Teoría de Control 2, actividad de SAIA, UFT, Bianca González.

1. República Bolivariana de Venezuela
Universidad Fermín Toro
Facultad de Ingeniería
Escuela de Computación
Cabudare, EDO. Lara
Integrantes:
Bianca González
Cátedra:
Teoría de Control II

2. Muestreo
Toma de muestras de una señal
analógica a una frecuencia o tasa de
muestreo constante,
para cuantificarlas posteriormente.
Está basado en el teorema de muestreo
Base de la representación
discreta de una señal continua
en banda limitada.

3. Reconstrucción
Es la acción de obtener una señal
continua a partir de una señal muestreada
(inversa de la operación de muestreo).
Se comportan como filtros paso bajo que
atenúan las componentes de alta frecuencia de
la señal muestreada
Se deriva del Teorema del Muestreo
En el caso de control es necesario convertir las
señales de control generadas por el ordenador en
una señal continua aplicable al proceso

4. Sistema controlador en tiempo discreto
Sigue una serie de pasos para su construcción
1. Leer la variable de salida
mediante un sensor y
conversor analógico digital
2. Calcular el error e(k)
3. Calcular u(k) con la ley de
control y enviarlo al sistema
mediante un conversor digital
analógico
4. Esperar a que t=(k+1)*T
5. Hacer k=k+1
6. Ir al punto 1.
Controladores Digitales
Elección del periodo de
muestreo
Se calcula la ley del
control
Algoritmo de control
Se escoge el periodo T
varias veces más pequeño
que la constante de
tiempo más pequeña de la
planta
Comando en función
del error en las etapas
actual y anteriores y
del comando en las
etapas anteriores