Movimiento rotativo oleohidráulico
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Este documento presenta información sobre el movimiento rotativo oleohidráulico. Explica conceptos como el momento dinámico oleohidráulico, caudales en el régimen uniforme, par o momento oleohidráulico en el régimen uniforme, y parada del motor oleohidráulico. También incluye ejemplos numéricos para ilustrar estos conceptos.
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- 1. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo PAR O MOMENTO DINÁMICO OLEOHIDRÁULICO PL PL ACELERACIÓN Y TRANSITORIO HASTA ALCANZAR EL RÉGIMEN DE VELOCIDAD Válvula abierta
- 2. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo PAR O MOMENTO DINÁMICO OLEOHIDRÁULICO I QE creciente PL PL PE PS ML QS creciente QD WE WS WMH WN WPM WN WPV 600 Q )PP()QPQ(P 600 1 W )QPQPQPQ(P 600 1 W )QPQP)QQ((P 600 1 W )QPQPQ(P 600 1 WWWW R )M(M W )M(MW S SESSSEMH DESSDESEMH DESSDSEMH DESSEEPVSEMH M DL MH DLN ⋅−=⋅−⋅= ⋅−⋅−⋅+⋅= ⋅−⋅−+⋅= ⋅−⋅−⋅=−−= ⋅ + = ⋅+= ω ω QF decreciente Válvula abierta MD=Momento dinámico acelerativo
- 3. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo PAR O MOMENTO DINÁMICO OLEOHIDRÁULICO I PL PL PE PS ML QD WE WS WMH WN WPM WN WPV 0M DL SE 0 S M DLS SE 0 S M DLS SEMH VR )M(Mπ20 )PP( V Q1000 60 π2 R )M(M 600 Q )PP( V Q1000 n; 60 nπ2 R )M(M 600 Q )PP(W ⋅ +⋅⋅ =− ⋅ ⋅ ⋅ ⋅ + =⋅− ⋅ = ⋅⋅ = ⋅ + =⋅−= ω ω QE creciente QS creciente QF decreciente
- 4. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo PAR O MOMENTO DINÁMICO OLEOHIDRÁULICO I PL PL PE PS ML QD WE WS WMH WN WPM WN WPV )M π20 VR)PP( ( I 1 α αIMM π20 VR)PP( )M(M π20 VR)PP( VR )M(Mπ20 )PP( L 0MSE DL 0MSE DL 0MSE 0M DL SE − ⋅ ⋅⋅− ⋅= ⋅==− ⋅ ⋅⋅− += ⋅ ⋅⋅− ⋅ +⋅⋅ =− QE creciente QS creciente QF decreciente
- 5. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo PAR O MOMENTO DINÁMICO OLEOHIDRÁULICO I PL PL PE PS ML QD WE WS WMH WN WPM WN WPV t60 nπ2 )M π20 VR)PP( ( I 1 α t 0 )M π20 VR)PP( ( I 1 α L 0MSE L 0MSE ∆⋅ ⋅⋅ =− ⋅ ⋅⋅− ⋅= ∆ − =− ⋅ ⋅⋅− ⋅= ω QE creciente QS creciente QF decreciente
- 6. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo APLICACIÓN A UN CASO [MOMENTO DINÁMICO OLEOHIDRÁULICO] UNIDADES Presión = bar Momento= Nxm V0 = cm3 /rev. Masa = Kgr. Velocidad = rpm. Tiempo = s. Un motor debe hacer girar a 650 rpm un artilugio con un momento de inercia de 5 Kgrxm2 . El par resistente de la carga es de 75 Nxm El motor es de 45 cm3/rev con un rendimiento mecánico RM= 0,97 y un rendimiento volumétrico RV=0,94 La presión a la que está tarada la limitadora es de 200 bars y la presión de retorno es de 4 bars a pleno régimen de velocidad I ML s.44,5 5,12 68 t; t 07,68 51,12 t60 506π2 )75 π20 5497,0) 2 4 002( ( 5 1 t60 nπ2 )M π20 VR)PP( ( I 1 α L 0MSL ==∆ ∆ = ∆⋅ ⋅⋅ =− ⋅ ⋅⋅− ⋅ ∆⋅ ⋅⋅ =− ⋅ ⋅⋅− ⋅= En estas circunstancias tarda en adquirir la velocidad de 650 rpm. 5,44 segundos. 5,44 s.
- 7. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo PT PT Válvula cerrada QE QD VELOCIDAD DE RÉGIMEN Y CAUDAL SUMINISTRADO POR LA BOMBA QS CAUDALES EN EL RÉGIMEN UNIFORME Régimen de velocidad uniforme
- 8. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo CAUDALES EN EL RÉGIMEN UNIFORME I QE PL PE PS ML QD SED V S E 0 S QQQ R Q Q 1000 nV Q −= = ⋅ = QS PT UNIDADES Caudal = l/min V0 = cm3 /rev. Velocidad n = rpm.
- 9. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo APLICACIÓN PARA CAUDALES EN EL RÉGIMEN UNIFORME UNIDADES Caudal = l/min V0 = cm3 /rev. Velocidad n = rpm. Un motor debe hacer girar a 650 rpm un artilugio con un momento de inercia de 5 Kgrxm2 . El par resistente de la carga es de 75 Nxm El motor es de 45 cm3/rev con un rendimiento mecánico RM= 0,97 y un rendimiento volumétrico RV=0,94 La presión a la que está tarada la limitadora es de 200 bars y la presión de retorno es de 4 bars a pleno régimen de velocidad I ML QS QD QE PT PE l/min87,125,9231,12QQQ l/min12,31 0,94 29,25 R Q Q l/min25,29 1000 50645 1000 nV Q SED V S E 0 S =−=−= === = ⋅ = ⋅ =
- 10. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo PT PT QE QD PAR O MOMENTO OLEOHIDRÁULICO EN EL RÉGIMEN UNIFORME QS Régimen de velocidad uniforme PAR O MOMENTO OLEOHIDRÁULICO EN EL RÉGIMEN UNIFORME
- 11. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo PAR O MOMENTO OLEOHIDRÁULICO EN EL RÉGIMEN UNIFORME I PE PS ML QD WE WS WMH WN WPM WN WPV 0M L SE 0 S M LS SE 0 S M LS SEMH VR Mπ20 )PP(P V Q1000 60 π2 R M 600 Q )PP( V Q1000 n; 60 nπ2 R M 600 Q )PP(W ⋅ ⋅⋅ =−=∆ ⋅ ⋅ ⋅ ⋅=⋅− ⋅ = ⋅⋅ = ⋅=⋅−= ω ω QSQE PT
- 12. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo APLICACIÓN PARA EL MOMENTO OLEOHIDRÁULICO EN EL RÉGIMEN UNIFORME I PE ML QD bars.1124108PPP bars.108 4597,0 57π20 P VR Mπ20 )PP(P ST 0M L SE =+=+∆= = ⋅ ⋅⋅ =∆ ⋅ ⋅⋅ =−=∆ QSQE PT UNIDADES Presión = bar Momento= Nxm V0 = cm3 /rev. Masa = Kgr. Velocidad = rpm. Tiempo = s. Un motor debe hacer girar a 650 rpm un artilugio con un momento de inercia de 5 Kgrxm2 . El par resistente de la carga es de 75 Nxm El motor es de 45 cm3/rev con un rendimiento mecánico RM= 0,97 y un rendimiento volumétrico RV=0,94 La presión a la que está tarada la limitadora es de 200 bars y la presión de retorno es de 4 bars a pleno régimen de velocidad
- 13. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo PE=0 PE QE QD PARADA DEL MOTOR OLEOHIDRÁULICO Parada del motor oleohidráulico PARADA DEL MOTOR OLEOHIDRÁULICO Válvula abierta QS decreciente QF decreciente PS PS= PL PL
- 14. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo PE=0 PE QE QD Parada del motor oleohidráulico PARADA DEL MOTOR OLEOHIDRÁULICO Válvula abierta QS decreciente QF decreciente PS PS= PL PL t) 3 π M 1000 V P(nπI 90 1 t 60 nπ Mt 20000 nV PnπI 1800 1 t 30 nπ Mt 1000 nV P 10 1 nπI 1800 1 2 n n;t 1000 nV tQV; 1000 nV Q t 30 nπ MVP 10 1 nπI 1800 1 JEE t 30 nπ MtMθMJ VP 10 1 E nπI 1800 1 ) 30 nπ (I 2 1 I 2 1 E L 0 L 2 L 0 L 22 L 0 L 22 0 SOL 0 S LOLL 22 PCR LLL OLLP 2222 CR ∆⋅⋅+⋅=⋅⋅⋅ ∆⋅ ⋅ ⋅+∆⋅ ⋅ ⋅=⋅⋅⋅ ∆⋅ ⋅ ⋅+∆⋅ ⋅ ⋅⋅=⋅⋅⋅ =∆⋅ ⋅ =∆⋅= ⋅ = ∆⋅ ⋅ ⋅+⋅⋅=⋅⋅⋅ += ∆⋅ ⋅ ⋅=∆⋅⋅=⋅= ⋅⋅= ⋅⋅⋅= ⋅ ⋅⋅=⋅⋅= ω ω La energía cinética de rotación almacenada en el movimiento es detenida por el trabajo del propio par o momento de la carga más la energía de presión de la válvula limitadora aquí trabajando como válvula de frenado.
- 15. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo PE=0 PE QE QD Parada del motor oleohidráulico APLICACIÓN PARA LA PARADA DEL MOTOR OLEOHIDRÁULICO Válvula abierta QS decreciente QF decreciente PS PS= PL PL s.07,4 54,87 42,356 t t)54,789(42,356 t) 3 3,14 57 1000 45 002(50687,95 90 1 t) 3 π M 1000 V P(nπI 90 1 L 0 L 2 ==∆ ∆⋅+= ∆⋅⋅+⋅=⋅⋅⋅ ∆⋅⋅+⋅=⋅⋅⋅ Un motor debe hacer girar a 650 rpm un artilugio con un momento de inercia de 5 Kgrxm2 . El par resistente de la carga es de 75 Nxm El motor es de 45 cm3/rev con un rendimiento mecánico RM= 0,97 y un rendimiento volumétrico RV=0,94 La presión a la que está tarada la limitadora es de 200 bars y la presión de retorno es de 4 bars a pleno régimen de velocidad UNIDADES Presión = bar Momento= Nxm V0 = cm3 /rev. Masa = Kgr. Velocidad = rpm. Tiempo = s. Energia ECR ; EP y Trabajo J = julios
- 16. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo https://www.facebook.com/pages/OLEOHIDR%C3%81ULICA-INDUSTRIAL/141154685899979?sk=photos_stream&tab=photos_albums OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL en facebook 1440
- 17. Oleohidráulica Básica y Elemental – Movimiento Rotativo https://www.facebook.com/groups/ofertas.oleohidraulica/?fref=ts OFERTAS DE EMPLEO (EN ESPÑA) DE OLEOHIDRÁULICA INDUSTRIAL facebook