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2. PRESENTACIÓN # 1 DE SOFWARE
• Introducción
• Construir programar poner a prueba
• Componentes
• Baterías
• Conexiones
• Interfaz
• Ladrillo
• Especificaciones
• Táctil
• Acústico
• Fotosensibles
• Ultrasónico
• Servomotor
• Lámpara
• Bluetooth
Presentación # 2 de software
• Como empezar
• componentes

3. INTRODUCCIÓN
La Educación es la nueva generación en robótica educacional, que permite a los estudiantes
descubrir la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma divertida, cautivante y con
participación activa.
La tecnología del futuro
lego mindstorms contiene un avanzado ladrillo nxt de 32 bits
controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,
ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth, múltiples
funciones de descarga y registro de datos. El software lego
Educación nxt basado en iconos está construido sobre el software de
ladviewtm de national Instruments, un estándar de la industria con
aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación.

4. Construir
Aquí están las instrucciones especificadas
para construir un robot.
También hay instrucciones de construcción
para el mismo robot en la Guía de montaje
del nxt
Programar
Programe su robot utilizando el software
lego mindstorms education nxt. Se
incluyen muchos ejemplos en la parte
Robot educator del software. Descargue
su programa al ladrillo nxt con la conexión
inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e inténtelo
nuevamente.
Comience aquí
Si usted prefiere comenzar por construir y
programar con la
pantalla del ladrillo NXT sin un ordenador,
consulte la Guía de
montaje del NXT.

5. Ladrillo NXT
El NXT, un ladrillo inteligente de
LEGO controlado por ordenador, es el
cerebro del robot de LEGO
MINDSTORMS® Education.
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.
Sensor acústico
Le permite al robot responder a
los niveles de sonido.
Sensor fotosensible
Le permite al robot responder a
las variaciones del nivel de luz y
de color.
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.

6. Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte inferior del
NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
la parte trasera.
El NXT viene con una cobertura extra que se usa
cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar.
Para recargar la batería, conecte un extremo del cable del
adaptador de corriente (se vende por separado) en la toma
de carga justo debajo de los puertos de entrada del NXT.
Conecte el otro extremo del cable del adaptador de corriente
al enchufe de pared. También puede cargarse la batería
cuando no esté insertada en el NXT.
• La luz indicadora verde se enciende cuando el
adaptador de corriente está conectado al NXT.
• La luz roja se enciende cuando la batería se está cargando.
La luz roja se apaga cuando la batería tiene la carga
completa.
• Cargar la batería por completo requiere aproximadamente
cuatro horas.
• Puede utilizarse el NXT cuando se está cargando la batería.
Sin embargo, de ese modo la carga requiere más tiempo.
• Esta batería de polímero de iones de litio puede recargarse
hasta 500 veces.

7. Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT,
conecte un extremo de un
cable negro al motor. Conecte
el otro extremo a uno de los
puertos de salida (A, B o C).
Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al
NXT, conecte un extremo de
un
cable negro al sensor. Conecte
el otro extremo a uno de los
puertos de entrada (1, 2, 3 o
4).
Conecte el ordenador y el NXT con el
cable USB. La conexión USB debe
realizarse por un adulto o bajo la
supervisión de un adulto

8. Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS®
Education. Es un ladrillo de LEGO controlado por ordenador
que aporta un comportamiento programable, inteligente y de
toma de decisiones.
Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de
salida con las etiquetas A, B y C para
motores o lámparas.
Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado
actual de las conexiones inalámbricas
Bluetooth. Si no se visualiza el icono
Bluetooth, el Bluetooth está desactivado.
El Bluetooth está activado pero su NXT no
está visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
visible para otros dispositivos Bluetooth.
El Bluetooth está activado y su NXT está
conectado a un dispositivo Bluetooth.
Icono USB
Cuando conecta el NXT a un ordenador
con un cable USB, se visualizará el
Icono USB. Si desconecta el cable USB,
el icono desaparecerá.
Conectado al USB y funcionando bien.
Conectado al USB pero no funcionando
adecuadamente.

9. Icono de funcionamiento
Cuando se enciende el NXT, el icono
de funcionamiento gira. Si el icono de
funcionamiento se detiene y no gira, se
ha congelado el NXT y debe reiniciarlo.
(Consulte los pasos de Solución de
problemas en la página 77).
Nivel de batería
El icono de la batería muestra el nivel
de energía del NXT. Cuando la energía
de la batería está baja (menos del
10% de aproximadamente), el icono
de la batería parpadea.
Altavoz
Cuando se incluyen sonidos en un programa,
puede oírlos a través del altavoz.
Botones del NXT
Naranja: Encender/Intro.
Flechas gris claro: Navegación,
izquierda y derecha
Gris oscuro: Borrar/Regresar.
Puertos de entrada
El NXT dispone de cuatro puertos de entrada
para conectar sensores. Los sensores deben
conectarse al puerto 1, 2, 3 o 4.

10. Nombre del NXT
Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la ventana del NXT en el
software. Se puede acceder a esta
ventana desde el controlador. Los
nombres del NXT pueden tener como
máximo ocho caracteres de longitud.
Opciones de pantalla del NXT
Su NXT dispone de muchas otras
funciones. Lea más sobre ellas en
las páginas siguientes.

11. Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona
o se libera el sensor táctil.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad
de programar ideas utilizando el sensor táctil.
Ver
Observe la respuesta actual del sensor táctil en la pantalla
utilizando Ver [View]. Un cero [0] significa que no está
presionado el botón del sensor táctil. Un uno [1] en la
pantalla significa que está presionado el botón
del sensor táctil.

12. El sensor acústico detecta el nivel de decibeles: la suavidad o intensidad de un sonido. El
sensor acústico detecta dB y dBA.dBA: sonidos que el oído humano es capaz de oír.dB:
todos los sonidos existentes, incluyendo los sonidos demasiado altos o bajos para el oído
lecturas del sensor acústico en el LEGO® MINDSTORMS® NXT se muestran en el porcentaje
[%] de sonido que el sensor es capaz de leer. A modo de comparación, entre 4 y 5 % es
similar a una sala en silencio y entre 5 y 10 % es cerca del nivel de alguien hablando a cierta
distancia. De 10 a 30 % es una conversación normal cerca del sensor o música que se
reproduce a un nivel
normal y un nivel entre 30 y 100 % representa un intervalo desde personas gritando hasta
música reproduciéndose a volúmenes altos. Estos intervalos se asumen a una distancia de 1
metro
aproximadamente entre la fuente del sonido y el sensor acústico.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor acústico a un modelo NXT y luego programar el
comportamiento del modelo para que cambie cuando se activa el sensor
acústico.
En el Robot Educator se incluye la posibilidad de programar ideas utilizando
el sensor acústico.

13. El sensor fotosensible le permite al robot distinguir entre
luminosidad y oscuridad, para obtener la lectura de la
intensidad de luminosidad en una habitación y para medir la
intensidad de luminosidad sobre superficies de colores.
Esto es lo que ven sus ojos.
Esto es lo que su robot ve utilizando el sensor fotosensible.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor fotosensible a un modelo NXT y
luego programar el comportamiento del modelo para que
cambie cuando se activa el sensor fotosensible. En el Robot
Educator se incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor fotosensible.

14. El sensor ultrasónico le permite al robot ver y reconocer objetos, evitar obstáculos, medir
distancias y detectar movimiento. El sensor ultrasónico utiliza el mismo principio científico que
los murciélagos: mide la distancia calculando el tiempo que demora una onda de sonido en
golpear un objeto y volver, al igual que un eco.
El sensor ultrasónico mide la distancia en centímetros y pulgadas. Es capaz de medir distancias
de 0 a 2,5 metros con una precisión de +/- 3 cm. Objetos de gran tamaño con superficies duras
proporcionan las mejores lecturas. Objetos hechos con telas suaves, con objetos curvados (por
ejemplo una pelota) o con objetos muy delgados y pequeños pueden dificultar la obtención de
lecturas del sensor.
Sugerencias de uso
Puede agregar el sensor ultrasónico a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se activa el sensor
ultrasónico . En el Robot Educator se incluye la
posibilidad de
programar ideas utilizando el sensor ultrasónico.

15. Nota: dos sensores ultrasónicos en la misma habitación
pueden interferirse uno al otro en sus lecturas.

16. Se puede encender y apagar las lámparas,
para crear patrones intermitentes de luz.
También pueden utilizarse para activar el sensor fotosensible, para mostrar que un
motor está encendido o para indicar el estado de un sensor. También puede utilizarlas
para darle vitalidad a los “ojos” de su robot u otras funciones . Utilice los cables
conversores para conectar las lámparas a los puertos de salida A, B o C. Se incluyen
tres lámparas y tres cables conversores.
Ver
Utilice las lámparas para activar el sensor
fotosensible.
Seleccione la luz ambiental.

17. Antes de instalar una conexión inalámbrica Bluetooth, asegúrese de que su
ordenador cuenta con la función Bluetooth.
Si su ordenador no cuenta con un dispositivo Bluetooth integrado, debe
utilizar un dispositivo Bluetooth externo que se conecta al puerto USB.
Asegúrese de que utiliza el tipo de dispositivo Bluetooth de conexión USB
correcto. Lea más sobre los diferentes tipos de dispositivos
Bluetooth externos en www.MINDSTORMSeducation.com

18. El software de Registro de datos es fácilmente
accesible desde el escritorio utilizando el icono
de Registro de datos, o directamente desde la
ventana de programación de NXT.
1
Inicia el software en tu PC o Mac haciendo
doble clic en el icono del programa.
Presentación # 2 de software
La ventana de Registro de datos Puedes crear y realizar
experimentos directamente desde
la ventana de Registro de datos. Para llevar a cabo un
experimento, configura tu experimento y haz clic en
Descargar y ejecutar en el Controlador de registro de datos.
La ventana de programación de NXT debe permanecer
abierta en segundo plano durante el uso de Registro de
datos. Es posible ejecutar la ventana de programación de
NXT sin abrir la ventana de Registro de datos de NXT.
Registro de datos en la ventana de programación de NXT
También puedes programar un robot NXT para que recopile
datos. Utiliza los dos bloques de la paleta Avanzados
(consulta la página 56, Paleta de programación) para iniciar
y detener el registro de datos en el robot NXY y ver un
gráfico del registro de datos conforme se produce, o
conserva el archivo de registro en el ladrillo NXT para
analizarlo posteriormente.
Sólo tienes que hacer clic en el botón Alternar de la barra
de herramientas de la ventana de programación de NXT
para abrir la ventana de Registro de datos.

19. COMPONENTES