Este documento presenta varias propuestas de mecanismos hechos con piezas LEGO de diferentes grados de complejidad. Describe los mecanismos utilizados, el movimiento de entrada y salida, y da ejemplos de aplicaciones reales para cada uno. Aunque el autor no pudo completar algunos mecanismos por falta de piezas, aprendió sobre las piezas LEGO y la importancia de la imaginación y creatividad.

1. Nombre: ANDREA Jiménez CASTRO

2. 
 Mecanismos: POLEA CORREA, RUEDA DENTADA A,
 Movimiento de entrada y salida:
entrada: giratorio salida: circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. POLEA CORREA (movimiento de colas de animales)
 2.RUEDA DENTADA A (movimiento de rueda para erizos)
 3.RUEDA DENTADA B (movimiento de girar cabeza de un animal)
Propuesta de 1 Grado

3. 
Mecanismos 1 grado
Polea Correa RUEDA DENTADA A RUEDA DENTADA B

4. 
 Mecanismos: RUEDA DENTADA DE DOBLE PERFIL A- RUEDA
DENTADA DE DOBLE PERFIL B, RUEDA DENTADA CON TORNILLO
SIN FIN
 Movimiento de entrada y salida:
entrada: giratorio salida: circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. RUEDA DENTADA DE DOBLE PERFIL (rastrillo eléctrico)
 2.RUEDA DENTADA DE DOBLE PERFIL B (licuadora)
 3. RUEDA DENTADA CON TORNILLO SIN FIN (secadora de ropa)
Propuesta de 2 Grado

5. 
Mecanismos 2 grado
RUEDA
DENTADA DE
DOBLE PERFIL
A
RUEDA DENTADA
TORNILLO SIN FIN
RUEDA
DENTADA DE
DOBLE PERFIL
B

6. 
 Mecanismos: EXCÉNTRICA-BIELA , LEVA PALANCA
 Movimiento de entrada y salida:
entrada: giratorio salida circular lineal /circular alterno /
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. EXCÉNTRICA-BIELA (silla de ruedas manual)
 2. LEVA PALANCA (artefacto para ejercitar los músculos luego de un accidente)
 3. terapia física
Propuesta de 3 Grado

7. 
Mecanismos 3 grado
EXCÉNTRICA-
BIELA
LEVA
PALANCA

8. 
 Mecanismos: CREMALLERA RUEDA DENTADA, EXCÉNTRICA BIELA
ÉMBOLO A, EXCÉNTRICA BIELA ÉMBOLO B
 Movimiento de entrada y salida:
entrada: giratorio salida: lineal alterno
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. CREMALLERA RUEDA DENTADA (juego de puntería)
 2. EXCÉNTRICA BIELA ÉMBOLO A (carrusel)
 3. EXCÉNTRICA BIELA ÉMBOLO B(trencito juego mecánico)
Propuesta de 4 Grado

9. 
Mecanismos 4 grado
CREMALLERA
RUEDA
DENTADA foto
EXCÉNTRICA BIELA
ÉMBOLO B
EXCÉNTRICA
BIELA ÉMBOLO
A

10. 
 Mecanismos: CREMALLERA RUEDA DENTADA, POLEA CUERDA, TORNILLO SIN
FIN CREMALLERA, TORNILLO SIN FIN RUEDA DENTADA, TORNO CUERDA
 Movimiento de entrada y salida:
entrada: GIRATORIO salida: LINEAL / CIRCULAR
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. CREMALLERA RUEDA DENTADA (banda transportadora industrial)
 2. POLEA CUERDA (grúa para muelles)
 3. TORNILLO SIN FIN CREMALLERA (repartidor en fabricas)
 4. TORNILLO SIN FIN RUEDA DENTADA (sellador de productos)
 5. TORNO CUERDA (maquina textilera)
Propuesta de 5 Grado

11. 
Mecanismos 5 grado
CREMALLERA RUEDA
DENTADA
POLEA CUERDA
CREMALLERA TORNILLO
SIN FIN RUEDA DENTADA
TORNO CUERDA
CREMALLERA
TORNILLO
SIN FIN

12. 
 Mecanismos: ENGRANAJE COMPUESTO, POLEA COMPUESTA, POLIPASTO
 Movimiento de entrada y salida:
entrada: giratorio salida: lineal/circular
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. ENGRANAJE COMPUESTO (carro explorador espacial)
 2. POLEA COMPUESTA (robot excavador)
 3. POLIPASTO (desterrar sustancias toxicas )
Propuesta de 6 Grado

13. 
Mecanismos 6 grado
CREMALLERA
ENGRANAJE
COMPUESTO
Falta pieza
CREMALLERA
POLEA
COMPUESTA
POLIPASTO
No contaba
con todas las
piezas necesarias
para realizarlo.

14. 
 LOGROS: me voy familiarizando con los nombres y el dominio de las
piezas lego, a demás de abrir espacio a la imaginación y a la creatividad
de robots q simplifiquen la vida
 DESACIERTOS: me costo armar algunos mecanismos por falta de
piezas en el kit, y no tuve el tiempo necesario para probarlos con la
programación para ver su funcionamiento realmente
Análisis de mi proceso de construcción