1. Construyendo un robot
Liceo de Tala

2. Integrantes del grupo
Ainara Lambert
Nahuel Pereyra
Andrés Borges
Pablo Rodríguez
Fernando De Armas
Viviana Fleitas
Florencia Barreto
Maicol González

3. Nuestros objetivos
Construir un robot que sea capaz de transitar por
terrenos escabrosos, visitar diferentes lugares
donde se desea cultivar la tierra y en cada uno de
ellos obtener una fotografía y tomar muestras de su
suelo.
Reciclar todos los materiales que sea posible.
Utilizar la impresora 3D para construir las piezas
que no se puedan obtener por medio del reciclado.

4. Robot Butiá
Se decide construir un robot Butiá, ya que es posible
hacerlo desde cero.

5. Información de apoyo
• La información disponible en la Wiki del Proyecto
Butiá nos sirvió como base para nuestro trabajo.
• Miembros del Proyecto Butiá contestaron todas
nuestras dudas cuando fueron planteadas.

6. Cómo trabajamos
Nos reunimos todos los viernes desde las 8:00
hasta las 13:00 en el laboratorio de Física de
nuestro liceo.
Colaboran con nosotros Gabriel Bonomi
(docente de Física) y Alicia Ferrando (docente
de Informática)

7. Debimos tener en cuenta tres
aspectos
Software con el que se puede programar al robot.
Construcción de la parte electrónica.
Construcción de la parte mecánica.

8. Software

9. Software
Los programas para los robots Butiá se pueden
diseñar en TurtleBots, aplicación que ya sabemos
utilizar.
También se puede programar en Python, lenguaje
en el que ya hemos trabajado antes.

10. Electrónica

11. Comenzamos a construir las placas

12. Impresión de los circuitos

13. Cortado de las placas de cobre

14. Preparación de las placas de
cobre para la transferencia

15. Transferencia del diseño

16. Transferencia del diseño

17. Transferencia del diseño

18. Transferencia del diseño

19. ERROR

20. Percloruro de Hierro

21. Percloruro de Hierro

22. Se retira la tinta

23. Se retira la tinta

24. Perforación de las placas

25. Soldado de
componentes
y............

26. Sensor de contacto
terminado y funcionando

27. Sensor de grises terminado y
funcionando

28. Sensor de luz terminado y
funcionando

29. Sensor de distancia
terminado y funcionando

30. Placa USB4 terminada y
funcionando

31. Shield terminado y
funcionando

32. Mecánica

33. Reciclado
Todo lo que se pudiera reciclar permitiría reducir
nuestros gastos.

41. Sistema para recoger las muestras
de suelo
Debido que no contamos con motores AX12, sólo
podemos conectar a la placa USB4 dos motores de
corriente continua.
Para recoger las muestras de suelo se incorporará
un brick de Lego

42. Sistema para recoger las muestras
de suelo
Se nos presentó la necesidad de transformar el
movimiento circular generado por el motor en
movimiento lineal.
Con la impresora 3D, luego de varios intentos
fallidos, construimos una cremallera.

43. ¡Cremallera construida y lista para utilizar!

47. Dificultades que debimos
superar
• Se nos rompieron algunas placas.
• Nos dimos cuenta de que algunos componentes
de los comprados no eran los que se necesitaban.
• Nos vendieron un sharp roto.
• La versión de la USB4 que construimos en un
primer momento no era la adecuada, por lo que
debimos construirla nuevamente.
• Los componentes electrónicos son muy costosos.