Análisis de la salida rápida de un cilindro diferencial
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Presentación que hace un análisis completo del movimiento de salida rápida de u cilindro
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Análisis de la salida rápida de un cilindro diferencial
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- 2. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Dimensiones del cilindro Dt dv S0 Sv π ⋅ DT S0 = 400 2 S1 = S0 - SV S1 S0 ϕ= S1 π ⋅ dV SV = 400 2
- 3. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Velocidad de Aproximación Rápida de un Cilindro QESR QSSR QS
- 4. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Velocidad de Aproximación Rápida de un Cilindro QESR = QSSR + QS QESR QSSR QS S0 ϕ Cilindro = S1 1 QESR = QESR + QS ϕ 1 QESR - QESR = QS ϕ ϕ −1 QESR ⋅ ( ) = QS ϕ ϕ QESR = ( ) ⋅ QS ϕ −1
- 5. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Velocidad de Aproximación Rápida de un Cilindro S V = S 0 - S1 QESR QSSR QS S0 ϕ Cilindro = S1 S0 S1 ϕ QESR = ( ) ⋅ QS ; QESR = ( ) ⋅ QS S0 S1 ϕ −1 − S1 S1 S0 S1 ) ⋅ QS ; QESR = ( S0 ) ⋅ QS QESR = ( S0 - S1 S0 - S1 S1 S0 QESR = ( ) ⋅ QS SV
- 6. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Velocidad de Aproximación Rápida de un Cilindro S V = S 0 - S1 QESR QSSR S0 QESR = ( ) ⋅ QS SV S0 ( ) ⋅ QS QESR S0 ⋅ QS SV vSR = = = 6 ⋅ S0 6 ⋅ S0 6 ⋅ S0 ⋅ SV QS S0 ϕ Cilindro = S1 QS vSR = 6 ⋅ SV
- 7. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Velocidad de Aproximación Rápida de un Cilindro S V = S 0 - S1 QESR QSSR QS vSR = 6 ⋅ SV QS S0 ϕ Cilindro = S1 El cilindro se comporta como si el caudal del sistema entrara a ocupar únicamente el desplazamiento del vástago
- 8. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Velocidad de Aproximación Rápida de un Cilindro S V = S 0 - S1 QESR QSSR QS S0 ϕ Cilindro = S1 QS vSR = 6 ⋅ SV
- 9. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Presión en la Salida Rápida de un Cilindro FRJ P0 ∆P0 P1 QESR QSSR PMSR LSR QS S0 ϕ= S1 ∆P1 S0 S 0 = S 1 + SV = + SV ϕ S0 1 ϕ −1 SV = S0 - = (1 − ) ⋅ S0 = ⋅ S0 ϕ ϕ ϕ ϕ S0 = ⋅ Sv ϕ −1
- 10. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Presión en la Salida Rápida de un Cilindro FRJ P0 ∆P0 P1 QESR QSSR PMSR QS S0 ϕ= S1 ∆P1 LSR ϕ S0 = ⋅ Sv ϕ −1 10 ⋅ P0 ⋅ S0 = LSR + FRJ + 10 ⋅ P1 ⋅ S1 LSR + FRJ 1 P0 = + ⋅ P1 10 ⋅ S0 ϕ LSR + FRJ 1 P0 = + ⋅ P1 ϕ 10 ⋅ ⋅ Sv ϕ ϕ −1
- 11. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Presión en la Salida Rápida de un Cilindro FRJ LSR LSR LSR + FRJ LSR LSR + FRJ = RMSR RMSR = P0 ∆P0 P1 QESR QSSR PMSR QS S0 ϕ= S1 ∆P1 LSR + FRJ 1 P0 = + ⋅ P1 ϕ 10 ⋅ ⋅ Sv ϕ ϕ −1 ϕ − 1 LSR + FRJ 1 P0 = ⋅ + ⋅ P1 ϕ 10 ⋅ Sv ϕ ϕ −1 LSR 1 P0 = ⋅ + ⋅ P1 ϕ 10 ⋅ Sv ⋅ RMSR ϕ
- 12. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Presión en la Salida Rápida de un Cilindro FRJ LSR RMSR = P0 ∆P0 P1 QESR QSSR PMSR QS S0 ϕ= S1 ∆P1 LSR LSR + FRJ LSR PLSR = 10 ⋅ SV ϕ −1 LSR 1 P0 = ⋅ + ⋅ P1 ϕ 10 ⋅ Sv ⋅ RMSR ϕ ϕ − 1 PLSR 1 P0 = ⋅ + ⋅ P1 ϕ RMSR ϕ ϕ − 1 PLSR 1 PMSR − ∆P0 = ⋅ + ⋅ (PMSR + ∆P1) ϕ RMSR ϕ
- 13. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Presión en la Salida Rápida de un Cilindro FRJ LSR RMSR = P0 ∆P0 P1 ∆P1 QESR QSSR QS ϕ= S0 S1 LSR PLSR = 10 ⋅ SV ϕ − 1 PLSR 1 ⋅ + ⋅ (PMSR + ∆P1) ϕ RMSR ϕ 1 ϕ − 1 PLSR 1 PMSR − ⋅ PMSR = ⋅ + ∆P0 + ⋅ ∆P1 ϕ ϕ RMSR ϕ ϕ −1 ϕ − 1 PLSR 1 ⋅ PMSR = ⋅ + ∆P0 + ⋅ ∆P1 ϕ ϕ RMSR ϕ PMSR − ∆P0 = PMSR LSR LSR + FRJ
- 14. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Presión en la Salida Rápida de un Cilindro FRJ P0 ∆P0 LSR RMSR = LSR + FRJ P1 QESR QSSR LSR ∆P1 LSR PLSR = 10 ⋅ SV ϕ −1 ϕ − 1 PLSR 1 ⋅ PMSR = ⋅ + ∆P0 + ⋅ ∆P1 ϕ ϕ RMSR ϕ PMSR QS S0 ϕ= S1 PLSR ϕ 1 PMSR = + ⋅ ∆P0 + ⋅ ∆P1 RMSR ϕ − 1 ϕ −1
- 15. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Presión en la Salida Rápida de un Cilindro FRJ P0 ∆P0 QSSR PMSR LSR RMSR = LSR + FRJ P1 QESR S0 QS 1 S ϕ= LSR ∆P1 S0 ϕ= S1 LSR PLSR = 10 ⋅ SV PLSR ϕ 1 PMSR = + ⋅ ∆P0 + ⋅ ∆P1 RMSR ϕ − 1 ϕ −1
- 16. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Enfoques para el Análisis de Potencias en la Salida Rápida LSR P0 ∆P0 P1 QESR QSSR PMSR QS P1 ∆P1 ϕ= S0 S1 QESR = QSSR + QS ; QS = QESR - QSSR 1 1 QSSR = ⋅ QESR ; QS = QESR - ⋅ QESR ϕ ϕ QESR 1 ϕ -1 ϕ QS = QESR = QESR ⋅ (1 - ) = QESR ⋅ ; QESR = QS ⋅ ϕ ϕ ϕ ϕ -1
- 17. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Enfoques para el Análisis de Potencias en la Salida Rápida LSR P0 ∆P0 P1 QESR QSSR PMSR QS P1 ∆P1 P0 = PMSR − ∆P0 P1 = PMSR + ∆P1 ϕ (PMSR - ∆P0) ⋅ QS ⋅ P0 ⋅ QESR ϕ -1 WHE = = 600 600 QS (PMSR + ∆P1) ⋅ P1 ⋅ QSSR ϕ −1 WHS = = 600 600
- 18. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Enfoques para el Análisis de Potencias en la Salida Rápida WUT = PMSR ⋅ QS 600 (PMSR - ∆P0) ⋅ QS ⋅ WHE = ϕ ϕ -1 600 = WH + WHS CILINDRO CIRCUITO WH = (PMSR + ∆P1) ⋅ WHS = ϕ 1 QS Wp∆P = ( ⋅ ∆P0 + ⋅ ∆P1) ϕ -1 ϕ -1 600 WNSR = WNSR RMSR QS ϕ −1 600 Wpm = WH - WNSR LSR ⋅ vSR 1000
- 19. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Enfoques para el Análisis de Potencias en la Salida Rápida WUT = PMSR ⋅ QS 600 WH = WHE − WHS CIRCUITO WNSR = CILINDRO WH = WNSR RMSR WH = WUT − Wp∆P Wp∆P = ( ϕ 1 QS ⋅ ∆P0 + ⋅ ∆P1) ϕ -1 ϕ -1 600 Wpm = WH - WNSR LSR ⋅ vSR 1000
- 20. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Unidades utilizadas en este trabajo. • • • • • • • Diametros Superficies Cargas Presiones Velocidades Caudales Potencias • • • • • • • = mm = cm2 = newtons = bars = m/s = l/m = Kw
- 21. Análisis de la Salida Rápida de un Cilindro Diferencial Enlace a los «Álbumes» de Oleohidráulica Industrial https ://www.facebook.com/pages/OLEOH Carlos Muñiz Cueto Es Instructor de Automatización Oleohidráulica en el Centro de Formación para el Empleo de Avilés (Asturias)