El documento describe las características y componentes del kit Lego Mindstorms Education NXT. Incluye instrucciones para construir, programar y probar robots utilizando el ladrillo NXT, sensores como táctiles, acústicos y fotosensibles, y motores. También explica cómo cargar baterías, conectar sensores y motores, y transferir archivos mediante Bluetooth o USB.

1. JOHN ALEXANDER CARABALLO ACOSTA
ACTIVIDAD FIN DE AÑO GRADO OCTAVO

2.  Introducción pag.2
 Construir-programar-poner a prueba pag.4
 Componentes pag.5
 Baterías pag.7 y 8
 Conexionespag.9-10
 Interfaz pag.11
 Ladrillo NXT pag.12
 Especificaciones pag.13
 sensores: táctil pág. 26, acústico pág. 28, fotosensibles, pág.
30, ultrasónico pág. 32, servomotor pág. 34 lámparas pág.
36, bluetooth pág. 38.

3. Lego mindstorms education es la nueva
generación en robótica educacional, que
permite a los estudiantes descubrir la
ciencia, la tecnología y las matemáticas de
una forma divertida, cautivante y con
participación activa.
Combinando del poder del sistema de
construcción de lego con la tecnología de
lego mindstorms Education, los equipos de
estudiantes pueden diseñar, construir,
programar y poner a prueba a los robots.
Trabajando juntos en proyectos de
ingeniería guiados y abiertos, los miembros
del equipo desarrollan la creatividad y las
habilidades para resolver problemas al
mismo tiempo que otros conocimientos
importantes de matemáticas y ciencia. Los
estudiantes también adquieren más
habilidades en comunicación, organización
e investigación, que los ayuda a prepararse
para el éxito futuro en niveles más altos de
educación y en el entorno laboral.

4.  Construir
Construye tu robot. En esta guía
del usuario se proporcionan
instrucciones específicas para
construir un robot.
También hay instrucciones de
construcción para el mismo
robot en la Guía de montaje del
nxt en el equipo de base n. 9797
y en el Robot Educator, que es
parte del software lego
mindstorms Education nxt.

5.  Programar
Programa tu robot
utilizando el software lego
mindstorms education nxt.
Se incluyen muchos
ejemplos en la parte robot
educador del software.
Descargue su programa al
ladrillo nxt con la conexión
inalámbrica bluetooth o
con el cable USB.

6.  Poner a prueba
Ejecuta su programa.
¿Qué ocurre? ¿su robot
actuó como lo esperabas?
Si no lo hizo, ajuste su
robot o su programa e
inténtelo nuevamente.

7.  Ladrillo nxt
El nxt, un ladrillo
inteligente de lego
controlado por ordenador,
es el cerebro del robot de
lego mindstorms
education.
 Sensores táctiles
Le permiten al robot
responde a obstáculos en
el entorno.
 Sensor acústico
Le permite al robot
responder a los niveles de
sonido.

8.  Sensor fotosensible
Le permite al robot
responder a las
variaciones del nivel de
luz y de color.
 Sensor ultrasónico
Le permite al robot
medir la distancias hacia
un objeto y responder al
movimiento.

9.  Batería recargable:
La batería recargable encaja en la
parte inferior del NXT. Para instalar
la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su
pulgar para abrir la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura
extra que se usa cuando se utilizan
6 baterías tamaño AA. (Consulte
los detalles en la página siguiente).
Sosteniendo la batería recargable,
presione hacia adentro la pestaña
de plástico y coloque la batería
en su lugar.

10.  Recargar batería:
Para recargar la batería,
conecte un extremo del
cable del adaptador de
corrientes ( se vende por
separado) en la toma de
carga justo debajo de los
puertos de entrada del nxt.
Conecta el otro extremo
del cable del adaptador de
corriente al enchufe de
pared.

11.  Otros tipos de baterías:
El nxt también funciona
usando seis baterías AA/LR6.
 se recomienda las baterías
alcalina.
 Se pueden utilizar baterias
recargables de tipo
AA/LR6. sin embargo,
puede q disminuya el
rendimiento de la potencia
del nxt.

12.  Baterías baja:
Cuando la energía de las
baterías esta baja, este icono
parpadea en la pantalla del
nxt.
 Temporizador:
Para cambiar el temporizador
o configurar el modo
suspendido en nunca, dirijete
a configuracion/modo
suspendido/nunca.

13.  Conexión de los motores:
Para conectar un motor al
nxt, conecta un extremo de
un cable negro al motor.
Conecta el otro a uno de
los puertos de salida.

14.  Conexión de sensores:
Para conectar un sensor al
nxt, conecta un extremo de
un cable negro al sensor.
Conecta el otro extremo a
uno de los puertos de
entrada (1,2,3 o 4).
 Carga y descarga de
archivos: el puerto USB y
el bluetooth inalámbrico
se utilizan para cargar y
descargar datos entre su
ordenador y el nxt.

15.  El ladrillo nxt es el
cerebro del robot de lego
mindstorms education.
Es un ladrillo de lego
controlado por un
ordenador que aporta un
comportamiento
programable, inteligente
y de toma de decisiones.

16.  Puede cambiar el
nombre de su nxt
dirigiéndose a la ventana
del nxt en el software. Se
puede acceder a esta
ventana desde el
controlador. Los
nombres del nxt pueden
tener como máximo ocho
caracteres de longitud.

17.  Sensor táctil: puede
agregar el sensor tactil a
un modelo nxt y luego
programar el
comportamiento del
modelo para q cambie
cuando se presiona o se
libera el sensor tactil.
 Sensor acústico: el sensor
acústico detecta el nivel
de decibeles: la suavidad
o intensidad de un
sonido, el sensor acústico
detecta db y dba.

18.  Sensor fotosensible: el
sensor fotosensible le
permite al robot
distinguir entre
luminosidad y oscuridad,
para obtener la lectura de
luminosidad en una
habitación y para medir
la intensidad de
luminosidad sobre
superficies de colores.
 Sensor ultrasónico: le
permite al robot ver y
reconocer objetos, evitar
obstáculos, medir
distancias y detectar
movimiento.

19.  Los tres servomotores
interactivos le
proporcionan al robot la
capacidad de moverse. El
bloque desplazar
automáticamente alinea
sus velocidades para q el
robot se mueva
suavemente.

20.  Se puede encender y
apagar las lámparas. Para
crear patrones
intermitentes de luz.
También pueden utilizarse
para activar el sensor
fotosensible, para mostrar
q un motor esta encendido
o para indicar el estado del
sensor.

21.  Es una tecnología de
comunicación q hace
posible el envió y la
recepción de datos sin
cables, utilizando las
funciones del bluetooth
puedes instalar una
conexión inalámbricas
en su nxt.

22.  Como empezar pág. 62 a 65
 Componentes pág. 72 - 74

23.  El software de registro de
datos es fácilmente
accesible desde el
escritorio utilizando el
icono de registro de
datos, o directamente
desde la ventana de
programación de nxt.

24.  Esta es una lista de los
elementos de
construcción que incluye
el equipo.