1. ROBOTS.
es una entidad virtual o mecánica artificial.
En la práctica, esto es por lo general un
sistema electromecánico que, por su
apariencia o sus movimientos, ofrece la
sensación de tener un propósito propio.
2. ROBOTS INDUSTRIALES O MANIPULADORES.
Manipulador multifuncional reprogramable
capaz de manipular material, piezas,
herramientas o dispositivos especiales
según trayectorias variables programadas
para realizar tareas diversas.
3. ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES.
Consta de una serie de elementos rígidos
denominados eslabones, conectados
entre si mediante articulaciones las
cuales pueden ser lineal o rotacional.
4. ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES.
Elemento terminal o actuador final: una
herramienta especial que permite al robot
de uso general realizar una aplicación
particular, que debe diseñarse
específicamente para dicha aplicación.
5. ELEMENTO TERMINAL O ACTUADOR FINAL.
Pinzas: se utilizan para
tomar un objeto,
normalmente la pieza de
trabajo, y sujetarlo durante
el ciclo de trabajo del
robot.
Herramientas: se
utilizan en aplicaciones en
donde se exija al robot
realizar alguna operación
sobre la pieza de trabajo.
6.
7. PROBLEMAS DE SECUENCIACION DE
PROCESOS EN MAQUINAS
La secuenciación consiste en la
asignación de recursos en el tiempo para
la realización de un conjunto de tareas.
CUMPLIR CON PLAZOZ DE PN
FECHAS DE ENTREGA
REDUCCION DE TIEMPOS