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  1. 1. ROBOTS. es una entidad virtual o mecánica artificial. En la práctica, esto es por lo general un sistema electromecánico que, por su apariencia o sus movimientos, ofrece la sensación de tener un propósito propio.
  2. 2. ROBOTS INDUSTRIALES O MANIPULADORES.  Manipulador multifuncional reprogramable capaz de manipular material, piezas, herramientas o dispositivos especiales según trayectorias variables programadas para realizar tareas diversas.
  3. 3. ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES.  Consta de una serie de elementos rígidos denominados eslabones, conectados entre si mediante articulaciones las cuales pueden ser lineal o rotacional.
  4. 4. ESTRUCTURA DE LOS ROBOTS INDUSTRIALES.  Elemento terminal o actuador final: una herramienta especial que permite al robot de uso general realizar una aplicación particular, que debe diseñarse específicamente para dicha aplicación.
  5. 5. ELEMENTO TERMINAL O ACTUADOR FINAL.  Pinzas: se utilizan para tomar un objeto, normalmente la pieza de trabajo, y sujetarlo durante el ciclo de trabajo del robot.  Herramientas: se utilizan en aplicaciones en donde se exija al robot realizar alguna operación sobre la pieza de trabajo.
  6. 6. PROBLEMAS DE SECUENCIACION DE PROCESOS EN MAQUINAS La secuenciación consiste en la asignación de recursos en el tiempo para la realización de un conjunto de tareas. CUMPLIR CON PLAZOZ DE PN  FECHAS DE ENTREGA  REDUCCION DE TIEMPOS 
  7. 7. ALGORITMO DE JOHNSON OPERACIÓN MAQUINA 1 MAQUINA 2 num. 1 4h 3h num. 2 5h 4h num. 3 3h 2h num. 4 6h 4h num. 5 7h 6h num. 6 2h 6h
  8. 8. ALGORITMO DE JOHNSON OPERACIÓN MAQUINA 1 MAQUINA 2 num. 1 4h 3h 3h num. 2 5h 4h 4h num. 3 3h 2h 2h num. 4 6h 4h 4h num. 5 7h 6h 6h num. 6 2h 2h 6h REODERNAR
  9. 9. ALGORITMO DE JOHNSON COMPARACIÓN OPERACIÓN MAQUINA 1 MAQUINA 2 MAQUINA 1 num. 1 4h 3h num. 2 5h 4h num. 3 3h 2h num. 4 6h 4h num. 5 7h 6h num. 6 2h 6h HORAS DE TRABAJO: 27 HORAS PRODUCTIVAS: 27 MAQUINA 2 HORAS DE TRABAJO: 37 HORAS PRODUCTIVAS: 25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 M1 M2
  10. 10. ALGORITMO DE JOHNSON COMPARACIÓN MAQUINA 2 REODERNAR MAQUINA 1 OPERACIÓN MAQUINA 1 num. 1 4h 3h num. 6 HORAS DE TRABAJO: 27 num. 2 5h 4h num. 5 HORAS PRODUCTIVAS: 27 num. 3 3h 2h num. 4 num. 4 6h 4h num. 2 num. 5 7h 6h num. 1 num. 6 2h 6h num. 3 MAQUINA 2 HORAS DE TRABAJO: 29 HORAS PRODUCTIVAS: 25 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 M1 M2

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