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Profa: Dení Ramírez Andrade
Cuarto año
RECORDATORIO DE TEMA
1. ¿Cuáles son algunos ejemplos de energía
renovable que puedes encontrar en tu
comunidad?
PREGUNTA DURANTE LA CLASE
ROBOT CON BASE MOTRIZ Y SENSOR
DE COLOR
DIAGRAMA DEL RECORRIDO
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PROGRAMACIÓN
BLOQUES DE
PROGRAMACIÓN
Bloques de Acción
• Motor Mediano
• Motor Grande
• Mover la Dirección
• Mover Tanque
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• Luz de estado del Bloque EV3
MOTOR MEDIANO
Controla el Motor
mediano. Puede encender o
apagar el motor, controlar su
nivel de potencia o encender
el motor durante un tiempo
específico o rotaciones.
MOTOR MEDIANO
Encendido por rotaciones
Apagado
Encendido
Encendido por segundos
Encendido por grados
MODOS
MODOS
• Apagado: Apaga el motor. Por lo general, se usa para detener un motor que
se inició con el modo encendido .
• Encendido: Enciende el motor, luego continúa inmediatamente al siguiente
bloque del programa.
• Encendido por segundos: Enciende el motor por la cantidad de segundos
en la entrada de segundos , luego lo apaga.
• Encendido por grados: Enciende el motor por la cantidad de grados
especificados en la entrada Grados , luego lo apaga.
• Encendido por rotaciones: Enciende el motor para la cantidad de
rotaciones en la entrada Rotaciones , luego lo apaga.
MOTOR GRANDE
Controla un Motor
grande. Puede encender o
apagar un motor, controlar su
nivel de potencia o encender
el motor durante un tiempo o
rotación específicos. 1.- Selector del puerto.
2.- Modos
3.- Entradas
MOTOR GRANDE
Encendido por rotaciones
Apagado
Encendido
Encendido por segundos
Encendido por grados
MODOS
MODOS
• Apagado: Apaga el motor.
• Encendido: Enciende el motor, luego continúa inmediatamente al siguiente bloque
del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección del motor utilizando
la entrada de potencia .
• Encendido por segundos: Enciende el motor por la cantidad de segundos en
la entrada de segundos , luego lo apaga.
• Encendido por grados: Enciende el motor por la cantidad de grados especificados en
la entrada Grados , luego lo apaga.
• Encendido por rotaciones: Enciende el motor para la cantidad de rotaciones en
la entrada Rotaciones , luego lo apaga.
MOTOR MOVER LA
DIRECCIÓN
• Puede hacer que su robot avance, retroceda, gire o
pare. Puede ajustar la dirección para hacer que su
robot siga recto, conduzca en arcos o haga giros
cerrados.
• Use el bloque mover la dirección para vehículos
robot que tienen dos motores grandes, con un
motor que conduce el lado izquierdo del vehículo y
el otro el lado derecho. El bloque mover la
dirección controlará ambos motores al mismo
tiempo, para conducir su vehículo en la dirección
que elija.
1.- Selector del puerto.
2.- Modos
3.- Entradas
MOTOR MOVER LA DIRECCIÓN
Encendido por rotaciones
Apagado
Encendido
Encendido por segundos
Encendido por grados
MODOS
MODOS
• Apagado: Apaga ambos motores.
• Encendido: Enciende ambos motores, luego continúa inmediatamente al siguiente bloque
del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección de los motores utilizando
las entradas de Potencia y Dirección.
• Encendido por segundos: Enciende ambos motores durante la cantidad de segundos en
la entrada de segundos , luego los apaga. El bloque esperará hasta que haya pasado el tiempo
antes de que el programa continúe al siguiente bloque.
• Encendido por grados: Enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos haya girado
el número de grados de rotación en la entrada de grados y luego apaga ambos motores.
• Encendido por rotaciones: Enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos haya
activado el número de rotaciones en la entrada de rotaciones , luego apaga ambos
motores. Esto se puede usar para hacer que su robot recorra una distancia específica o gire
una cantidad específica.
MOVER TANQUE
Puede hacer que un robot avance,
retroceda, gire o pare. Use el bloque Mover
Tanque para vehículos robot que tienen dos
motores grandes, con un motor que
conduce el lado izquierdo del vehículo y el
otro el lado derecho. Puede hacer que los
dos motores funcionen a diferentes
velocidades o en diferentes direcciones
para hacer que su robot gire.
1.- Selector del puerto.
2.- Modos
3.- Entradas
MOVER TANQUE
Encendido por rotaciones
Apagado
Encendido
MODO
Encendido por grados
Encendido por segundos
MODOS
• Apagado: Apaga ambos motores.
• Encendido: Enciende ambos motores, luego continúa inmediatamente al siguiente bloque
del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección de los motores utilizando
las entradas de Potencia y Dirección .
• Encendido por segundos: Enciende ambos motores durante la cantidad de segundos en
la entrada de segundos , luego los apaga. El bloque esperará hasta que haya pasado el
tiempo antes de que el programa continúe al siguiente bloque.
• Encendido por grados: Enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos haya
girado el número de grados de rotación en la entrada de grados y luego apaga ambos
motores.
• Encendido por rotaciones: Enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos haya
activado el número de rotaciones en la entrada de rotaciones , luego apaga ambos motores.
ACTIVIDAD EN CLASE
En tu cuaderno dibuja, colorea los bloques de
acciones que visualizamos en clase y escribe el
nombre de cada uno.

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Cuarto grado. c5.

  • 1. Profa: Dení Ramírez Andrade Cuarto año
  • 3. 1. ¿Cuáles son algunos ejemplos de energía renovable que puedes encontrar en tu comunidad? PREGUNTA DURANTE LA CLASE
  • 4. ROBOT CON BASE MOTRIZ Y SENSOR DE COLOR
  • 9. Bloques de Acción • Motor Mediano • Motor Grande • Mover la Dirección • Mover Tanque • Pantalla • Sonido • Luz de estado del Bloque EV3
  • 10. MOTOR MEDIANO Controla el Motor mediano. Puede encender o apagar el motor, controlar su nivel de potencia o encender el motor durante un tiempo específico o rotaciones.
  • 11. MOTOR MEDIANO Encendido por rotaciones Apagado Encendido Encendido por segundos Encendido por grados MODOS
  • 12. MODOS • Apagado: Apaga el motor. Por lo general, se usa para detener un motor que se inició con el modo encendido . • Encendido: Enciende el motor, luego continúa inmediatamente al siguiente bloque del programa. • Encendido por segundos: Enciende el motor por la cantidad de segundos en la entrada de segundos , luego lo apaga. • Encendido por grados: Enciende el motor por la cantidad de grados especificados en la entrada Grados , luego lo apaga. • Encendido por rotaciones: Enciende el motor para la cantidad de rotaciones en la entrada Rotaciones , luego lo apaga.
  • 13. MOTOR GRANDE Controla un Motor grande. Puede encender o apagar un motor, controlar su nivel de potencia o encender el motor durante un tiempo o rotación específicos. 1.- Selector del puerto. 2.- Modos 3.- Entradas
  • 14. MOTOR GRANDE Encendido por rotaciones Apagado Encendido Encendido por segundos Encendido por grados MODOS
  • 15. MODOS • Apagado: Apaga el motor. • Encendido: Enciende el motor, luego continúa inmediatamente al siguiente bloque del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección del motor utilizando la entrada de potencia . • Encendido por segundos: Enciende el motor por la cantidad de segundos en la entrada de segundos , luego lo apaga. • Encendido por grados: Enciende el motor por la cantidad de grados especificados en la entrada Grados , luego lo apaga. • Encendido por rotaciones: Enciende el motor para la cantidad de rotaciones en la entrada Rotaciones , luego lo apaga.
  • 16. MOTOR MOVER LA DIRECCIÓN • Puede hacer que su robot avance, retroceda, gire o pare. Puede ajustar la dirección para hacer que su robot siga recto, conduzca en arcos o haga giros cerrados. • Use el bloque mover la dirección para vehículos robot que tienen dos motores grandes, con un motor que conduce el lado izquierdo del vehículo y el otro el lado derecho. El bloque mover la dirección controlará ambos motores al mismo tiempo, para conducir su vehículo en la dirección que elija. 1.- Selector del puerto. 2.- Modos 3.- Entradas
  • 17. MOTOR MOVER LA DIRECCIÓN Encendido por rotaciones Apagado Encendido Encendido por segundos Encendido por grados MODOS
  • 18. MODOS • Apagado: Apaga ambos motores. • Encendido: Enciende ambos motores, luego continúa inmediatamente al siguiente bloque del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección de los motores utilizando las entradas de Potencia y Dirección. • Encendido por segundos: Enciende ambos motores durante la cantidad de segundos en la entrada de segundos , luego los apaga. El bloque esperará hasta que haya pasado el tiempo antes de que el programa continúe al siguiente bloque. • Encendido por grados: Enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos haya girado el número de grados de rotación en la entrada de grados y luego apaga ambos motores. • Encendido por rotaciones: Enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos haya activado el número de rotaciones en la entrada de rotaciones , luego apaga ambos motores. Esto se puede usar para hacer que su robot recorra una distancia específica o gire una cantidad específica.
  • 19. MOVER TANQUE Puede hacer que un robot avance, retroceda, gire o pare. Use el bloque Mover Tanque para vehículos robot que tienen dos motores grandes, con un motor que conduce el lado izquierdo del vehículo y el otro el lado derecho. Puede hacer que los dos motores funcionen a diferentes velocidades o en diferentes direcciones para hacer que su robot gire. 1.- Selector del puerto. 2.- Modos 3.- Entradas
  • 20. MOVER TANQUE Encendido por rotaciones Apagado Encendido MODO Encendido por grados Encendido por segundos
  • 21. MODOS • Apagado: Apaga ambos motores. • Encendido: Enciende ambos motores, luego continúa inmediatamente al siguiente bloque del programa. Puede controlar la velocidad y la dirección de los motores utilizando las entradas de Potencia y Dirección . • Encendido por segundos: Enciende ambos motores durante la cantidad de segundos en la entrada de segundos , luego los apaga. El bloque esperará hasta que haya pasado el tiempo antes de que el programa continúe al siguiente bloque. • Encendido por grados: Enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos haya girado el número de grados de rotación en la entrada de grados y luego apaga ambos motores. • Encendido por rotaciones: Enciende ambos motores, espera hasta que uno de ellos haya activado el número de rotaciones en la entrada de rotaciones , luego apaga ambos motores.
  • 22. ACTIVIDAD EN CLASE En tu cuaderno dibuja, colorea los bloques de acciones que visualizamos en clase y escribe el nombre de cada uno.