Mecanismos básicos por cada nivel.

1. CURSO: ROBÓTICA EDUCATIVA
2016
MECANISMOS PROPUESTA EDUCATIVA I Y II
CICLO
NOMBRE:
Silvia Cabalceta Pérez

2. PROPUESTA PRIMER GRADO
• Mecanismos: Polea-Correa y rueda dentada.
• Movimiento de entrada y salida: movimiento del motor de
entrada (giratorio) y de salida (circular).
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1. Serpiente que se arrastre por una superficie
• 2. Un perrito que mueva la cola de un lado al otro.
• 3. Una gallina picando el suelo.

3. MECANISMOS
Polea Correa Ruedas dentadas A Ruedas dentadas B

4. PROPUESTA SEGUNDO GRADO
• Mecanismos: rueda dentada doble perfil y tornillo sin fin.
• Movimiento de entrada y salida: giratorio y circular.
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1. Maquina de cortar carne en una carnicería.
• 2. Compuertas de un represa que abren y cierran.
• 3. Seleccionadora de objeto de una empacadora, que se puede adaptar
algún sensor de color.

5. MECANISMOS
Rueda dentada de doble perfil ARueda dentada de doble perfil B Tornillo sin fin con rueda dentada

6. PROPUESTA TERCER GRADO
• Mecanismos: Leva- palanca, excéntrica-biela.
• Movimiento de entrada y salida: giratorio y salida oscilante.
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1. Maquina que puede revolver alimentos para personas discapacitadas.
• 2. Dispensador de toallas de manos con sensor de temperatura.
• 3. Cuando se atraviesa una puerta con palancas, retorna al punto inicial.

7. MECANISMOS
Leva-palanca 1 Excentrica -biela Leva de palanca 2
No pude terminar mecanismo por
Falta de pieza de triangulo.

8. PROPUESTA CUARTO GRADO
• Mecanismos: cremallera-rueda dentada, Excéntrica-biela-
émbolo
• Movimiento de entrada y salida: Movimiento de entrada
(giratorio) y salida (lineal-alterno).
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1. Juego mecánico la “ola” donde los sacude de un lado al otro.
• 2. Dispensador de bola para jugar en maquinas, tira la bola cada vez que
se necesite.
• 3. Juego mecánico de los caballitos, mientras gira los caballitos suben y
bajan.

9. MECANISMOS
Cremallera con rueda dentada
Excéntrica –biela embolo
Excéntrica –biela embolo B

10. PROPUESTA QUINTO GRADO
• Mecanismos: torno - cuerda, cremallera- rueda dentada, tornillo -
rueda dentada, tornillo sin fin – cremallera, polea- cuerda
• Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada
(giratorio) y de salida (lineal - continuo)
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1. Saca oro de minas, saca agua de un pozo. (Polea cuerda)
• 2. Dispensadora de grapas. (tornillo sin fin-cremallera).
• 3. Un reloj de gran tamaño para utilizarlo en exterior. (Tornillo sin fin con
rueda dentada)

11. MECANISMOS
Polea cuerda
Tornillo sin fin cremallera
Tornillo sin fin rueda dentada
Torno rueda

12. PROPUESTA SEXTO GRADO
• Mecanismos: Engranaje compuesto, sistema de polea compuesta y
sistema de polipasto.
• Movimiento de entrada y salida: Movimiento del motor de entrada
(giratorio) y de salida (circular-lineal)
• Aplicaciones(usos reales en objetos):
• 1. Explorador de suelo en algún planeta.
• 2. Brazo que toma muestras de piedras depositadas en una canasta
(polipasto).
• 3. explorador marítimo o terrestre que identifica obstáculos y retrocede para
una nueva ruta. (Polea compuesta)

13. MECANISMOS
Engranaje compuesto
Polea Compuesta
Polipasto

14. ANÁLISIS DE MI PROCESO DE CONSTRUCCIÓN
• Logros:
-Logre realizar casi el 85 % de los mecanismos.
-No me costo seleccionar las piezas a necesitar para la confeccion del mecanismo.
-Logre que cada mecanismo funcionara de acuerdo a los videos ilustrativos de las PPT.
Profundice o por lo menos tome minutos para analizar lo que había creado y en que lo
puedo emplear.
• Desaciertos:
-Por falta de piezas como por ejemplo el triangulo, clavijas-broche, conectores, piezas
decorativas, chasis, entre otros, no se completaron los niveles de quinto.
-Poco tiempo, ya que justo estábamos en días de apertura de curso lectivo, reuniones,
preparando materiales, entre otros.
Espero poder acomodarme mas con el tiempo y así salir adelante con esta tarea, que no
la veo como tal, pero si con un nivel de compromiso, ya que somos nosotros los guías
de los futuros creadores q inventores de la robótica.