El documento describe una lección sobre cómo programar un robot oruga con dos motores para que imite el movimiento de una mariposa. Explica los diferentes bloques de programación como potencia del motor, activación/desactivación del motor, dirección del motor y luz. Los estudiantes deben dibujar y colorear la secuencia de programación vista en clase e identificar cada bloque.

1. Profa: Dení Ramírez Andrade
Segundo año

2. RECORDATORIO DE TEMA

3. RECORDATORIO DE TEMA

4. PREGUNTA DURANTE LA
CLASE
¿Haz visto como se alimenta una
mariposa?

5. ROBOT-ORUGA CON DOBLE MOTORIZACIÓN

6. DIAGRAMA DEL RECORRIDO

7. VIDEO
RECORRIDO 5

8. PROGRAMACIÓN

9. Bloques de Motor
• Bloque Potencia del motor.
• Bloque de Activación de motor
durante.
• Bloque de Desactivación de motor.
• Bloque de Activación de motor en
un sentido.
• Bloque de Activación de motor en
otro sentido.
• Bloque de Luz

10. Bloque Potencia del Motor
•Ajusta la potencia del motor
al nivel especificado e inicia
el motor. El nivel puede
ajustarse con una entrada
numérica de 0 a 10.

11. Bloque de Activación de motor durante
•Inicia el motor durante un
periodo de tiempo
especificado en segundos.
El periodo de tiempo puede
establecerse con una
entrada numérica,
utilizando números enteros
o decimales.

12. Bloque de Desactivación de motor
•Detiene cualquier
movimiento del motor.

13. Bloque de Activación de motor en un sentido
•Prepara el motor para
girar el eje en el sentido
mostrado e inicia el
motor. Toque el bloque
para cambiar
rápidamente la dirección
de rotación.

14. Bloque de Activación de motor en otro sentido
•Ajusta el motor para girar
el eje en el sentido
mostrado e inicia el
motor. Toque el bloque
para cambiar
rápidamente la dirección
de rotación.

15. Bloque de Luz
• Enciende el LED del Hub
inteligente en un color
determinado. El color puede
cambiarse con una entrada
numérica entre 0 y 10.

17. ACTIVIDAD EN CLASE
Dibuja y colorea la cadena de programación que
se vio durante esta clase en tu cuaderno e
identifica el nombre de cada uno de sus bloques