Este documento trata sobre diferentes tipos de sistemas dinámicos. Explica que un servomecanismo es un sistema formado por partes mecánicas, electrónicas y a veces neumáticas o hidráulicas que se usan en robots para controlar con precisión una parte móvil o fija. También define un sistema de regulación automática como uno que mantiene la salida en el valor deseado a pesar de las perturbaciones, y un sistema de control como un conjunto de componentes que regulan su propia conducta u otra para lograr un funcionamiento predeterminado y redu

1. Sistemas Dinámicos Unidad I

2. Un servomecanismo es un sistema formado de
partes mecánicas y electrónicas que en ocasiones son
usadas en robots, con parte móvil o fija. Puede estar
formado también de partes neumáticas, hidráulicas y
controlado con precisión.
Ejemplos: brazo robot, mecanismo de frenos
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automotor.

3. Sistemas Dinámicos Unidad I

4. Un sistema de regulación automática es un
sistema de control en el que la entrada de referencia o
salida deseada son, o bien constantes o bien varían
lentamente con el tiempo, y donde la tarea
fundamental consiste en mantener la salida en el valor
deseado a pesar de las perturbaciones presentes.
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6. Sistemas Dinámicos Unidad I

7. Un sistema de control está definido como un
conjunto de componentes que pueden regular su propia
conducta o la de otro sistema con el fin de lograr un
funcionamiento predeterminado, de modo que se
reduzcan las probabilidades de fallos y se obtengan los
resultados buscados.
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8. SER ESTABLES Y ROBUSTOS FRENTE A
PERTURBACIONES Y ERRORES EN LOS MODELOS.
SER EFICIENTE SEGÚN UN CRITERIO
PREESTABLECIDO EVITANDO COMPORTAMIENTOS
BRUSCOS E IRREALES.
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9. Es aquel sistema en que solo actúa el proceso sobre
la señal de entrada y da como resultado una señal de
salida independiente a la señal de entrada, pero basada
en la primera.
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11. Ser sencillos y de fácil concepto.
Nada asegura su estabilidad ante una perturbación.
La salida no se compara con la entrada.
La precisión depende de la previa calibración del
sistema.
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12. Son los sistemas en los que la acción de
control está en función de la señal de salida. Los
sistemas de circuito cerrado usan la
retroalimentación desde un resultado final para
ajustar la acción de control en consecuencia.
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14. •Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
•La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del
sistema.
•Su propiedad de retroalimentación.
•Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
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16. Sistemas Dinámicos Unidad I