El documento describe el hardware Lego Mindstorms, incluyendo sus componentes principales como el ladrillo NXT, sensores táctiles, acústicos, foto-sensibles y ultrasonidos. Explica cómo construir, programar y probar robots usando el software Lego Mindstorms NXT y conectando motores y sensores al ladrillo NXT a través de puertos de entrada y salida. También proporciona detalles sobre la interfaz, baterías y especificaciones técnicas del ladrillo NXT.
BIOGRAFIA MARIANO MELGAR presentacion en power point
Lego Mindstorms NXT Hardware
1. Neisa Mora Nicolás 802; Cristian Velasco 802
Colegio Nacional Nicolás Esguerra JM
John Caraballo
HARDWARE LEGO MINDSTORMS
2. Introduccion!
Lego Mindstorm Es La Nueva
Generación En Robótica
Educacional Que Permite A los
Estudiantes Descubrir La
Ciencia, La Tecnología Y La
Matemática De Una Forma
Divertida. Los Equipos De
Estudiantes Pueden Diseñar,
Construir, Programar y Poner A
Prueba Los Robots.
3. Construir, Programar y Poner A
Prueba
Construir: Construya
Su Robot
Programar: Programe
Su Robot Con El
Software Lego
Mindstorm NXT
Poner A Prueba:
Ejecute Su Programa.
4. Componentes
Ladrillo NXT: Es Un Ladrillo Inteligente
Controlado Por Ordenador.
Sensores Tactiles: Permiten Al Robot
Responder A Los Obstaculos Del Entorno
Sensor Acustico: Le Permite Al Robot
Responder A Los Niveles Del Sonido
Sensor Fotosensible: Le Permite Al
Robot Responder A Las Variaciones Del
Nivel De La Luz Y Del Color
Sensor Ultrasonico: Le Permite Al robot
Medir La distancia Hacia Un objeto
5. Baterias!
Lego Mindstorms
Utiliza Una Bateria
Recargable Que Le
Suministra Energia Al
NXT Para Que El Robot
Se Pueda Mover..!
6. Conexiones!
Conexión de los motores: Para
conectar un motor al NXT, conecte
un extremo de un cable negro al
motor. Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de salida (A, B o
C).
Conexión de los sensores: Para
conectar un sensor al NXT, conecte
un extremo de un cable negro al
sensor. Conecte el otro extremo a
uno de los puertos de entrada (1, 2,
3 o 4).
7. Interfaz!
Interfaz Del Nxt: El ladrillo NXT es el
cerebro del robot de Lego
Mindstorms. Es un ladrillo de Lego
controlado por ordenador que
aporta un comportamiento
programable, inteligente y de toma
de decisiones
La Interfaz Del Ladrillo de lego usa
Bluetooth y Algunos Puertos USB
Para Conectarse Con el Ordenador
ETC…
8. Ladrillo NXT
El Ladrillo NXT Nos
Indica El Icono De
Funcionamiento, Nivel
De Batería y Tiene
Botones Como El De
Altavoz y El Apagado
Del NXT
9. Especificaciones!
• Microprocesador ARM7 de 32 bits
• FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
• Microprocesador de 8 bits
• FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
• Comunicación inalámbrica Bluetooth,
compatible
con Bluetooth clase II V2.0
• Puerto USB 2.0
• Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
seis hilos
• Tres puertos de salida, plataforma digital de seis
hilos
• Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
• Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
• Fuente de alimentación: batería de litio
recargable
o seis baterías AA
• Toma para adaptador de corriente: