El documento presenta los objetivos de una clase sobre robótica. Los objetivos de inicio son definir conceptos de robot y conocer tipos de robots y sus usos. Los objetivos de desarrollo son relacionar usos de robots en diferentes campos, investigar uso de robots en medicina en el país, y observar links sobre robots. Los objetivos de evaluación son lluvias de ideas, investigaciones presentadas y debates.

1. Objetivos de la clase
De Inicio:De Inicio:
1.Definir los conceptos de robot
2.Conocer los tipos de robots y sus usos
De Desarrollo:De Desarrollo:
1.Relacionar los usos de los robots en los diferentes campos de nuestras vidas
2.Investigar en nuestro país, el uso de robots en la medicina.
3.Observar links referentes a los robots.
De Evaluación:De Evaluación:
Lluvias de ideas
Investigaciones presentadas
Debates
Jorge Luis Navarro Ch

2. Universidad de OteimaUniversidad de Oteima
Jorge Luis Navarro ChJorge Luis Navarro Ch

3. DefiniciónDefinición
Tipos de RobotsTipos de Robots
Robótica MedicaRobótica Medica
Otros tipos de robotsOtros tipos de robots
Inteligencia ArtificialInteligencia Artificial
Robótica EducativaRobótica Educativa
NanotecnologíaNanotecnología
Robótica MilitarRobótica Militar
Robótica EspacialRobótica Espacial
Robótica AgrícolaRobótica Agrícola
Robótica AmanteRobótica Amante

4. La robótica es la ciencia y laLa robótica es la ciencia y la
tecnología de los robots. Setecnología de los robots. Se
ocupa del diseño, manufacturaocupa del diseño, manufactura
y aplicaciones de los robots. Lay aplicaciones de los robots. La
robótica combina diversasrobótica combina diversas
disciplinas como son: ladisciplinas como son: la
mecánica, la electrónica, lamecánica, la electrónica, la
informática, la inteligenciainformática, la inteligencia
artificial y la ingeniería deartificial y la ingeniería de
control. Otras áreascontrol. Otras áreas
importantes en robótica son elimportantes en robótica son el
álgebra, los autómatasálgebra, los autómatas
programables y las máquinasprogramables y las máquinas
de estados.de estados.
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5. Robot Industrial. Manipulador multifuncional reprogramable con varios grados de libertad,
capaz de manipular materias, piezas, herramientas. El robot industrial posee ciertas
características antropomórficas, la más común es de un brazo mecánico.
Manipulador. Son sistemas mecánicos multifuncionales, con un sencillo sistema de
control, que permite gobernar el movimiento de sus elementos, dicho de otra forma son
robots que realizan actividades rutinarias, ejemplo de ellos son los robots de fábricas que
son utilizados para empacar, mover cosas de un lugar a otro.
Terrestre. Algunos tienen forma de insectos, otros poseen ruedas para su locomoción, y
robots androides que son los que tienen forma humana y como nosotros se mueven
usando sus piernas
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6. Las ventajas más notables de losLas ventajas más notables de los
robots médicos son la precisión yrobots médicos son la precisión y
la miniaturización. Estos robotsla miniaturización. Estos robots
son utilizados, entre otros, en elson utilizados, entre otros, en el
ámbito de la cirugía cardiaca,ámbito de la cirugía cardiaca,
gastrointestinal, pediátrica o de lagastrointestinal, pediátrica o de la
neurocirugía.neurocirugía.
En estos casos, lo que seEn estos casos, lo que se
pretende es realizar manualmentepretende es realizar manualmente
una tarea a través de un robot, deuna tarea a través de un robot, de
forma que un programaforma que un programa
informático pueda supervisar oinformático pueda supervisar o
corregir imprecisiones o errorescorregir imprecisiones o errores
humanos, y hacer posiblehumanos, y hacer posible
acciones que, dadas lasacciones que, dadas las
limitaciones del hombre, no selimitaciones del hombre, no se
pueden realizar o son muy difícilpueden realizar o son muy difícil
de realizar.de realizar.
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7.  Aéreos. Estos tiene forma de avión o helicóptero y el sistema que utilizan para
moverse son motores
 Acuáticos: Tienen forma de peces o animales acuáticos, generalmente construidos
para realizar investigación dentro del agua, el mar, o en ríos, etc. Son diseñados
utilizando sistemas herméticos
 De investigaciónDe investigación. Como su nombre lo indica, son robots creados para realizar
investigación, son robots de exploración, utilizan sensores, y son equipados para
tomar muestras de los lugares en donde son alojados o puestos, son creados con
cocimientos más avanzados y tecnologías más científicas.
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8. El uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyoEl uso de la robótica militar se aplica al uso bélico mismo como el espionaje, apoyo
táctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remototáctico. Esta rama de la robótica nos muestra una gama de robots a control remoto
bastante variada; los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha porbastante variada; los robots de espionaje presentan la función propiamente dicha por
la palabra y actualmente también funcionan como desactivadotes de bombas, yla palabra y actualmente también funcionan como desactivadotes de bombas, y
armas livianas móviles; los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento,armas livianas móviles; los robots de apoyo táctico sirven de reconocimiento,
artillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un futuroartillería (corrección de trayectoria y/o autodefensa) y transporte pesado. En un futuro
la robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y soldados robots,la robótica se aplicara para la creación de armaduras inteligentes y soldados robots,
para evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además de superar laspara evitar las bajas humanas en un conflicto bélico además de superar las
desventajas de un soldado humano.desventajas de un soldado humano.
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9. La 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas queLa 'Robótica Educativa' es un medio de aprendizaje, en el cual participan las personas que
tienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que poseetienen motivación por el diseño y construcción de creaciones propias (objeto que posee
características similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primeracaracterísticas similares a las de la vida humana o animal). Éstas creaciones se dan en primera
instancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas coninstancia de forma mental y posteriormente en forma física, las cuales son construidas con
diferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamadosdiferentes tipos de materiales y controladas por un sistema computacional, los que son llamados
prototipos o simulaciones.prototipos o simulaciones.
La Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin deLa Robótica Educativa se centra principalmente en la creación de un robot con el único fin de
desarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y cognitivas dedesarrollar de manera mucho más práctica y didáctica las habilidades motoras y cognitivas de
quienes los usan. De esta manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras yquienes los usan. De esta manera se pretende estimular el interés por las ciencias duras y
motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización en grupo,motivar la actividad sana. Así mismo hacer que el niño logre una organización en grupo,
discusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno paradiscusiones que permitan desarrollar habilidades sociales, respetar cada uno su turno para
exponer y aprender a trabajar en equipoexponer y aprender a trabajar en equipo..
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10. La revolución nanotecnológicaLa revolución nanotecnológica,, se asocia, por una parte, a lase asocia, por una parte, a la
"fabricación molecular" cuya viabilidad tendría un impacto enorme en"fabricación molecular" cuya viabilidad tendría un impacto enorme en
nuestras vidas, en las economías, los países y en la sociedad ennuestras vidas, en las economías, los países y en la sociedad en
general en un futuro no lejano. Entre los efectos, destacan susgeneral en un futuro no lejano. Entre los efectos, destacan sus
potenciales impactos en la medicina, la biología, el medioambiente, lapotenciales impactos en la medicina, la biología, el medioambiente, la
informática, la construcción... En la actualidad los principales avancesinformática, la construcción... En la actualidad los principales avances
prácticos ya se dan en algunos campos: nanopartículas, nanotubos...prácticos ya se dan en algunos campos: nanopartículas, nanotubos...
• Almacenamiento, producción y conversión de energía.Almacenamiento, producción y conversión de energía.
• Armamento y sistemas de defensa.Armamento y sistemas de defensa.
• Producción agrícola.Producción agrícola.
• Tratamiento y remediación de aguas.Tratamiento y remediación de aguas.
• Diagnóstico y cribaje de enfermedades.Diagnóstico y cribaje de enfermedades.
• Sistemas de administración de fármacos.Sistemas de administración de fármacos.
• Procesamiento de alimentos.Procesamiento de alimentos.
• Remediación de la contaminación atmosférica.Remediación de la contaminación atmosférica.
• Construcción.Construcción.
• Monitorización de la salud.Monitorización de la salud.
• Detección y control de plagas.Detección y control de plagas.
• Control de desnutrición en lugares pobres.Control de desnutrición en lugares pobres.
• Informática.Informática.
• Alimentos transgénicos.Alimentos transgénicos.
• Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).Cambios térmicos moleculares (Nanotermología).
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11. Se denomina inteligenciaSe denomina inteligencia artificial (artificial (IAIA) a la) a la
rama de las Ciencias de la Computaciónrama de las Ciencias de la Computación
dedicada al desarrollo de agentes racionalesdedicada al desarrollo de agentes racionales
no vivos, de manera más específica lano vivos, de manera más específica la
inteligencia artificial es la disciplina que seinteligencia artificial es la disciplina que se
encarga de construir procesos que al serencarga de construir procesos que al ser
ejecutados sobre una arquitectura físicaejecutados sobre una arquitectura física
producen acciones o resultados queproducen acciones o resultados que
maximizan una medida de rendimientomaximizan una medida de rendimiento
determinada, basándose en la secuencia dedeterminada, basándose en la secuencia de
entradas percibidas y en el conocimientoentradas percibidas y en el conocimiento
almacenado en tal arquitectura.almacenado en tal arquitectura.
• Lingüística computacional.Lingüística computacional.
• Industriales.Industriales.
• Médicas.Médicas.
• Mundos virtuales.Mundos virtuales.
• Procesamiento de lenguaje naturalProcesamiento de lenguaje natural
(traductor, lingüista)(traductor, lingüista)
• Sistemas de apoyo a la decisión. (medianteSistemas de apoyo a la decisión. (mediante
probabilidades y estadisticas funciona deprobabilidades y estadisticas funciona de
aprueba o no la decisión)aprueba o no la decisión)
• Videojuegos. (ajustar dificultad aprendiendoVideojuegos. (ajustar dificultad aprendiendo
del jugador)del jugador)
• Análisis de sistemas dinámicos.Análisis de sistemas dinámicos.
• Smart process management (Gestión deSmart process management (Gestión de
Procesos Inteligente, capacidad de resolverProcesos Inteligente, capacidad de resolver
problemas complejos)problemas complejos)
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12. Una de las aplicaciones muchos másUna de las aplicaciones muchos más
aprovechadas de la robótica, y que elaprovechadas de la robótica, y que el
hombre se ha seguido maravillando,hombre se ha seguido maravillando,
es la tele robótica en el espacioes la tele robótica en el espacio
extraterrestre. La organización másextraterrestre. La organización más
importante dentro de este aspecto, yimportante dentro de este aspecto, y
que ha marcado un rumbo muyque ha marcado un rumbo muy
avanzado en cuanto a tecnologías eavanzado en cuanto a tecnologías e
investigaciones, es la NASA (Nationalinvestigaciones, es la NASA (National
Aeronautics and SpaceAeronautics and Space
Administration).Administration).
El Programa de Tele robótica EspacialEl Programa de Tele robótica Espacial
de la NASA, esta diseñado parade la NASA, esta diseñado para
desarrollar capacidades de la teledesarrollar capacidades de la tele
robótica para la movilidad yrobótica para la movilidad y
manipulación a distancia, uniendo lamanipulación a distancia, uniendo la
robótica y las tele operaciones yrobótica y las tele operaciones y
creando nuevas tecnologías en telecreando nuevas tecnologías en tele
robótica.robótica.
Los requerimientos de tecnología de laLos requerimientos de tecnología de la
robótica espacial pueden serrobótica espacial pueden ser
caracterizados por la necesidad delcaracterizados por la necesidad del
control manual y automático, tareas nocontrol manual y automático, tareas no
repetitivas, tiempo de espera entre elrepetitivas, tiempo de espera entre el
operador y el manipulador,operador y el manipulador,
manipuladores flexibles con dinámicasmanipuladores flexibles con dinámicas
complejas, nueva locomoción,complejas, nueva locomoción,
operaciones en el espacio, y laoperaciones en el espacio, y la
habilidad para recuperarse de eventoshabilidad para recuperarse de eventos
imprevistos.imprevistos.
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13. Es la aplicación de la tecnología a lasEs la aplicación de la tecnología a las
actividades agrícolas para adecuar el manejoactividades agrícolas para adecuar el manejo
de suelos y cultivos a la variabilidad dentro dede suelos y cultivos a la variabilidad dentro de
un lote. Tambien incluye el procesamiento deun lote. Tambien incluye el procesamiento de
grandes volúmenes de información para lagrandes volúmenes de información para la
toma de decisiones.toma de decisiones.
– Objetivos:Objetivos:
• Producción intensiva.Producción intensiva.
• Bajo uso de mano de obra noBajo uso de mano de obra no
calificada.calificada.
• Aprovechamiento máximo deAprovechamiento máximo de
recursos e insumos.recursos e insumos.
• Procesamiento de informaciónProcesamiento de información
histórica para toma de decisiones.histórica para toma de decisiones.
• Manejar la variabilidad.Manejar la variabilidad.
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14. Las relaciones amorosas entre humanos y robots dejarán de ser dentro de algunasLas relaciones amorosas entre humanos y robots dejarán de ser dentro de algunas
décadas materia de ciencia ficción, afirman investigadores que prevén que lasdécadas materia de ciencia ficción, afirman investigadores que prevén que las
máquinas con "emociones" y "personalidad" sean una realidad para el año 2050.máquinas con "emociones" y "personalidad" sean una realidad para el año 2050.
Estos científicos no hablan solo de sexo mecánico. "Estamos hablando de relacionesEstos científicos no hablan solo de sexo mecánico. "Estamos hablando de relaciones
de amor, calculo que esto puede ocurrir dentro de 40 años", asegura David Levy, autorde amor, calculo que esto puede ocurrir dentro de 40 años", asegura David Levy, autor
del libro "Amor + sexo con robots", quien asiste a una conferencia internacional en ladel libro "Amor + sexo con robots", quien asiste a una conferencia internacional en la
Universidad de Maastricht, en el sureste de Holanda.Universidad de Maastricht, en el sureste de Holanda.
"Será posible cuando haya robots que tengan emociones, personalidad, conciencia."Será posible cuando haya robots que tengan emociones, personalidad, conciencia.
Podrán hablarnos, podrán hacernos reír, podrán decirnos que nos aman, así como unPodrán hablarnos, podrán hacernos reír, podrán decirnos que nos aman, así como un
humano podría decirte ahora: te quiero", añade.humano podría decirte ahora: te quiero", añade.
Robots que sirven como juguetes sexuales invadirán el mercado dentro de unos cincoRobots que sirven como juguetes sexuales invadirán el mercado dentro de unos cinco
años, predice Levy, quien habla de "una suerte de muñecas sexuales optimizadas,años, predice Levy, quien habla de "una suerte de muñecas sexuales optimizadas,
superiores a las que se venden en la actualidad".superiores a las que se venden en la actualidad".
Estas tendrán un discurso electrónico y sensores que les capacitarán para emitirEstas tendrán un discurso electrónico y sensores que les capacitarán para emitir
"sonidos agradables" cuando los humanos acaricien sus "zonas erógenas"."sonidos agradables" cuando los humanos acaricien sus "zonas erógenas".
Pero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevará un poco más dePero fabricar robots que se conviertan en parejas de verdad llevará un poco más de
tiempo ya que la principal dificultad de los inventores es perfeccionar el arte de latiempo ya que la principal dificultad de los inventores es perfeccionar el arte de la
conversación en estas máquinas.conversación en estas máquinas.
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15. Ejemplos de Robots
http://redrobotica.org/video/robots-museo-ciencia-16x9-h
i
Jorge Luis Navarro Ch
https://www.youtube.com/watch?v=X5ptMX9W90U
http://cienciatecnologia-iutc.blogspot.com/2009/02/la-
robotica.html

16. RUBRICA
Nombre del Docente: Jorge Luis Navarro
Nombre del estudiante: ________________________________________
CATEGORÍA 4 3 2 1
Presentación Oral Interesante y muy bien
presentada.
Relativamente
interesante;
presentada con
bastante propiedad.
Algunos problemas en
la presentación, pero
fue capaz de mantener
el interés de la
audiencia.
Mal presentada y no
logra la atención de la
audiencia.
Organización Contenido bien
organizado usando
títulos y listas para
agrupar el material
relacionado.
Usa títulos y listas para
organizar, pero la
organización n en
conjunto de tópicos
aparenta debilidad.
La mayor parte del
contenido está
organizado
lógicamente.
La organización no
estuvo clara o fue
inlógica.
Originalidad El producto demuestra
gran originalidad. Las
ideas son creativas e
ingeniosas.
El producto demuestra
cierta originalidad. El
trabajo demuestra el
uso de nuevas ideas y
de perspicacia.
Usa ideas de otras
personas, pero no hay
casi evidencia de ideas
originales.
Usa ideas de otras
personas, pero no les
da crédito.
Contenido Cubre los temas a
profundidad con
detalles y ejemplos. El
conocimiento del tema
es excelente.
Incluye conocimiento
básico sobre el tema. El
contenido parece ser
bueno.
Incluye información
esencial sobre el tema,
pero tiene 1-2 errores
en los hechos.
El contenido es mínimo
y tiene varios errores
en los hechos.
Cantidad de Trabajo La cantidad de trabajo
es dividida
equitativamente y
compartida por todos
los miembros del
grupo.
La cantidad de trabajo
es dividida y
compartida
equitativamente entre
los miembros del
equipo.
Una persona en el
grupo no hizo su parte
del trabajo.
Varias personas en el
grupo no hicieron su
parte del trabajo.
imágenes Dinámicas e
interactivas
las imágenes fueron
escogidas de forma
sencillas
Las imágenes no
tenían mucha relación
con la presentación
Las imágenes eran
borrosas y con falta de
nitidez