Este documento habla sobre la aplicación de la robótica en el área médica. Explica brevemente la historia de la robótica y cómo ha evolucionado a través de los siglos, desde los antiguos egipcios hasta los autómatas del siglo XVI-XVIII. Luego describe algunas aplicaciones actuales de la robótica médica como robots quirúrgicos, prótesis robotizadas y su uso en la enseñanza y administración hospitalaria. Finalmente, destaca la importancia de incorporar la tecnología robótica en la medicina
3. ROBÓTICA
Nuestro primer contacto con la Robótica fue en
1993 en el evento que se realizó en el centro de
Investigaciones y Servicios Educativos (CISE), a partir
de ello iniciamos una serie de investigaciones sobre la
aplicación de la robótica en el área de la salud, en
aspectos del ejercicio clínico, docencia, administración
e investigación.
4. BREVE HISTORIA DE LA ROBÓTICA
or siglos el ser humano ha construido máquinas
ue imiten las partes del cuerpo humano.
os antiguos EGIPCIOS unieron brazos mecánicos a
as estatuas de sus dioses. Estos brazos fueron
perados por sacerdotes, quienes clamaban que el
de estos era inspiración de sus dioses.
os EGIPCIOS construyeron estatuas que operaban
5.
6. Durante los siglos XVI, XVII y XVIII en
Europa fueron construidos Muñecos
mecánicos muy ingeniosos que tenían
algunas características de robots.
10. SIMULACIÓN
SENSORIAL
ROBÓTICA
OIDO,VISTA,TACTO
APOYO A TRABAJOS
GUSTO,OLFATO,ETC.
MECANICOS Y REPETITIVOS
INTELIGENCIA
ARTIFICIAL
LENGUAJES SISTEMAS
NATURALES EXPERTOS
COMUNICACIÓN CON APOYO A TOMA DECISIONES
COMPUTADORAS
11. DEFINICIONES
Un robot es un manipulador programable
multifuncional, diseñado para mover piezas,
herramientas, dispositivos especiales mediante
movimientos variados, programados para la ejecución
de diversas tareas.
Máquina controlada por ordenador y programada
para moverse, manipular objetos y realizar trabajos a
la vez que interacciona con su entorno.
Aparato automático que realiza funciones
normalmente ejecutadas por los hombres.
12.
13. oticia
ROBÓTICA
Unos robots médicos empiezan a
trabajar
en un hospital de Londres
17. ROBÓTICA
a aplicación de la Tecnología en las ciencias
e la Salud es una condición que a trae a
édicos y otros profesionistas, con el fin de
esarrollar y aplicar el desarrollo tecnológico
n las diferentes áreas de la salud.
19. lasificación de los robots.
os robots han sido clasificados de acuerdo a:
u generación
u nivel de inteligencia
u nivel de control
u nivel de lenguaje de programación.
20. Generaciones de robots:
La 1° y 2da. Industria automotriz y del
Acero.
La tercera generación es utilizada en la
industria farmacéutica.
La cuarta generación se desarrolla en los
laboratorios, área de la salud y la
investigación.
La quinta generación es un gran sueño.
22. ROBÓTICA
FECTOS DE LA RELACION
OBÓTICA- MEDICINA
) COMO AGENTE CAUSANTE DE ENFERMEDADES
) AUXILIANDO AL PROFESIONISTA DE LA SALUD
23. ROBÓTICA
a incorporación de la tecnología en el área de la
alud no es una situación sencilla, implica
onsideraciones de índole científico, tecnológico y
tico, hablar del profesionista de la salud es hablar del
24.
25. A) COMO CAUSANTE DE ENFERMEDADES
.- Las patologías más frecuentes:
sclerosis en oído interno
sclerosis del cristalino
esiones posturales, síndrome
del túnel carpiano
Algias
27. I.- En algunas instrucciones, ya que su incorporación agrava el
problema del Desempleo , con el consecuente incremento
de problemas Psicológicos y Sociales.
28. II.- La sensación de peligro de ser desplazado por un robot, el servir a una
máquina o depender de una decisión de una máquina, crea una sensación de
deshumanización y un sentimiento de subyugación a un objeto de
“MENOR JERARQUIA QUE EL SER HUMANO”.
29.
30. V.- En algunos hospitales se aplican diferentes robot-prótesis, que si bien es
cierto que producen un efecto benéfico en el paciente, su uso puede
condicionar algunas situaciones patológicas como son depresión,
estancamiento en la evolución de
tratamiento, etc.
31. B) APLICACIONES DE LA ROBÓTICA EN LA MEDICINA
ara fines prácticos clasificaremos en cuatro grupos o categorías para facilitar su
comprensión.
. Aplicaciones clínicas
I. Aplicaciones hospitalarias
II. Aplicaciones en la enseñanza de la medicina.
32.
33. I. APLICACIONES CLÍNICAS
) Con la utilización de un robot para manipular el láser, ésta técnica se
utiliza en cirugía de procesos oncológicos (CÁNCER) localizados en
cerebro, permite la intervención sin abrir piel.
34. ) La utilización de un robot láser para la reconstrucción de lesión en nervios
craneales (III PAR CRANEO-OCULAR), la aplicación del láser permite
mejorar el tiempo de regeneración y mejora el tiempo de respuesta vascular
en el sitio de la anastomosis.
AMBAS TÉCNICAS SE APLICAN EN LA CLÍNICA DE
NEUROCIRUGÍA DE LA ESCUELA DE MEDICINA DE
HANOVER, ALEMANIA.
35. 2. PRÓTESIS-ROBOT
) Para pacientes con distrofia muscular de duchene, que es una
enfermedad progresiva y degenerativa que impide la utilización de los
músculos en algunos casos el paciente sólo tiene un “movimiento
residual en los dedos”
36.
37. e creo una silla-robot en el departamento de medicina Física y
Rehabilitación de la Escuela de Medicina de New Jersey, con el
objetivo de incrementar la independencia en las actividades diarias
del paciente, dicho robot cumple con el objetivo, y existe un
modelo que da incluso soporte respiratorio al paciente.
38.
39. ) Aplicación en los procesos automatizados para el desarrollo de los
fármacos y biológicos , dos casos:
.- Robot “ZIMARTK”, de los Laboratorios ZAMATE, es un robot
comercial con las siguientes aplicaciones: control de síntesis y
preparación de diferentes fármacos, y para la tipificación de tipo de
sangre (Grupo y RH).
40. ) En pacientes cuadriplégicos, se diseño un robot-asistente para
pacientes con lesión del cordón espinal, esto fue en Palo Alto California
, este robot permite elevar la calidad de vida.
ste modelo resultó barato y permite al paciente una vida independiente
y privada.
41. ROBÓTICA
rganismos:
nformática Médica, La International Medical
nformatics Association (IMIA).
nternational Federation of Proccesing Information
(IFPI)
n la OMS, la IMIA tiene doce grupos de trabajo, uno de
los
uales está dedicado a la informática para la docencia en
44. .- Robot “TECAN AG”, en Suecia, se utiliza para preparar diluciones de suero para
la evaluación de anticuerpos (ANTI-ERITROCITOS Y ANTI-HILV-III).
45. II. APLICACIONES EN HOSPITALES
. Robot para cama metabólica:
Este robot permite la movilización del paciente encamado, grave o
inconsciente o incapacitado, es muy utilizado en hospitales de
rehabilitación, en unidades de cuidado intensivos , etc.
46.
47. . Robot móvil para colectar muestras de laboratorio en la cama del paciente y
distribuirlas en los laboratorios periféricos y al laboratorio central (una segunda
versión de este robot, incluye analizadores automatizados para alterar en caso de
resultados inesperados ).
48. . Robot para alimentación del paciente:
desarrollado para ofrecer un servicio al paciente encamado e incapacitado para ir al
comedor.
49.
50. III. APLICACIONES EN LA ENSEÑANZA
DE LA MEDICINA
. Robot-mano para facilitar el aprendizaje del niño sordo-mudo.
. Robot-estación de trabajo, utilizando para la enseñanza de la función cerebral (origen,
circulación, reabsorción de LCR).
. Tecnología aplicada a terapia ocupacional
51.
52. En el Colegio de Medicina de la Universidad de
Tenesse Memphis, se creó el programa de Ingeniería
en Rehabilitación, este programa dio origen a:
•Diseño de camas robots
•Dio origen a la especialidad de ingeniería en
Rehabilitación
53. IV. APLICACIONES EN LA
ADMINISTRACIÓN HOSPITALARIA
1. En el Health Administration Education, se publican varios estudios de costo
beneficio de la atención.
Por lo que propone se incremente la
incorporación de Robótica, Sistemas
Expertos, Computación y demás
Tecnologías.
63. Estos principios fueron denominados por Asimov las Tres
Leyes de la Robótica, y son:
Un robot no puede actuar contra un ser humano o, mediante la
inacción, que un ser humano sufra daños.
Un robot debe de obedecer las ordenes dadas por los seres
humanos, salvo que estén en conflictos con la primera ley.
Un robot debe proteger su propia existencia, a no ser que esté
en conflicto con las dos primeras leyes.
Consecuentemente todos los robots de Asimov son fieles
sirvientes del ser humano, de ésta forma su actitud contraviene
a la de Kapek.
64. ROBÓTICA
SER FUTURISTA EN LA MEDICINA
O ES UNA OPCIÓN, ES UNA OBLIGACIÓN
A QUE EL MÉDICO QUE SE PREOCUPA