2. Sistemas de control en lazo abierto:
Son aquellos en los que la variable de salida variable controlada no tiene
efecto sobre la acción de control variable de control.
Características:
– No se compara la salida del sistema con el valor deseado de la salida del
sistema (referencia).
– Para cada entrada de referencia le corresponde una condición de
operación fijada.
– La exactitud de la salida del sistema depende de la calibración del
controlador.
– En presencia de perturbaciones estos sistemas de control no cumplen su
función adecuadamente.
3. – El control en lazo abierto suele aparecer en dispositivos con control
secuencial, en el que no hay una regulación de variables sino que se
realizan una serie de operaciones de una manera determinada. Esa
secuencia de operaciones puede venir impuesta por eventos event-driven o
por tiempo timedriven. Se programa utilizando PLCs controladores de lógica
programable.
• Ejemplo:
– Control en lazo abierto por tensión
de armadura de un motor DC
de excitación independiente.
- Semáforos de una ciudad
funcionan sobre una base de tiempo
variable de salida “estado del tráfico”
no afecta la funcionamiento del sistema.
4. Sistemas de control en lazo cerrado:
El sistemas un transductor mide en cada instante el valor de la señal de
salida y proporciona un valor proporcional a dicha señal. Este valor
relacionado con la señal de salida, se realimenta al sistema, de forma que
ésta influye directamente sobre el proceso de control.
Características:
- Ser complejos, pero amplios en cantidad de parámetros.
- La salida se compara con la entrada y le afecta para el control del sistema.
- Ser más estable a perturbaciones y variaciones internas.
• Ejemplo:
– Control de temperatura de un
intercambiador de calor usando
vapor como medio calefactor.
- En un aire acondicionado el
sensor registra la temperatura
del ambiente y lo compara si es
la temperatura deseada o correcta.
5. Sistema de control de realimentado:
El uso de la realimentación es para reproducir el error de la entrada de
referencia y la salida del sistema. La reducción del error del sistema es sólo
uno de los efectos más importantes que la realimentación realiza sobre el
sistema.
• Ejemplo:
-Reloj de agua
Probablemente el primer sistema
de retroalimentación creado por
el hombre.
-Realimentado diagrama.
6. Sistema de control manual:
La acción del hombre es, entonces, la que actúa siempre sobre el sistema
cierra o abre, acciona un interruptor, aprieta el freno, para producir cambios
en el funcionamiento.
Característica:
-El hombre como elemento de control.
• Ejemplo:
-El frenado de un auto.
- El encendido y el apagado de
las luces en una habitación.
- La operación de la hornalla
de gas de una cocina.
- El control del agua de una canilla.
7. Sistema de control automático:
El sistema da respuesta sin que nadie intervenga de manera directa sobre él,
excepto en la introducción de condiciones iniciales o de consigna.
El sistema “opera por sí solo”, efectuando los cambios necesarios durante su
funcionamiento. Así, se reemplaza el operador humano por dispositivos
tecnológicos que operan sobre el sistema como relés, válvulas motorizadas,
válvulas solenoides, actuadores, interruptores, motores, etc.
• Ejemplo:
- Heladeras.
- Termotanques.
- Alumbrado público.
- Piloto automático de un avión.
- Equipos de aire acondicionado.
8. Sistema de control naturales:
Incluye sistemas biológicos los movimientos corporales humanos como el
acto de indicar un objeto que incluye como componentes del sistema de
control biológico los ojos, el brazo, la mano, el dedo y el cerebro del hombre.
En la entrada se procesa el movimiento y la salida es la dirección hacia la cual
se hace referencia.
• Ejemplo:
- El rumbo que el conductor
debe seguir sobre la vía.
-Responder a un mensaje.
- Sobre que dirección tomar.