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1. George André Guerrero Garzón
Nicolás Andrés Guerrero Torres
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2. BIENVENIDO A LEGO MINDSTORMS
NXT 2.0
Education es la nueva generación en
robótica educacional, que permite a los estudiantes descubrir
la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
divertida, cautivante y con participación activa. Combinando del poder del
sistema de construcción de LEGO
con la tecnología de LEGO MINDSTORMS Education, los
equipos de estudiantes pueden diseñar, construir, programar
y poner a prueba a los robots. Trabajando juntos en proyectos
de ingeniería guiados y abiertos, los miembros del equipo
desarrollan la creatividad y las habilidades para resolver
problemas al mismo tiempo que otros conocimientos importantes
de matemáticas y ciencia. Los estudiantes también adquieren
más habilidades en comunicación, organización e investigación, que los ayuda
a prepararse para el éxito futuro en niveles más altos de educación y en el
entorno laboral.

3. CONSTRUIR. PROGRAMAR. PONER
A PRUEBA.
 Construir
Construya su robot. En esta guía del usuario se proporcionan instrucciones específicas para
construir un robot. También hay instrucciones de construcción para el mismo robot en la
Guía de montaje del NXT en el equipo de base n.º 9797 yen el Robot Educator, que es parte
del software LEGO® MINDSTORMS® Education NXT.
 Programar
Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORMS Education NXT. Se incluyen
muchos ejemplos en la parte Robot Educator del software. Descargue su programa al ladrillo
NXT con la conexión inalámbrica Bluetooth o con el cable USB.
 Poner a prueba
Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su robot actuó como lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste
su robot o su programa e inténtelo nuevamente.

4. COMPONENTES
 Ladrillo NXT
 Sensores táctiles
 Sensor acústico
 Sensor fotosensible
 Sensor ultrasónico
 Lámparas y cables conversores
 Servomotores interactivos
 Batería recargable

5. BATERIAS 挌挊对挄
 Batería recargable
La batería recargable encaja en la parte inferior del NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la pestaña de
plástico del lado con su pulgar para abrir la parte trasera. El NXT viene con una cobertura extra que se usa cuando
se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte los detalles en la página siguiente). Sosteniendo la batería recargable,
presione hacia adentro la pestaña de plástico y coloque la batería en su lugar
 Otros tipos de baterías
El NXT también funciona usando seis baterías AA/LR6.
• Se recomiendan las baterías alcalinas.
• Se pueden utilizar baterías recargables de tipo AA/LR6. Sin embargo,
puede que disminuya el rendimiento de la potencia del NXT

6. CONEXION
 Conexión de los motores
Para conectar un motor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al motor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de salida (A, B o C).
 Conexión de los sensores
Para conectar un sensor al NXT, conecte un extremo de un cable negro al sensor.
Conecte el otro extremo a uno de los puertos de entrada (1, 2, 3 o 4).
 Carga y descarga de archivos
El puerto USB y el Bluetooth inalámbrico se utilizan para cargar y descargar datos
entre su ordenador y el NXT. Si su ordenador dispone de Bluetooth, puede descargar
los programas al NXT sin utilizar el cable USB. Si su ordenador no dispone de
Bluetooth, debe utilizar el cable USB o adquirir un dispositivo Bluetooth externo
para su ordenador. (Lea más sobre la conexión inalámbrica
Bluetooth en las páginas 37 a 46).

7. INTERFAS
 Interfaz del NXT
El ladrillo NXT es el cerebro del robot de LEGO® MINDSTORMS® Education. Es un ladrillo
de LEGO controlado por ordenador que aporta un comportamiento programable, inteligente
y detoma de decisiones.
 Puertos de salida
El NXT dispone de tres puertos de salida con las etiquetas A, B y C para motores o lámparas
 Icono Bluetooth
El icono Bluetooth muestra el estado actual de las conexiones inalámbricas Bluetooth. Si no
se visualiza el icono Bluetooth, el Bluetooth está desactivado

8. LADRILLO NXT 2.0
 • Microprocesador ARM7 de 32 bits
 • FLASH de 256 Kb, RAM de 64 Kb
 • Microprocesador de 8 bits
 • FLASH de 4 Kb, RAM de 512 byte
 • Comunicación inalámbrica Bluetooth, compatible
 con Bluetooth clase II V2.0
 • Puerto USB 2.0
 • Cuatro puertos de entrada, plataforma digital de
 seis hilos
 • Tres puertos de salida, plataforma digital de seis
hilos
 • Pantalla de matriz de puntos, 60 x 100 píxeles
 • Altavoz, calidad de sonido de 8 KHz
 • Fuente de alimentación: batería de litio recargable
 o seis baterías AA
 • Toma para adaptador de corriente: EUA: 120VAC
60Hz
 Reino Unido, UE, AUS: 230~ 50Hz

9. Sensor táctil
 Puede agregar el sensor táctil a un modelo
NXT y luego programar el comportamiento del
modelo para que cambie cuando se presiona o
se libera el sensor táctil. En el Robot Educator
se incluye la posibilidad de programar ideas
utilizando el sensor táctil.
 Observe la respuesta actual del sensor táctil en
la pantalla utilizando Ver [View]. Un cero [0]
significa que no está presionado el botón del
sensor táctil. Un uno [1] en la pantalla significa
que está presionado el botón el sensor táctil.

10. Sensor acústico
 El sensor acústico detecta
el nivel de decibeles: la
suavidad o intensidad de
un sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA.
dBA: sonidos que el oído
humano es capaz de oír.
dB: todos los sonidos
existentes, incluyendo los
sonidosdemasiado altos o
bajos para el oído humano.