El documento describe el sistema LEGO Mindstorms, una opción de aprendizaje en robótica que permite a los estudiantes desarrollar habilidades en matemáticas y ciencias a través de la construcción y programación de robots. Explica los componentes del sistema como el ladrillo NXT, sensores y motores, y cómo estos permiten que los robots respondan a su entorno y sean programados para resolver problemas. También describe las funciones del software y la conectividad inalámbrica del sistema.

1. JUAN FELIPE ESTRADA
CURSO 801
COLEGIO NICOLAS ESGUERRA

2. LEGO MINDSTORMS:
 Es la nueva opción de aprendizaje en robótica y tecnología, la
cual permite de manera interactiva, a los alumnos desarrollar
habilidades en matemáticas combinándolas con robótica,
armonizando el sistema de construcción tradicional de LEGO con
LEGO MINDSTORMS, facultando el proceso de diseño,
construcción, programación y pruebas sobre robots, resolviendo
problemas de matemáticas y ciencias, permitiendo mejorar las
habilidades en comunicación, organización e investigación.
 La Tecnología del futuro al alcance de sus hijos: LEGO
MINDSTORMS posee un ladrillo NXT de 32 bits controlado por
computadora, servomotores interactivos, sensores de
ultrasonido, ladrillos de comunicación BlueTooth, múltiples
funciones de descarga de datos.
 LEGO MINDSTORMS, posee un software construido sobre la base
de LabView de national instruments.

3.  Construya su robot. La primera
fase del proceso es construir su
robot, en esta guía encontrará
todos los pasos específicos para
su montaje.
 Una vez construido su robot
prográmelo, con el software Lego
Mindstorms, instale su programa
al ladrillo NXT con la conexión
inalámbrica o con BlueTooth.
Construir Programar

4.  La ultima fase es poner a prueba su
robot, ejecute el programa, verifique
como actuó, funciono como
esperaba?, si no revise su programa y
robot haga los ajustes necesarios y
vuelva a probar.
Poner a Prueba

5. LADRILLO NXT
•Ladrillo inteligente de LEGO
•Controlado por ordenador, es el cerebro del ordenador
SENSOR ARCUSTICO
•Le permite al robot responder
•A los niveles de sonido
SENSOR FOTOSENCIBLE
•Le permite al robot responder a las
•Variaciones del nivel de luz y de color
SENSOR ULTRA SONICO
•Le permite al robot medir la distancia
•Hacia un objeto y responder ante el movimiento
SENSOR TACTIL
•Le permite al robot responder
•A obstáculos en el entorno

6.  BATERIA RECARGABLE
 La batería recargable
encaja en la parte
interior del NXT
 Tiene una cobertura
para utilizar 6 pilas
 Coloque la pestaña de
plástico y coloque la
batería en su lugar

7.  Para recargar la batería conecte un extremo del
cable del adaptador de corriente el encaja justo
debajo de los puertos.
 Cuando utilice por primera vez la batería
recargable en el propio NXT conecte el
trasformador y deje cargando la batería con el NXT
durante 20 minutos aproximadamente antes de
comenzar.

8.  OTROS TIPOS DE
BATERIAS
 Se recomiendan las
baterías alcalinas
 Se pueden utilizar
baterías recargables
 BATERIA BAJA
 Cuando la energía de
las baterías este icono
apareceré

9.  El ladrillo NXT es el cerebro del
robot de LEGO controlado por
ordenador que aporta un
comportamiento programable,
inteligente y de toma de
decisiones
 Puertos de salida
 El NXT dispone de tres puertos de
salidas con las etiquetas A,B,C.
 Icono bluetooth
 Muestra el estado actual de las
conexiones inalámbricas
 Bluetooth , si no se visualiza el
icono esta desactivado
 ICONO USB
 Cuando conecta el NXT a un
ordenador con un cable USB, se
visualizara el icono USB
 PUERTO USB
 Conecte un cable USB al puerto
USB y descargue los programas
desde su ordenador al NXT
 También puede utilizar la conexión
inalámbrica bluetooth para cargar
y descargar datos

10.  ICONO DE FUNCIONAMIENTO
 Cuando se enciende el NXT, el
icono de funcionamiento gira. Si el
icono de funcionamiento se
detiene y no gira , se a congelado
el NXT
 NIVEL DE BATERIA
 El icono de batería muestra el nivel
de energía del NXT. Cuando la
energía este baja el icono
parpadeara
 ALTAVOZ
 Cuando se incluyen sonidos en un
programa, puedes oírlos atreves
del altavoz
 BOTONES DEL NXT
 NARANJA : encender/ intro
 FLECHAS GRIS CLARO: navegacion
Izquierda y derecha
 GRIS OSCUROS : borrar regresar

11.  NOMBRE DEL NXT
 Puede cambiar el nombre de su NXT
dirigiéndose a la ventana de NXT en el
software . Los nombres del NXT pueden
tener como máximo ocho caracteres de
longitud

12.  Observe la respuesta actual del
sensor táctil en la pantalla
utilizando ver . un cero significa
que no esta presionado el botón
del sensor táctil . Uno en la
pantalla significa que esta
presionado el botón del sensor
táctil
 Conecte el sensor táctil a la
entrada numero 1

13.  El sensor acústico detecta el nivel
de decibeles : la suavidad o la
intensidad del sonido. El sensor
acústico detecta dB y dBA
 Dba: sonidos que el oído alcanza a
escuchar
 Db: todos los sonidos existentes
incluyendo los sonidos
demasiados altos o bajos para el
oído humano

14.  El sensor fotosensible le permite
al robot distinguir luminosidad y
oscuridad
 SUGERENCIAS DE USO
 Puede agregar el sensor
fotosensible en el modelo NXT y
luego programar el
comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el
sensor fotosensible.

15.  el sensor ultrasónico le permite al
robot ver y reconocer objetos ,
evadir obstáculos , medir
distancias y detectar movimiento
 SUGERENCIAS DE USO
 Puede agregar el sensor
ultrasónico a un modelo NXT y
luego programar el
comportamiento del modelo para
que cambie cuando se activa el
sensor ultrasónico

16.  Los tres servomotores interactivos
le proporcionan el robot la
capacidad de moverse . El bloque
desplazar automáticamente alinea
sus velocidades para que el robot
se mueva suavemente
 SUGERENCIAS DE USO
 El sensor de rotación integrado en
cada motor junto con la
configuración de potencia de los
bloques desplazar y motor en el
software le permite programar
diferentes velocidades para los
motores y mover el robot con
precicion

17.  Se puede prender y apagar las
lámparas , para crear patones
intermitentes de luz
 También puede utilizarse para
activar el sensor fotosensible ,
para mostrar que un motor esta
encendido o para indicarle estado
de un sensor
 También puede utilizarse para
darle vitalidad a los “ojos “ de su
robot u otras funciones

18.  Es una tecnología de comunicación
que hace posible el envió y la
recepción de datos sin cables.
utilizando las funciones del
blutooth, puede instalar una
conexión inalámbrica entre su NXT
y otros dispositivos blutooth,
como otras unidades NXT,
teléfonos móviles y ordenadores