Planificacion

1. INSTITUTO TECNOLÓGICO DE SAN
LUIS POTOSÍ
Brazo robótico manejado por Kinect®
Materia: Formulación y evaluación de proyecto
Integrantes:
 Martin Ernesto Álvarez Sánchez.
 Erik Osvaldo Badillo Cervantes.
 Noel Marcelino Hernández Cuevas.
Semestre:VIII
Facilitador: Dr. Alejandro Cisneros de la Rosa.
Responsable delequipo: Erik Osvaldo Badillo Cervantes.
Correo:bado_9412@hotmail.com
29 de Febrero del 2015

2. Índice:
1. Planteamiento del problema
2. Objetivos
2.1. Objetivos generales
2.2. Objetivos específicos
2.3. Objetivos particulares
3. Delimitaciones y limitaciones del proyecto
4. Cronograma
5. Ruta critica

3. 1. Planteamiento del problema
En los inicios de la industrialización las empresas han contratado gente
(obreros) para trabajar en sus empresas. En estas siempre ha habido procesos que
tienen un grado de peligro al que los obreros siempre se exponen, también existen
procesos que son muy repetitivos y estos terminan por cansar a los obreros y
haciendo que el proceso se detenga o que no tenga la calidad que el consumidor
requiere al obtener el producto esto a futuro significaría un gran problema.
Esto ha llevado que a lo largo de los años las empresas se preocupen más en tener
productos de mejor calidad para satisfacer a los clientes y esto implica que los
obreros sean más capaces para realizar tareas complejas, llegar también a lugares
de difícil acceso a la hora de hacer un mantenimiento o alguna otra tarea que se
requiera con alguna línea de producción, manejar objetos a grandes distancias ya
sea de un punto de la empresa a otro, levantar objetos de grandes dimensiones,
utilizar sustancias peligrosas que pueden dañar la salud del obrero y ocasionar
grandes problemas para las empresas y un gran número de actividades que el
obrero debe realizar.
En la actualidad las empresas e industrias se están actualizando de manera que los
procesos de producción cada vez son más robotizados (automatizados), siendo
más eficaces, además de utilizar grúas, gatos hidráulicos o alguna otra herramienta
que ayuden al obrero a maniobrar de mejor manera con los objetos que estos
utilicen en la área de trabajo. Esto hace que los obreros tengan que ser más rápidos
cuando necesiten mover, cargar o simplemente inspeccionar algo, pero esto puede
llevar a un accidente debido a que al estar demasiado cerca de una línea de
producción se exponen a un accidente o simplemente que el equipo que necesitan
no es el adecuado para realizar dicha acción.
Por ello es necesario realizar una medida de seguridad que además permita realizar
el trabajo del obrero, así que la realización de una mano robótica controlada por un
Kinect sería una opción que ayudaría a realizar el trabajo más rápido.

4. 2. Objetivos
2.1. Objetivo general:
Construcción de un brazo robótico poli articulado que pueda realizar algún
trabajo en una área específica.
2.2. Objetivo específico:
Ayudar en un proceso industrial en el cual la seguridad y la salud del operario
estén en riesgo para lo cual se sustituirá al operario por el brazo creado.
El brazo robótico podrá realizar el trabajo del operario no con mayor rapidez
pero si con mayor eficiencia.
Manipular sustancias toxicas o materiales corrosivos los cuales ponen en
peligro la integridad física del operario.
La manipulación del brazo robótico será en forma remota o bien a distancia
y ésta debe ser sencilla para que cualquiera lo pueda utilizar.
2.3. Objetivo particular.
Elaborar la programación, comprender el funcionamiento de un brazo
robótico y poder adaptarlo a alguna necesidad especifica.
Aprender, recordar y poner en práctica conceptos básicos de mecánica para
la elaboración del brazo robótico.

5. 3. Delimitaciones y limitaciones del proyecto
El uso de la tecnología para el control de un robot con el sensor kinect es
relativamente nueva por ende existen varias “lagunas” las cuales no se han
desarrollado por completo. Por lo que elaborar dicho proyecto puede presentar
diversos problemas, que en un momento dado pueden llegar a limitar el desarrollo
del mismo. Además la elaboración del proyecto implica una gran inversión de
recursos y tiempo de los que el equipo de trabajo no dispone. Es por eso que se
propone realizar un proyecto más sencillo al anteriormente propuesto, en el cual se
han de aplicar los mismos conocimientos además que se reducirá de manera muy
satisfactoria el tiempo y los recursos necesarios para la elaboración del mismo. Por
lo que el equipo se delimita a solo hacer un brazo robótico controlado por dicha
tecnología, con el mismo fin, que este pueda trabajar en áreas de riesgo para los
trabajadores y que tenga una interfaz de control en tiempo real con el trabajador o
usuario.
Para trabajar con el sensor kinect y realizar la interfaz del mismo con una
computadora requiere de una programación muy extensa y compleja. Por lo que
dicha programación requiere de personal experto en el tema de programación así
como tener larga experiencia en el área y conocer con exactitud los parámetros de
tal sensor. En nuestro caso el equipo carece de los fundamentos para lograr tan
compleja programación, por lo que se tiene que hacer uso del software
proporcionado por los fabricantes del sensor, el cual es propiedad de Microsoft lo
cual limita en algún momento ciertos puntos como vender el proyecto como tal entre
otras cosas.

6. 4. Cronograma

7. 5. Ruta critica