Este documento describe las características internas y externas de un controlador lógico programable (PLC). Explica que un PLC es un dispositivo electrónico diseñado para controlar procesos industriales de manera secuencial y en tiempo real. Luego describe los componentes internos de un PLC como sus interfaces de entrada y salida, y su arquitectura similar a un relé. Finalmente, brinda información sobre la apariencia externa de un PLC.

1. Controladores lógicos
programables – PLC I
UNIDAD 2
Características externas e internas de
un PLC

2. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 2
Tabla de contenidos
• Presentación
• Fundamentos de electricidad
• Fundamentos de electroneumática
• El relé
o Funcionamiento
• El PLC
o Arquitectura del PLC
o Interfaces de entrada
o Interfaces de salida
o Apariencia
• Repaso de la unidad
• Referencias
• Cibergrafía
• Créditos

3. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 3
Presentación
Un controlador lógico programable (PLC- Programable Logic Controller) es un
autómata programable, o en general una máquina electrónica diseñada para
controlar en tiempo real y en un medio industrial distintos procesos secuenciales.
Los Controladores Lógicos Programables suelen emplearse en procesos
industriales que tengan una o varias de las siguientes necesidades:
• Espacio reducido.
• Procesos de producción periódicamente cambiantes.
• Procesos secuenciales.
• Maquinaria de procesos variables.
• Instalaciones de procesos complejos y amplios.
• Chequeo de programación centralizada de las partes del proceso.
Dentro de sus aplicaciones generales están la:
• Maniobra de máquinas.
• Maniobra de instalaciones.
• Señalización y control.
Así es como en la presente unidad, se estudiarán los componentes y
características internas y externas de un PLC; sin dejar de lado que al principio se
recordarán algunos fundamentos de electricidad y electro-neumática, los cuales
ayudarán a entender el comportamiento de un controlador lógico programable.

4. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 4
• Resultados de aprendizaje
o Establecer soluciones a procesos industriales básicos según necesidades y
condiciones de la empresa.
• Conocimientos de concepto y principios
o Fundamentos de: electrotecnia, electrónica, neumática, hidráulica.
o Partes y componentes de un PLC
• Conocimientos de proceso
o Leer e interpretar planos y esquemas eléctricos.
o Conceptualizar los fundamentos base de electrotecnia, electrónica,
neumática e hidráulica para la programación de PLC
• Criterio de evaluación
o Establece soluciones a procesos industriales básicos según necesidades y
condiciones de la empresa.
• Tiempo estimado de estudio: 4 horas.
Fundamentos de electricidad
En los procesos de automatización intervienen variadas disciplinas que permiten
que la aplicación se dé de manera integral, como lo afirma Millán (1995) «Cuando
analizamos un problema de automatismo vemos que no hay una técnica única de
aplicación. La técnica de los automatismos es de muy variadas facetas que es
preciso conocer»(p.15)
Una de dichas facetas es la Electricidad, ya que es de recordar que el desarrollo
de la electricidad y la electrónica permitió la aparición de una nueva generación de
autómatas. Por medio de dichos avances se impulso la implementación de
sistemas capaces de llevar a cabo la puesta en marcha y el control de la posición
y la velocidad de las máquinas eléctricas.

5. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 5
• Mandado, E. Acevedo, J. Fernández, C. Armesto, J (2009) Autómatas
Programables y Sistemas de Automatización. Barcelona: Marcombo.
Fundamentos de electroneumática
(Para ver esta animación, diríjase a la versión interactiva de esta unidad)
Así es que para recordar algunos fundamentos de la electricidad se puede
consultar el siguiente material:
Ahora bien al referirse a la electroneumática, Millán(1995) afirma «La faceta de la
automatización que llamamos Neumática, emplea en sus sistemas un elemento
muy versátil, y en principio, económico que es el aire. Este elemento tan
económico es ideal para la transmisión directa del trabajo»(p. 16)

6. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 6
Éste es un ejemplo del accionamiento de una válvula 3/2 a través de un
solenoide. En el circuito eléctrico se simula el paso de corriente a través de un
solenoide de una válvula con solo presionar un botón; al pasar esto se obliga a la
válvula a cambiar de estado.
El relé
El relé es el dispositivo que ayuda a comprender el funcionamiento de los
controladores lógicos programables.
Funcionamiento
El Relé es un dispositivo que se compone esencialmente de una bobina y un juego
de contactos que se activan al hacer circular corriente a través de su bobina.
Estos contactos pueden ser normalmente cerrados o abiertos, como lo podemos
apreciar en la Figura 1 a través del siguiente enlace.
Figura 1: Funcionamiento de Relé.
http://www.youtube.com/watch?v=QjszJEncew8

7. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 7
Una bobina puede tener varios contactos asociados a ella. Como lo podemos
apreciar en la gráfica 2.5.
En el siguiente ejemplo en la gráfica 2.6 se hace circular corriente a través de la
bobina y esta activa todos sus contactos asociados.
Gráfica 2.5: Bobina
Gráfica 2.6: Bobina activando contactos asociados.

8. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 8
El PLC
Un controlador lógico programable (PLC) es un dispositivo digital que posee una
memoria interna y un procesador para implementar funciones especificas, que se
verán reflejadas a través de sus salidas, según los estados de sus entradas.

9. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 9
• Arquitectura del PLC
Gráfica 2.7: Arquitectura del PLC

10. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 10
• Interfaces de entrada
Las Interfaces de entrada de un PLC son un arreglo de muchas bobinas a las
cuales el programador puede conectar diferentes elementos como interruptores.
Para profundizar en la arquitectura de los Controladores Lógicos Programables,
diríjase a:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2.PDF

11. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 11
• Interfaces de entrada
Las Interfaces de salida de un PLC son un arreglo de contactos que están
asociados a las bobinas que el programador activa en las interfaces de entrada.
Gráfica 2.8: Interface de entrada

12. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 12
• Apariencia
Gráfica 2.9: Interface de salida
Gráfica 3.1: Apariencia

13. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 13
Repaso de la unidad
Referencias
Mandado, E. Acevedo, J. Fernández, C. & Armesto, J. (2009). Autómatas
Programables y Sistemas de Automatización. Barcelóna: Marcombo.
Millán, S. (1995). Automatización, Neumática y Electroneumática. Barcelona:
Macombo.

14. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 14
Cibergrafía
• Canto, C. (s.f). Arquitectura interna del autómata progrmable o PLC. Recuperado
de:
http://galia.fc.uaslp.mx/~cantocar/automatas/APUNTES_CURSO/CAPITUL2.PDF
• Funcionamiento del Relé. (2007).En Youtube. Recuperado de:
http://www.youtube.com/watch?v=QjszJEncew8
Le recomendamos consultar el material adicional para profundizar en:
• Automatización Neumática y Electroneumática
• Tipos de Relés y estructura

15. UNIDAD 2 – Características externas e internas de un PLC
Copyright SENA ©, 2012. 15
Créditos
Experto Temático:
Wilmar Urrutia Martínez
Asesor Pedagógico:
Mónica Patricia Osorio Martínez
Guionista:
Oscar Iván Pineda Céspedes
Equipo de Diseño:
Leonardo Stiglich Campos
Gabriel David Suárez Vargas
Jhonny Ronald Narváez Olarte
Equipo de Programación:
Diego Rodríguez Ortegón
Julián Mauricio Millán Bonilla
Líder de Proyecto:
Jairo Antonio Castro Casas