1. LEGO MINDSTORM NXT
Gabriel Andrés Velásquez gallón
Sebastián vela
805

2. Que es lego mindstorm NXT
Lego mindstorm NXT es una herramienta de
estudio y aprendizaje acerca de la robótica y la
tecnología mas novedosa, accesible y sencilla de
usar.
Esta herramienta ha sido usada últimamente por
muchos colegios e instituciones para instruir a los
estudiantes en la tecnología del Siglo XXI

3. Vision General
Sensores:
• Sensor táctil: Le permiten al robot responder a obstáculos en
el entorno
• Sensor acústico: Le permite al robot responder a los niveles
del sonido
• Sensor fotosensible: le permite al robot responder los
cambios de los niveles de la luz y el color
• Sensor ultrasónico: le permite medir al robot la distancia
hacia un objeto y responder al movimiento

4. Baterias
Descripción: La batería recargable encaja en la parte
inferior del NXT. Para instalar la batería recargable,
mueva la pestaña de plástico del lado con su pulgar
para abrir la parte trasera.
Cuidados: Para recargar la batería, conecte un
extremo del cable del adaptador de corriente (se vende
por separado) en la toma de carga justo debajo de los
puertos de entrada del NXT. Conecte el otro extremo
del cable del adaptador de corriente al enchufe de
pared. También puede

5. Conexiones NXT
Conexión de los motores:
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo
de un cable negro al motor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores:
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo
de un cable negro al sensor. Conecte el otro
extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o
4).

6. Reconocimiento del ladrillo
Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO®
MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.
Toma de corriente
Si está utilizando la batería recargable y precisa cargarla,
o si no está utilizando baterías 6AA, puede conectar un
adaptador de corriente al NXT utilizando la toma de
corriente. (Los adaptadores se venden por separado).

7. Reconocimiento del ladrillo
Puerto USB
Conecte un cable USB al puerto USB y descargue
los programas desde su ordenador al NXT (o
cargue datos desde el robot hacia su ordenador).
También puede utilizar la conexión inalámbrica
Bluetooth para cargar y descargar datos.
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el
icono USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su NXT no
está visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Conectado al USB y funcionando bien.
Conectado al USB pero