Este documento presenta un ejemplo de programación en diagrama de contactos para controlar una luz. Explica los pasos para identificar las entradas, salidas y tabla de verdad del sistema, y luego genera la función lógica y diagrama de contactos correspondiente para controlar la luz cuando se pulse cualquier interruptor.

1. Controladores lógicos
programables – PLC I
UNIDAD 4
Programación en diagrama de
contactos

2. UNIDAD 4 – Programación en diagrama de contactos
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Tabla de contenidos
• Presentación
• Ejemplo de programación de diagrama de contactos
o Situación
o Solución
• Repaso de la unidad
• Referencias
• Cibergrafía
• Créditos
Presentación
Gracias al material estudiado en la unidad 3 se sabe que el diagrama de contactos
es ampliamente utilizado en programación de autómatas, puesto que tiene
semejanzas con el conocido diagrama de relés utilizado en los automatismos
eléctricos clásicos sin autómatas programables.
Además de su similitud con el diagrama de relés , tiene la ventaja adicional de que
el paso de este método de representación, que sí es estándar, a un lenguaje de
programación particular para cada autómata ( que no tiene porque serlo, y de
hecho no suele serlo) es sencillo y bastante inmediato. En efecto, el diagrama de
contactos puede ser introducido en el equipo de programación del autómata
programable gracias a un editor de símbolos gráficos (Domingo, 2003, p.98)

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En esta unidad se estudiará un ejemplo de programación con diagrama de
contactos. De tal forma, se termina el curso, no sin antes reiterar que se tienen
que culminar las actividades de la semana y las demás pendientes.
• Resultados de aprendizaje
o Simular con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.
• Conocimientos de concepto y principios
o Programación de controladores lógicos programables.
o Diagrama de contactos.
• Conocimientos de proceso
o Conocer cada uno de los elementos de que consta el lenguaje de
contactos.
o Aplicar el lenguaje de programación LADDER en un proceso industrial
básico.
• Criterio de evaluación
Simula con propiedad diagramas en lenguaje de contactos.
• Tiempo estimado de estudio: 4 horas.

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Ejemplo de programación de diagrama de contactos
Gráfica 3.6: Situación.
(Para ver la animación de esta gráfica, diríjase a la
versión interactiva de la unidad).
Se explorará a partir de un ejemplo la programación en lenguaje LADDER
Situación
Se desea automatizar la luz de una habitación. Se quiere que cuando se pulse
cualquiera de los interruptores, el bombillo denominado B1 prenda, y si se pulsa
alguno de los dos otra vez, B1 se debe apagar.

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Solución
1. Identificación de entradas y salidas del sistema.
2. Se crea la tabla de verdad del funcionamiento del sistema.
Condición Interruptor 1 Interruptor 2 B1
1 0 0 0
2 0 1 1
3 1 0 1
4 1 1 0
Para encontrar las soluciones se tienen en cuenta solo las condiciones donde la
salida es igual 1 La condición 2 y 3.
ENTRADA SALIDA
Interruptor 1 B1
Interruptor 2
ENTRADAS SALIDAS COMENTARIO

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3. Se genera la función que representa el comportamiento del sistema, a partir de
las condiciones seleccionadas.
ENTRADAS SALIDAS
Condición Interruptor 1 Interruptor 2 B1
1 0 0 0
2 0 1 1
3 1 0 1
4 1 1 0
B1 = I2’I1 + I2I1’
I1: Interruptor 1
I2: Interruptor 2
B1: Salida

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4. Se implementa la solución en lenguaje de contactos o LADDER.
Puede encontrar más ejemplos de Diagramas de escalera para PLC en:
http://es.scribd.com/doc/97214027/4-Sa-Capitulo-Xii-Diagramas-de-Escalera
Repaso de la unidad

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Referencias
Domingo, P. Gámiz, J. Grau, & Martínez, H. (2003). Diseño y aplicaciones con
autómatas programables. Barcelona: Editorial UOC.
Cibergrafía
• Diagramas de escalera para PLC. (s.f.). En Scribd. Recuperado de
http://es.scribd.com/doc/97214027/4-Sa-Capitulo-Xii-Diagramas-de-Escalera
Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:
• Diagrama de contactos

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Créditos
Experto Temático:
Wilmar Urrutia Martínez
Asesor Pedagógico:
Mónica Patricia Osorio Martínez
Guionista:
Oscar Iván Pineda Céspedes
Equipo de Diseño:
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Suárez Vargas
Jhonny Ronald Narváez Olarte
Equipo de Programación:
Diego Rodríguez Ortegón
Julián Mauricio Millán Bonilla
Líder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas