitos de
acondicionamiento con el objetivo de que éste genere
una señal eléctrica normalizada.
Sensor
Variable
física
Señal
eléctrica
Circuito de
Acondicionamiento
Señal
normalizada
5. Sistemas Electrónicos Programables
Lista de sensores
Interruptores y pulsadores
Teclados
Sensores de ultrasonido
Acelerómetros
Sensor de temperatura
Sensor de luminosidad LDR
Sensores de infrarrojo
Sensor PIR de movimiento
Flexiforce
…
6. Sistemas Electrónicos Programables
Actuadores
En general, son los encargados de dotar de
movimiento a la estructura mecánica.
Los hay de diferentes tipos:
Neumáticos: la fuente de energía se basa en el aire a presión, y
suelen ser de una precisión de posicionamiento mala.
Hidráulicos: son análogos a los neumáticos, pero en este caso
se utilizan fluidos. Tienen mejor precisión pero el tiempo de
respuesta es menor.
Eléctricos-electrónicos: utiliza la energía eléctrica y suelen ser
más simples y manejables.
También son actuadores todos aquellos dispositivos
que son capaces de mostrar información:
Diodos LEDs, pantallas LCD, zumbadores…
7. Sistemas Electrónicos Programables
Actuadores (Continuación…)
Características principales de los actuadores:
Rango de actuación: dominio en el que puede aplicarse
el actuador.
Controlabilidad: conjunto de acciones o datos para el
manejo del actuador.
Precisión: error de actuación máximo esperado.
Rapidez de respuesta: tiempo necesario para que el
dispositivo actualice su estado.
En el caso de los motores, suele ser común el uso
de una etapa de potencia que amplifique el nivel de
una señal.
Driver o
Controlador
Señales
digitales
Señales
de control
8. Sistemas Electrónicos Programables
Lista de actuadores
Motores de corriente continua
Servomotores
Motores Paso a Paso
Pantallas LCD
Diodos LEDs
Displays 7 segmentos
Sintetizador de voz
Reproductores de Sonido
Zumbadores o altavoces
…
9. Sistemas Electrónicos Programables
Otros sistemas de E/S
Comunicaciones:
Comunicación serie RS232
Comunicación serie I2C
Módulos de comunicación inalámbrica
Módulos de comunicación a Ethernet
Módulos de comunicación Bluetooth
…
Otros:
Lectores RFID
…