2. ¿QUE SON LOS MOTORES ELÉCTRICOS?
• Motor que requiere de una corriente eléctrica
para su funcionamiento.
3. TIPOS DE MOTORES ELÉCTRICOS
• Existen diversos tipos de motores eléctricos.
Motores de corriente continua:
-Como los de los juguetes a pilas.
Motores de corriente alterna:
-Como los de los electrodomésticos.
Los más utilizados en robótica educativa
son motores de corriente continua
4. TIPOS DE MOTORES EN GENERAL
El motor de corriente continua,
denominado también motor de corriente directa,
motor CC o motor DC
(por las iniciales en inglés direct current)
5. Los motores de corriente alterna son
más baratos de fabricar y son
compatibles con la mayoría de los
aparatos modernos que cuentan con una
fuente de energía de CA.
6. VENTAJAS DEL MOTOR DC
La ventaja de los motores de
corriente continua es que puedes ajustar
la velocidad simplemente mediante
el aumento de la tensión.
7. Para la mini robótica, este es
un actuador muy básico ya que
en la electrónica el voltaje de
corriente continua es muy común y
fácil de conseguir en baterías.
8. Las aplicaciones van desde motores con
reducción para desplazar una plataforma, actuadores
para mover mecanismos de brazos,
servo motores, y múltiples usos más
9. REDUCCIONES MECÁNICAS
Toda máquina cuyo movimiento sea generado
por un motor (ya sea eléctrico,
de explosión u otro) necesita que
la velocidad de dicho motor se adapte
a la velocidad necesaria para el
buen funcionamiento de la máquina.