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Clase 1: Introducción a la Macroeconomía dinámica:
Ecuaciones diferenciales y sistemas dinámicos
José L. Torres
Universidad de Málaga
Macroeconomía Avanzada
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 1 / 22
1. Introducción a la Macroeconomía Dinámica
Microeconomía: estudio del comportamiento de los agentes a nivel
individual o en pequeñas cantidades.
Macroeconomía: estudio del comportamiento de la economía a nivel
agregado.
Dentro de la macroeconomía podemos adoptar enfoques:
Crecimiento Económico (largo plazo).
Fluctuaciones Cíclicas (corto plazo).
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 2 / 22
1. Introducción a la Macroeconomía Dinámica
Microfundamentación de la macroeconomía. Tanto la micro como la
macro son aplicaciones consistentes de la teoría neoclásica.
Equilibrio general:
Los agentes son racionales, optimizadores, dadas unas
dotaciones, unas preferencias y una tecnología.
Las decisiones de los agentes con compatibles entre sí.
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 3 / 22
1. Introducción a la Macroeconomía Dinámica
Escuelas de pensamiento económico:
1 Clásicos (Smith, Ricardo,...): No existía distinción entre la
micro y la macro.
2 Ramsey (1928): Optimización dinámica.
3 Keynes (1936): Teoría General del Empleo, el Tipo de Interés y el
Dinero: Ruptura entre la micro y la macro.
4 1940-1970: Síntesis Neoclásica (IS-LM).
5 Los 70: Expectativas Racionales.
6 1982: Teoría del Ciclo Real: Vuelta a Ramsey (1928).
7 Actualmente: Desarrollo de modelos dinámicos de equilibrio general
más complejos con elementos Nuevo Keynesianos.
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 4 / 22
1. Introducción a la Macroeconomía Dinámica
Importancia de considerar el tiempo (t).
No todas las variables económicas se mueven a la misma velocidad.
Los precios de los bienes se ajustan muy lentamente mientras que, por
ejemplo, el tipo de cambio se ajusta de manera inmediata.
Dos posibilidades: tiempo continuo y tiempo discreto.
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 5 / 22
1. Introducción a la Macroeconomía Dinámica
DEFINICIÓN DE MODELO:
Concepto de modelo: Mapa, plano, ...
Un modelo macroeconómico puede describirse como un sistema de
ecuaciones diferenciales. Estas ecuaciones incluyen un número de
relaciones dinámicas entre un conjunto de variables endógenas
Xt 2 Rn y con conjunto de variables exógenas Zt 2 Rm.
Igual que en un sistema físico, excepto por una importante diferencia:
el comportamiento de la economía depende de las expectativas
generadas por el pensamiento humano.
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 6 / 22
1. Introducción a la Macroeconomía Dinámica
Concepto Clave: Distinguir entre variables endógenas y exógenas:
El nivel de producción.
Ataque marciano.
El nivel de precios.
La cantidad de dinero.
El tipo de interés.
Un terremoto.
Tipo de cambio.
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Impuestos.
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 7 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Modelo general:
Xt = Et [F(Xt+1, Zt , ut )]
Zt = G(Zt 1, vt )
donde Xt es un vector de variables endógenas, Zt vector de variables
exógenas, Et operador de expectativas, ut y vt son perturbaciones
aleatorias i.i.d.
F : Teoría Económica.
G: Regla de política.
Solución: Secuencia de distribuciones de probabilidad.
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 8 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Vamos a simpli…car el modelo general.
Primer paso: Eliminamos la regla de política (G = 0):
Xt = Et [F(Xt+1, Zt , ut )]
Segundo paso: Eliminamos la existencia de incertidumbre (ut = 0):
Xt = [F(Xt+1, Zt )]
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 9 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Tiempo continuo: Podemos reescribir el modelo anterior en términos de
un sistema de ecuaciones diferenciales:
Ẋt = F(Xt , Zt ) (1)
donde
Ẋt =
dXt
dt
(2)
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 10 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Es más fácil trabajar con logaritmos:
xt = ln Xt (3)
Así, la derivada con respecto al tiempo es equivalente a la tasa de
crecimiento de la variable:
ẋt =
d ln Xt
dt
=
dXt
dt
Xt
=
Ẋt
Xt
(4)
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 11 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Tiempo discreto: Podemos reescribir el modelo anterior en términos de un
sistema de ecuaciones diferenciales:
∆Xt = F(Xt , Zt ) (5)
donde
∆Xt = Xt+1 Xt (6)
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 12 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Es más fácil trabajar con logaritmos:
xt = ln Xt (7)
Así, la derivada con respecto al tiempo es equivalente a la tasa de
crecimiento de la variable:
∆xt = xt+1 xt = ln Xt+1 ln Xt = ln
Xt+1
Xt
= ln 1 +
Xt+1 Xt
Xt
'
Xt+1 Xt
Xt
(8)
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 13 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
De…nición de equilibrio: Estado Estacionario:
x =) ẋt = f (xt , zt ) = 0 =) f (x, zt ) = 0 (9)
Vector de ceros de dimensión n. El sistema de ecuaciones diferenciales
podemos escribirlo como:
ẋt = Axt + Bzt (10)
donde A es una matriz n n, B es una matriz n m y zt es el vector de
variables exógenas m 1.
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 14 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Vamos a trabajar siempre con dos ecuaciones, para poder realizar
representaciones grá…cas. Por tanto n = 2.
ẋ1,t
ẋ2,t
= A
x1,t
x2,t
+ Bzt (11)
A =
a11 a12
a21 a22
(12)
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 15 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Cálculo del Estado Estacionario:
ẋ1,t
ẋ2,t
=
0
0
=) A
x̄1,t
x̄2,t
= Bzt (13)
O
x̄1,t
x̄2,t
= A 1
Bzt (14)
Esta es la forma que vamos a utilizar para calcular el valor de estado
estacionario de las variables endógenas.
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 16 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Concepto de Estabilidad:
Det [A λI] = 0 (15)
Det
a11 a12
a21 a22
λ 0
0 λ
= 0 (16)
Solución:
λ2
(a11 + a22)λ + (a11a22 a12a21) = 0 (17)
Tres posibles soluciones. En tiempo continuo:
Raíces Caso 1 Caso 2 Caso 3
λ1 <0 <0 >0
λ2 <0 >0 >0
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 17 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Caso 1 (λ1 < 0, λ2 < 0): Estabilidad global.Todas las trayectorias
tienden al estado estacionario.
Caso 2 (λ1 < 0, λ2 > 0): Punto de silla. Hay trayectorias que
tienden al estado estacionario pero también trayectorias que se alejan
del equilibrio.
Caso 3 (λ1 > 0, λ2 > 0): Inestabilidad global. Todas las trayectorias
tienden a alejarnos del estado estacionario.
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 18 / 22
1. IEcuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Caso 1: (λ1 < 0, λ2 < 0)
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R
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I
- HH
H
j
@
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José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 19 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Caso 2 (λ1 < 0, λ2 > 0)
@
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R
@
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I
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 20 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Caso 3: (λ1 > 0, λ2 > 0)
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I
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PP
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H
H
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* HH
H
j
-
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 21 / 22
1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y
sistemas dinámicos
Concepto de Estabilidad:
Det [A λI] = 0 (18)
Det
a11 a12
a21 a22
λ 0
0 λ
= 0 (19)
Solución:
λ2
(a11 + a22)λ + (a11a22 a12a21) = 0 (20)
Tres posibles soluciones. En tiempo discreto:
Raíces (Módulo) Caso 1 Caso 2 Caso 3
λ1 + 1 <1 <1 >1
λ2 + 1 <1 >1 >1
José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 22 / 22

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  • 2. 1. Introducción a la Macroeconomía Dinámica Microeconomía: estudio del comportamiento de los agentes a nivel individual o en pequeñas cantidades. Macroeconomía: estudio del comportamiento de la economía a nivel agregado. Dentro de la macroeconomía podemos adoptar enfoques: Crecimiento Económico (largo plazo). Fluctuaciones Cíclicas (corto plazo). José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 2 / 22
  • 3. 1. Introducción a la Macroeconomía Dinámica Microfundamentación de la macroeconomía. Tanto la micro como la macro son aplicaciones consistentes de la teoría neoclásica. Equilibrio general: Los agentes son racionales, optimizadores, dadas unas dotaciones, unas preferencias y una tecnología. Las decisiones de los agentes con compatibles entre sí. José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 3 / 22
  • 4. 1. Introducción a la Macroeconomía Dinámica Escuelas de pensamiento económico: 1 Clásicos (Smith, Ricardo,...): No existía distinción entre la micro y la macro. 2 Ramsey (1928): Optimización dinámica. 3 Keynes (1936): Teoría General del Empleo, el Tipo de Interés y el Dinero: Ruptura entre la micro y la macro. 4 1940-1970: Síntesis Neoclásica (IS-LM). 5 Los 70: Expectativas Racionales. 6 1982: Teoría del Ciclo Real: Vuelta a Ramsey (1928). 7 Actualmente: Desarrollo de modelos dinámicos de equilibrio general más complejos con elementos Nuevo Keynesianos. José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 4 / 22
  • 5. 1. Introducción a la Macroeconomía Dinámica Importancia de considerar el tiempo (t). No todas las variables económicas se mueven a la misma velocidad. Los precios de los bienes se ajustan muy lentamente mientras que, por ejemplo, el tipo de cambio se ajusta de manera inmediata. Dos posibilidades: tiempo continuo y tiempo discreto. José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 5 / 22
  • 6. 1. Introducción a la Macroeconomía Dinámica DEFINICIÓN DE MODELO: Concepto de modelo: Mapa, plano, ... Un modelo macroeconómico puede describirse como un sistema de ecuaciones diferenciales. Estas ecuaciones incluyen un número de relaciones dinámicas entre un conjunto de variables endógenas Xt 2 Rn y con conjunto de variables exógenas Zt 2 Rm. Igual que en un sistema físico, excepto por una importante diferencia: el comportamiento de la economía depende de las expectativas generadas por el pensamiento humano. José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 6 / 22
  • 7. 1. Introducción a la Macroeconomía Dinámica Concepto Clave: Distinguir entre variables endógenas y exógenas: El nivel de producción. Ataque marciano. El nivel de precios. La cantidad de dinero. El tipo de interés. Un terremoto. Tipo de cambio. Stock de capital. Impuestos. José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 7 / 22
  • 8. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Modelo general: Xt = Et [F(Xt+1, Zt , ut )] Zt = G(Zt 1, vt ) donde Xt es un vector de variables endógenas, Zt vector de variables exógenas, Et operador de expectativas, ut y vt son perturbaciones aleatorias i.i.d. F : Teoría Económica. G: Regla de política. Solución: Secuencia de distribuciones de probabilidad. José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 8 / 22
  • 9. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Vamos a simpli…car el modelo general. Primer paso: Eliminamos la regla de política (G = 0): Xt = Et [F(Xt+1, Zt , ut )] Segundo paso: Eliminamos la existencia de incertidumbre (ut = 0): Xt = [F(Xt+1, Zt )] José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 9 / 22
  • 10. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Tiempo continuo: Podemos reescribir el modelo anterior en términos de un sistema de ecuaciones diferenciales: Ẋt = F(Xt , Zt ) (1) donde Ẋt = dXt dt (2) José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 10 / 22
  • 11. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Es más fácil trabajar con logaritmos: xt = ln Xt (3) Así, la derivada con respecto al tiempo es equivalente a la tasa de crecimiento de la variable: ẋt = d ln Xt dt = dXt dt Xt = Ẋt Xt (4) José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 11 / 22
  • 12. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Tiempo discreto: Podemos reescribir el modelo anterior en términos de un sistema de ecuaciones diferenciales: ∆Xt = F(Xt , Zt ) (5) donde ∆Xt = Xt+1 Xt (6) José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 12 / 22
  • 13. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Es más fácil trabajar con logaritmos: xt = ln Xt (7) Así, la derivada con respecto al tiempo es equivalente a la tasa de crecimiento de la variable: ∆xt = xt+1 xt = ln Xt+1 ln Xt = ln Xt+1 Xt = ln 1 + Xt+1 Xt Xt ' Xt+1 Xt Xt (8) José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 13 / 22
  • 14. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos De…nición de equilibrio: Estado Estacionario: x =) ẋt = f (xt , zt ) = 0 =) f (x, zt ) = 0 (9) Vector de ceros de dimensión n. El sistema de ecuaciones diferenciales podemos escribirlo como: ẋt = Axt + Bzt (10) donde A es una matriz n n, B es una matriz n m y zt es el vector de variables exógenas m 1. José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 14 / 22
  • 15. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Vamos a trabajar siempre con dos ecuaciones, para poder realizar representaciones grá…cas. Por tanto n = 2. ẋ1,t ẋ2,t = A x1,t x2,t + Bzt (11) A = a11 a12 a21 a22 (12) José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 15 / 22
  • 16. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Cálculo del Estado Estacionario: ẋ1,t ẋ2,t = 0 0 =) A x̄1,t x̄2,t = Bzt (13) O x̄1,t x̄2,t = A 1 Bzt (14) Esta es la forma que vamos a utilizar para calcular el valor de estado estacionario de las variables endógenas. José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 16 / 22
  • 17. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Concepto de Estabilidad: Det [A λI] = 0 (15) Det a11 a12 a21 a22 λ 0 0 λ = 0 (16) Solución: λ2 (a11 + a22)λ + (a11a22 a12a21) = 0 (17) Tres posibles soluciones. En tiempo continuo: Raíces Caso 1 Caso 2 Caso 3 λ1 <0 <0 >0 λ2 <0 >0 >0 José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 17 / 22
  • 18. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Caso 1 (λ1 < 0, λ2 < 0): Estabilidad global.Todas las trayectorias tienden al estado estacionario. Caso 2 (λ1 < 0, λ2 > 0): Punto de silla. Hay trayectorias que tienden al estado estacionario pero también trayectorias que se alejan del equilibrio. Caso 3 (λ1 > 0, λ2 > 0): Inestabilidad global. Todas las trayectorias tienden a alejarnos del estado estacionario. José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 18 / 22
  • 19. 1. IEcuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Caso 1: (λ1 < 0, λ2 < 0) @ @ @ R @ @ @ I - HH H j @ @ @ R H H H Y H H H Y 6 : HH H j José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 19 / 22
  • 20. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Caso 2 (λ1 < 0, λ2 > 0) @ @ @ R @ @ @ I José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 20 / 22
  • 21. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Caso 3: (λ1 > 0, λ2 > 0) @ @ @ I @ @ @ R PP P q @ @ @ R H H H Y 6 * HH H j - José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 21 / 22
  • 22. 1. Ecuaciones diferenciales, ecuaciones en diferencias y sistemas dinámicos Concepto de Estabilidad: Det [A λI] = 0 (18) Det a11 a12 a21 a22 λ 0 0 λ = 0 (19) Solución: λ2 (a11 + a22)λ + (a11a22 a12a21) = 0 (20) Tres posibles soluciones. En tiempo discreto: Raíces (Módulo) Caso 1 Caso 2 Caso 3 λ1 + 1 <1 <1 >1 λ2 + 1 <1 >1 >1 José L. Torres (Universidad de Málaga) Clase 1: Introducción a la dinámica Macroeconomía Avanzada 22 / 22