robolution

1. TITULO DE LA INVESTIGACIÓN
DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE DISPENSADOR PARA DISMINUIR LA
CONTAMINACIÓN, CONSERVAR E INVENTARIAR LAS FRUTAS Y VERDURAS
JUAN PABLO BERRUECOS ROLDÁN
JUAN PABLO CANO ACEVEDO
DANIEL YESID GIRALDO
NATALIA ANDREA LÓPEZ
ANDRES CAMILO RAMIREZ
ESTEFANÍA ESPINOSA SOTO
MARÍA SALOME VERGARA
JUAN CAMILO MEJIA CASTRO
JHON ESTIVEN BETANCUR
ANDRES GOMEZ
ESTIVEN PABÓN GALLEGO
PROFESORA
CLEMENTINA BUITRAGO A
ASESOR TÉCNICO
RICARDO ANDRÉS BUITRAGO A.
NOMBRE DEL ASESORA ONDAS
ERIKA TORRES HOYOS
LÍNEA DE INVESTIGACIÓN A LA QUE PERTENECE
INGENIERÍAS Y TECNOLOGÍAS
I.E COLEGIO LOYOLA PARA LA CIENCIA Y LA INNOVACION
1

2. MEDELLÍN
2012
ÍNDICE
Resumen...........................................................................................................................................3
El sistema consta de un contenedor de acrílico que protege las frutas de microorganismos que
se encuentran en el ambiente, una balanza electrónica con comunicación serial que le permite
al propietario monitorear la cantidad del producto presente en el dispositivo, un sistema de
control de humedad relativa, que tiene como objetivo mantener una humedad ideal dentro del
contenedor, de esta forma cuidar la calidad y longevidad de las frutas. El sistema cuenta
además con un mecanismo de prevención de contaminación automatizado que promueve el
uso obligatorio de gel antibacterial. toda la información procedente del dispositivo se
comunica a través de una red inalámbrica Xbee a un computador central de uso del
propietario, que cuenta con una interfaz grafica diseñada en el software Labview, y le permite
ver información del producto y redirigir la misma a otros computadores. Para el consumidor,
el dispositivo también cuenta con información útil acerca del producto, tal como los nutrientes
o cuidados especiales para alargar la vida de éstos, el usuario puede acceder a ella través de
un código QR, que lo enlaza a una página web propia del producto, y se puede visualizar en
dispositivos móviles o tablets con sistema operativo Android........................................................3
Introducción....................................................................................................................................3
Perturbación de la onda..................................................................................................................4
Superposición de la onda................................................................................................................4
Trayectoria de indagación...............................................................................................................5
Recorrido de las trayectorias de indagación..................................................................................6
Reflexión de la onda......................................................................................................................11
PROPAGACIÒN DE LA ONDA..................................................................................................14
Bibliografía....................................................................................................................................15
Agradecimientos............................................................................................................................16
Link del sitio Web..........................................................................................................................16
http://loyolaproyectos.webnode.es/investigacion-2012/...............................................................16
Anexos............................................................................................................................................17
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3. RESUMEN
El grupo Robolution Loyola Team, dando continuidad a la investigación de 2011,
propone la construcción de un sistema automatizado que disminuya la contaminación,
manipulación y conserve su calidad y longevidad en las frutas y verduras, para ser
utilizado en diferentes puntos de venta de la ciudad de Medellín, con el fin de proteger
la salud del consumidor.
El sistema consta de un contenedor de acrílico que protege las frutas de
microorganismos que se encuentran en el ambiente, una balanza electrónica con
comunicación serial que le permite al propietario monitorear la cantidad del
producto presente en el dispositivo, un sistema de control de humedad relativa, que
tiene como objetivo mantener una humedad ideal dentro del contenedor, de esta
forma cuidar la calidad y longevidad de las frutas. El sistema cuenta además con un
mecanismo de prevención de contaminación automatizado que promueve el uso
obligatorio de gel antibacterial. toda la información procedente del dispositivo se
comunica a través de una red inalámbrica Xbee a un computador central de uso del
propietario, que cuenta con una interfaz grafica diseñada en el software Labview, y
le permite ver información del producto y redirigir la misma a otros computadores.
Para el consumidor, el dispositivo también cuenta con información útil acerca del
producto, tal como los nutrientes o cuidados especiales para alargar la vida de
éstos, el usuario puede acceder a ella través de un código QR, que lo enlaza a
una página web propia del producto, y se puede visualizar en dispositivos móviles o
tablets con sistema operativo Android.
El grupo tiene como proyección a mediano plazo, continuar con la investigación y
desarrollar sistemas automatizados que permitan la implementación de la TIENDA
DOMÓTICA PARA DISTRIBUCIÓN DE FRUTAS Y VERDURAS. Para esto se están
implementando estrategias de gestión tecnológica como prospectivas, vigilancias y
desarrollo productivo para obtener los recursos necesarios.
INTRODUCCIÓN
Se inició el desarrollo de este proyecto en el contexto de la “FIRST Lego League” (FLL),
una competencia promovida internacionalmente por la organización FIRST, de su siglas
en inglés “For Inspiration and Recognition of Science and Technology” y otros
patrocinadores como National Instruments, Lego, NASA, entre otros.
El equipo de Robótica en trabajo colaborativo, realizó una búsqueda de problemas
relacionados con los alimentos, cada equipo visitó diferentes lugares, al socializar el
trabajo se destacó el de uno de los equipos que recorrió plazas de mercado, tiendas de
verduras de barrio y supermercados de cadena de la ciudad; observaron como
3

4. problemática la contaminación a la que están expuestas las frutas, en cuanto a la
manipulación, los insectos, roedores, los estornudos, la tos, entre otros factores. Esto
fue alarmante porque durante la observación se pudo constatar que un producto era
manipulado no sólo por los clientes, sino por los mismos empleados, varias veces
antes de ser comprado. De aquí surgió la propuesta bastante ambiciosa de Tienda de
frutas y verduras Domótica.
Se considera que la innovación tecnológica y social, que plantea el proyecto es un
importante desarrollo, porque estimula la creatividad, el desarrollo de habilidades y
destrezas tecnológicas, el trabajo en equipo, y el impulso a la construcción de
mecanismos automatizados, haciendo uso de hardware y software open source,
produciendo en nuestro caso un dispositivo destinado a mejorar las condiciones en la
manipulación de las frutas y verduras dentro de entornos comerciales donde hay un
gran flujo de personas interactuando con los productos.
Posee un gran enfoque social, ya que su objetivo es proteger la salud de los
consumidores y brindarles una herramienta de información de fácil acceso a través de
dispositivos móviles, redes inalámbricas y herramientas web, que son elementos que se
encuentran presentes en la vida de un gran número de personas.
PERTURBACIÓN DE LA ONDA
¿Qué sistema automatizado permitiría disminuir la contaminación, conservar e
inventariar las frutas y verduras, para beneficiar la salud del consumidor e impulsar el
desarrollo tecnológico en diferentes puntos de venta de la ciudad?
SUPERPOSICIÓN DE LA ONDA
Del manejo adecuado que se le da a las frutas, dentro de un negocio donde estas son
comercializadas, depende la calidad, frescura e higiene que el producto exhibe a la
hora de venderse, dicha calidad puede verse afectada por diversos factores tales como
la manipulación inadecuada por parte del personal del negocio, por los consumidores,
por el almacenamiento y distribución incorrecta, o simplemente por el tiempo que la
fruta lleva en el punto de venta.
Cuando una fruta es sometida a la manipulación por parte de diferentes personas, ésta
puede acumular en su superficie, residuos orgánicos humanos, sustancias tóxicas o
fuentes microbianas patógenas, todo esto ocasionará que la fruta no se conserve limpia
y además pueda convertirse en una fuente potencial de contaminación.
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5. Para comprobar lo anterior, el equipo Robolution Loyola Team, observó la
contaminación (resultado de un estudio de observación directa en diferentes almacenes
de cadena y plazas de mercado la ciudad de Medellín) a la que están expuestas las
frutas y verduras en los diferentes puntos de venta, encontrando resultados
alarmantes, las frutas y verduras son manipuladas por los clientes entre 9 y 15 veces
antes de ser compradas, y son expuestas a diversos microorganismos que se
encuentran en el ambiente, muchos de ellos causados por los estornudos, la tos, etc.
Por lo tanto, dicha fruta puede acumular en su superficie, residuos orgánicos humanos,
sustancias tóxicas o fuentes microbianas patógenas, lo que ocasionará el deterioro de
su calidad, puede disminuir su tiempo de conservación y por ende, generar
enfermedades en los consumidores.
El proyecto “Tienda de frutas y verduras Domótica”, nace ante la necesidad de
conservar la calidad, exposición al ambiente contaminado y de prevenir enfermedades
ocasionadas por la manipulación de las frutas y verduras. Los estudiantes empezaron
a desarrollar propuestas, entre ellas la más viable e innovadora, fue iniciar con la
búsqueda de un sistema automatizado capaz de combatir y disminuir la contaminación
por agentes patógenos, controlar la humedad relativa y la temperatura en las frutas y
verduras, inventariar los productos y presentar las propiedades nutricionales a los
clientes a través de sus equipos con sistema android.
TRAYECTORIA DE INDAGACIÓN
Objetivo general:
Desarrollar un sistema automatizado que permita dispensar, disminuir la contaminación,
conservar, e inventariar las frutas y verduras, en beneficio de la salud del consumidor y
el impulso tecnológico en los puntos de venta de la ciudad de Medellín.
Objetivos específicos:
• Identificar los tipos de microorganismos a las que están expuestas las frutas en
plazas de mercado y en almacenes de cadena.
• Construir la estructura externa del dispensador.
• Programar una aplicación en Android que informe a los usuarios de los usos y
nutrientes de la fruta elegida.
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6. • Automatizar el proceso de lavado de las manos con el gel antibacterial por medio
de un sensor de distancia.
• Diseñar un sistema de control de humedad relativa y la temperatura dentro del
dispositivo para informar al propietario y al consumidor sobre el estado frescura
de las frutas.
• Incorporar una red inalámbrica XBEE entre el dispositivo y computador central
que maneje la información de los diferentes dispositivos periféricos.
• Automatizar un proceso de pesado mediante la incorporación de una pesa.
• Ensamblar el sistema y verificar su funcionalidad, y a partir de esta implementar
estrategias de comercialización.
RECORRIDO DE LAS TRAYECTORIAS DE INDAGACIÓN
La trayectoria de indagación
que el grupo Robolution Loyola
Team decidió seguir se basa
en el modelo PHVA (Planear,
Hacer, Verificar y Actuar), el
cual permite realimentar el
sistema para una mejora
continua.
Transversalmente a todo el
desarrollo del proyecto se
realizo una revisión
bibliográfica en bases de datos
indexadas, libros y otras
fuentes primarias y
secundarias.
Fortalecimiento del
proyecto:
En esta etapa se realizó una retroalimentación del proyecto inmediatamente
anterior, donde se replantearon algunos puntos de la investigación,
principalmente para fortalecer la parte biológica, la automatización y el diseño del
dispensador de frutas y verduras.
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7. Planeación:
En esta etapa se hizo paso a paso la planeación de todas las actividades que
se realizarían durante todo el proyecto, se asignaron tareas específicas a cada
miembro del equipo, el presupuesto y el anteproyecto.
Investigación Biológica:
Se realizaron visitas a diferentes almacenes de cadena y plazas de mercados de
la ciudad con el fin de observar los diferentes factores que pueden afectar las
frutas y verduras, como lo es la manipulación por parte de los clientes y los
empleados del lugar, sin las debidas precauciones.
Se realizó una revisión bibliográfica en la cual se encontraron los resultados de
investigaciones que se han hecho acerca de los microorganismos presentes en
las frutas y verduras expuestas al ambiente.
Etapa de Diseño:
Se realizó un rediseño del prototipo que ya se tenía, en las áreas:
• Gráfica: un modelo 3D del dispensador rediseñado.
• Electrónica: Pesaje para alimentar inventario, sensado de humedad
relativa y temperatura y automatización de todo el sistema.
Etapa de Negociación:
Se presentó el proyecto ante un almacén de cadena que sugirió algunos cambios
al proyecto para que se acomodara a las necesidades actuales del mercado. Se
realizó un análisis de prospectiva para conocer la proyección del desarrollo y
crear así estrategias comerciales para éste.
Construcción:
Esta etapa constituye ha constituido la más importante para nuestro grupo, se
presentó en varios pasos:
1. EL CONTROL DE HUMEDAD RELATIVA
Controlador ON-OFF
El controlador que utilizamos es uno de los más sencillos dentro del la teoría de control,
es un controlador de encendido o apagado u On-Off, este consiste simplemente en
comparar la salida del sistema con un valor de referencia o set-point, de manera que
siempre el valor sensado sea igual al de referencia. A continuación se muestra un
gráfico de bloques que representa los elementos utilizados en nuestro dispositivo y su
función dentro del proceso
de control.
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8. Cabe añadir además, que en nuestro sistema de control, no se requiere que la señal
sea igual al set-point, sino que puede ser mayor o igual que la misma.
A continuación se describen los pasos para implementar el sistema de control de
manera electrónica:
• Conversión de señal analógica procedente del sensor HIH-4030 a señal digital
dentro del Arduino: Como la señal procedente del sensor es de voltaje, debemos
examinar de la hoja de datos, cual es la curva que relaciona esta variable física
con la medida de
humedad relativa, la
curva se muestra a
continuación:
De esta gráfica tomamos 2
puntos para obtener una línea
recta, simplificando el modelo,
ya que se aprecia la linealidad
de la misma
Los puntos tomados son:
y
El modelo de una ecuación lineal esta dado
por:
Donde m es la pendiente y b el intercepto con el
eje y, por lo cual el primer paso es
hallar la pendiente por medio de la
fórmula:
Por tanto m para este modelo está dada por:
El intercepto con el eje y, es decir b, se toma directamente de la gráfica, por lo tanto
La ecuación de la recta queda definida por
8

9. Remplazando las variables físicas:
En donde en esta ultima obtenemos la relación entre voltaje y humedad relativa, pero
aun el proceso no ha terminado puesto que el valor sensado por el microcontrolador, no
es expresado directamente como una medida de voltaje, sino como un valor
proporcional en la escala de resolución en bits, que para este caso es de 10bits.
La cantidad de valores o palabras digitales en resolución, se calcula con la formula ,
donde n es el valor de bits, y el dos es la base binaria del microcontrolador, por tanto
para nuestro caso, la cantidad de palabras digitales viene dadas por:
Cada palabra digital traduce un valor de voltaje, que está
dado según la ventana de voltaje que cubre la resolución, que para el Arduino es de 5V,
por lo cual, cada cambio de palabra o valor significa un incremento o decremento en
, por lo cual la medida entregada es muy confiable.
Teniendo esto presente, debemos cambiar en la ecuación, las unidades de voltaje, por
palabras digitales, teniendo presente que , es decir que por cada voltio
hay 204,8 palabras, la ecuación queda entonces:
En esta ecuación debemos despejar la variable HR,
dado que es la que debemos obtener a partir de la medida del sensor, por tanto
• Programación del Arduino: Con la ecuación deducida anteriormente, se pudo s
obtener el valor de HR y así poder controlar el sistema a partir de la señal de
referencia que se debe mantener, con el código en Arduino para controlar el
encendido o apagado del actuador a partir del valor de HR.
2. Sistema de inventario
• Configuración electrónica
Se Inicia con la compra de una pesa que posee una capacidad de 30 kilogramos,
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10. utilizando como herramienta la ingeniería inversa; para obtener una ganancia de MV a
V se intercepta la celda de carga, luego llevándola a una baquelita de fibra de vidrio
en la cual está impregnado un diseño esquemático realizado en EAGLE 6.2.0., Este
permite amplificar la señal de voltaje obtenida por la báscula, como se muestra en la
siguiente imagen:
Luego se realiza una toma de datos, la que dio como resultado una grafica lineal del
peso y del voltaje necesario para la programación en el arduino.
• Programación en arduino
Con la recopilación de los datos se elaboró la programación en la versión 1.0.1 de
arduino uno, para ello se tuvo en cuenta el control del peso y el inventariado para cada
tipo de fruta, en nuestro caso la manzana (objeto de estudio).
3. La construcción del prototipo de dispensador en acrílico:
Para ello se tuvo en cuenta el diseño realizado en 3D, el cual sirvió de base para sacar
los moldes y recortar el acrílico, luego se procedió al pegado de cada una de las partes
y se hizo el montaje de los circuitos.
4. Diseño de la página web para informar al cliente las propiedades y bondades de
las frutas, redirigida a través de códigos QR, accesible fácilmente a través de
Android o SmartPhone:
En este proceso se procedió al diseño del sitio web en wix.com
(http://robolutionloyolateam.wix.com/fruits-hangar#!home/mainPage), el cual contiene
información nutricional, su ambiente ideal y demás. Luego se utilizo un generador de
códigos QR para enlazarla al sitio web y que de esta forma los usuarios lo puedan
obtener desde sus dispositivos con sistema Android .
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11. Etapa de prueba:
En esta etapa se realizaron las diferentes pruebas de los componentes
electrónicos del prototipo. Terminada la programación del sistema de control de
humedad relativa, realizamos el montaje de sensores y rieles de riego para las
pruebas de control. Hubo ensayos fallidos donde el sistema de riego no recibía
una señal de encendida o apagada, de acuerdo a este intento y muchos otros
más se realizaban las correcciones, obteniendo así la última prueba con
resultados esperados, donde el sistema de control de humedad relativa y paso
de riego logran mantener el ambiente ideal para las frutas (manzana-pera) y
verduras.
En el proceso de inventario hubo varias pruebas de pesado para ver la
capacidad de la celda de carga, ya una vez tenido el peso máximo de la pesa se
inicio con la etapa de programación la cual comunica la pesa inalámbricamente
con el computador por medio de la interfaz grafica labview.
Obtenido el código QR de un generador, realizamos pruebas con varios
dispositivos que tienen sistema Android y finalmente enlaza perfectamente con el
sitio web., Tablets y SmartPhone fueron quienes detectado el código QR, nos
llevaron inmediatamente a la página web que informa a los usuarios en
diferentes aspectos sobre la fruta.
REFLEXIÓN DE LA ONDA
N°
N° veces
veces
estornudos
PRODUCTO manipul
encima del
ado por
producto por hora
hora
MANZANA 9 7
PERA 10 6
TOMATES 15 8
Investigación biológica
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12. En la tabla anterior se presentan
los promedios de los resultados
obtenidos en las observaciones
realizadas por una hora en
almacenes de cadena por tres
semanas consecutivas.
Con los datos obtenidos podemos concluir que las frutas y verduras, si están expuestas
a la contaminación por su manipulación antes de ser compradas entre 9 y 15 veces,
además de recibir estornudos entre 6 y 8 veces.
Después de analizar las consultas bibliográficas se obtuvieron los siguientes resultados:
Los microorganismos pueden encontrarse en cualquier parte del medio ambiente,
tienen la capacidad de reaccionar a los cambios de él y algunos de ellos se adaptan
nuevos ambientes y son capaces de provocar enfermedades a los humanos. Entre los
más comunes tenemos:
Microorganismo Nombre genérico Enfermedades que causa
Infecciones intestinales, la neumonía, la
meningitis, dolor de cabeza, diarrea
Eschericchiacoli E.Coli hemorrágica.
Diarreas, afección de la parte superior del
aparato respiratorio; inflamación de
articulaciones, meninges, testículos, y
abortos.
Salmonella typhi Salmonella
Vómito, diarrea, nauseas, infección ocular
y traumatismo en el ojo.
Bacillus cereus Bacillus
Visión borrosa o doble, debilidad general,
reflejos pobres, dificultad para tragar,
respirar o hablar, vértigos, parálisis flácida
y, a veces, la muerte por insuficiencia
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13. respiratoria.
Clostridium sporogenes Clostridium
Klebsiellapneumoniae Klebsiella Rinitis atrófica, infección abdominal.
Enterococcus spp Enterococcus Endocarditis, infecciones de piel, tejidos
blandos, infecciones urinarias, y heridas
quirúrgicas.
Para mantener la calidad de las frutas y lograr su longevidad es importante mantener el
control de humedad y temperatura.
Producto Temperatura Humedad Relativa Vida aproximada
de almacenamiento
°C °F (por ciento)
Apples -1-4 30-40 90-95 1-12 meses
(Manzanas)
Pears (Peras) -1.5 a - 0.5 29-31 90-95 2-7 meses
-Según estudios y observaciones directas sobre las adecuadas condiciones de
ambientes para las frutas y verduras, se logra disminuir la contaminación en un 90%, se
cuida la calidad y longevidad de las frutas, a través del contenedor de acrílico, un
sistema de control de humedad relativa y un mecanismo de prevención de
contaminación automatizado que promueve el uso obligatorio de gel antibacterial antes
de tomar las frutas.
Con este sistema el consumidor cuenta con información útil a través de una página web
que se puede visualizar también en dispositivos móviles y Tablets con sistema
operativo Android. Teniendo así la oportunidad de controlar su dieta y conocer las
propiedades del producto.
El propietario puede monitorear la cantidad de sus productos a través la red inalámbrica
XBEE entre el dispositivo y computador central que maneja la información de los
diferentes dispositivos periféricos. Lo que impacta positivamente en sus ingresos.
Hubo ensayos fallidos donde el sistema de riego no recibía una señal de encendido o
apagado, se debieron realizar correcciones al diseño para lograr los resultados
esperados, donde el sistema de control de humedad relativa y paso de riego logran
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14. mantener el ambiente ideal para las frutas (manzana-pera) y verduras.
PROPAGACIÒN DE LA ONDA
El compromiso y la dedicación de las personas que integran el grupo, han permitido que
sus proyectos se presenten en escenarios de investigación en la ciudad, tales como la
Feria de la ciencia y la tecnología CT+I de Parque Explora, en Medellín Digital en la
competencia de Microsoft en videojuegos Kodu y en la FIRST Lego League (FLL);
espacios en los cuales han permitido al grupo trascender y obtener gratos
reconocimientos así:
2011
Feria de la Ciencia y la Tecnología en Medellín CT+I
Se obtuvo el primer puesto en Desarrollo tecnológico e Innovación, primer puesto en
Mundo Robótica y el pase para participar en la feria subregional en la ciudad de Cali.
(Septiembre 2011)
FERIA SUBREGIONAL CALI – ONDAS -
Participación gratificante se obtuvo el segundo puesto y una gran experiencia, que
ayudó fortalecer al grupo. (Octubre 2011)
“FIRST LEGO LEAGUE” TORNEO REGIONAL MEDELLÍN
Se obtuvo el pase para el torneo nacional en Bogotá y trofeo por trabajo en equipo.
(Diciembre 2011)
2012
FIRST LEGO LEAGUE TORNEO NACIONAL
Competencia Nacional, realizada el 10 de marzo de 2012 en la ciudad de Bogotá. Aquí
se obtuvo el subcampeonato nacional y el cupo para participar en el abierto de Florida.
PARTICIPACIÓN INTERNACIONAL
FLL World Open Championship “Robots in Paradise, en Florida mayo de 2012. En esta
competencia el proyecto fue reconocido por los jueces y los jóvenes tuvieron la
oportunidad de compartir con jóvenes y entrenadores de diferentes países.
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15. Feria de la Ciencia y la Tecnología en Medellín CT+I
Se participó con el proyecto de investigación “DESARROLLO DE UN PROTOTIPO DE
DISPENSADOR PARA DISMINUIR LA CONTAMINACIÓN, CONSERVAR E
INVENTARIAR LAS FRUTAS Y VERDURAS”
Se obtuvo el tercer puesto en la categoría de estudiantes de grado 10° y 11°.
En este mismo espacio el grupo fue invitado especial, con la exhibición de sus robots
de Lego y Fisher. Se obtuvo la invitación a la competencia internacional de RobotRave,
nuevo Mexico, USA, la cual se llevará a cabo en mayo de 2013.
Feria Departamental Ecopetrol a la innovación 2012
Se obtuvo el premio único ganador en Antioquia, con pase a la participación de la feria
Regional Ondas 2012, en la ciudad de Pereira. El 7 y 8 de noviembre.
Ver evidencias: http://loyolaproyectos.webnode.es/participaciones/
BIBLIOGRAFÍA
-BRIAN R. Yaun, susan s. Sumner, joseph d. Eifert, joseph e. Marcy. Inhibition of
pathogens on fresh produce by ultraviolet energy. International Journal of Food
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-CABALLERO Torres, Angel E. Higiene de los Alimentos.INHA.
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D. RICO, a.b. Martin-diana a, j.m. Barat and c. Barry-ryan. Extending and measuring the
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-Documento. I. Viñas, N. Teixidó, M. Abadias, R. Torres y J. Usall: los fungicidas de
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-MINISTRO DE SALUD. Reglamentación de la producción, procesamiento, transporte,
almacenamiento y comercialización de vegetales como frutas y hortalizas elaboradas.
Bogotá: Ministerio de salud, 1984. (Resolución 14712).
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16. -PLANELLA, Isidro. Agroindustria y Desarrollo Económico. Bogotá: ICA, 1986. Extraído
de: books.google.com/books?hl=es&lr=&id=QdcOAQAAIAAJ&oi=fnd&pg=SA9-
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-SAGARPA (Secretaría de agricultura, ganadería Desarrollo social, pesca y
alimentación y la Comisión General Mexicana para la cooperación Iberoamericana).
Manual de almacenamiento y transporte de frutas y hortalizas frescas en materia de
Inocuidad.
-ROBER E.Hardenburg. Alley e.watada. Chien yi wand. Almacenamiento comercial de
frutas, legumbres y existencias.Traducción del Instituto Interamericano de Cooperación
para la Agricultura (IICA). Costa Rica 1988.
AGRADECIMIENTOS
Nuestros más sinceros agradecimientos a todas aquellas personas que creyeron en
nosotros y nos permitieron llegar a los diferentes escenarios, seguros de exponer
nuestro proyecto, a todos ellos que nos han transformado en personas humildes, a
entender que el trabajo en equipo va más allá de aportar conocimientos, a formar una
familia sólida de amigos y compañeros.
A nuestros padres por brindarnos su apoyo y confianza. La rectora de la institución,
señora Mary Luz Rodríguez por creer en nosotros, a los profesores por tenernos
paciencia, a todos nuestros compañeros del colegio, a la asociación de egresados Asia
Ignaciana, por su apoyo económico y espiritual. Al Parque Explora y Ondas, por
brindarnos la oportunidad de participar en la feria, por sus recursos y en especial por
sus asesores voluntarios, quienes entraron a fortalecer los proyectos. A nuestros
asesores externos: señor Jaime Erazo, ing. Eléctrico, Sandra Milena Pérez, esp. En
gestión y tecnológica, Erika Torres, ing. Sistemas de instrumentación y control,
quienes nos han aportado sus valiosos conocimientos. A nuestra Profesora Clementina
Buitrago y nuestro asesor electrónico Ricardo Andrés Buitrago, quienes siempre
confiaron en nosotros, los que sin dudar nos dijeron si podemos, los que nos han
ayudado a levantarnos cuando hemos decaído, los promotores del equipo, a ellos más
que nuestros agradecimientos se llevan nuestro respeto, admiración y confianza.
LINK DEL SITIO WEB
HTTP://LOYOLAPROYECTOS.WEBNODE.ES/INVESTIGACION-2012/
BITÁCORAS: http://loyolaproyectos.webnode.es/investigacion-2012/metodologia/
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17. ANEXOS
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18. PROSPECTIVA DEL PROYECTO
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19. 19

20. 20