Modal Analysis of water storage tanks. Comparation by software and formulas of international codes. API650, European Code, New Zealand Code, ACI,method of Housner.
Análisis modal de estanques de acero apoyados sobre el suelo.
1. 1
ANÁLISIS COMPARATIVO DE LA RESPUESTA DINÁMICA DE ESTANQUES
DE ALMACENAMIENTO SUPERFICIALES MEDIANTE MODELOS
SIMPLIFICADOS Y DE ELEMENTOS FINITOS EN ANSYS
PROFESOR PATROCINANTE
Dr.-Ing. Jaime Campbell Barraza
MEMORISTAS
Daniel Rodríguez Véliz
Darwin Varas Zepeda
UNIVERSIDAD DE LA SERENA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE OBRAS CIVILES
La Serena, Noviembre 2022.
2. CONTENIDO
1. INTRODUCCIÓN
2. OBJETIVOS
3. FÓRMULAS Y CÓDIGOS INTERNACIONALES
4. DESCRIPCIÓN DE ESTANQUES
5. MODELACIÓN EN SAP2000
6. MODELACIÓN EN INVENTOR PROFESSIONAL
7. MODELACIÓN NUMÉRICA EN SOFTWARE ANSYS
8. RESULTADOS Y COMPARACIONES
9. CONCLUSIONES
3. 1. INTRODUCCIÓN
● Los estanques de almacenamiento son estructuras que deben estar habilitadas ante
cualquier emergencia permitiendo el correcto funcionamiento de la red hídrica.
● No cuentan con una regulación dentro de la normativa nacional.
● Se desarrolla un análisis dinámico modal mediante la aplicación de fórmulas escritas
por diferentes autores y/o normas internacionales para el diseño simplificado de
estanques superficiales.
● Comparar los resultados de las distintas fórmulas y/o normas internacionales en
contraste con los resultados entregados por ANSYS.
4. 2. OBJETIVOS
General
Desarrollar modelos computacionales que aborden el comportamiento dinámico de
estanques de almacenamiento de agua potable, utilizando propuestas de diversos autores para
compararlos con modelos de elementos finitos.
Específicos
● Aplicar normativas y códigos extranjeros a estanques superficiales propuestos
● Elaborar modelos geométricos de estanques superficiales en Inventor
● Desarrollar modelos numéricos aproximados con SAP2000
● Desarrollar modelos numéricos de elementos finitos con ANSYS
● Realizar análisis dinámico modal para diferentes condiciones de llenado con los
métodos empleados
● Realizar un análisis comparativo de resultados de periodos propios y masas modales
equivalentes
6. 4. FÓRMULAS Y CÓDIGOS INTERNACIONALES
• 4.1. FÓRMULAS PROPUESTAS POR GEORGE W. HOUSNER (HOUSNER, 1963)
• 4.2. FÓRMULAS DEL AMERICAN CONCRETE INSTITUTE ACI 350.3 (ACI, 2006)
• 4.3. FÓRMULAS DE PRAVEEN K. MALHOTRA (MALHOTRA, 2000)
• 4.4. FÓRMULAS DE LA NEW ZEALAND SOCIETY FOR EARTHQUAKE
ENGINEERING “SEISMIC DESIGN OF STORAGE TANKS” (NZSEE, 2009)
• 4.5. FÓRMULAS DE API STANDARD 650 “WELDED TANKS FOR OIL STORAGE”
(API 650, 2013)
9. 4.2. FÓRMULAS DEL AMERICAN CONCRETE INSTITUTE ACI 350.3
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑎, ℎ𝑐 ℎ𝑐 = ℎ ⋅ 1 −
𝑐𝑜𝑠ℎ 3,68 ℎ
𝐷 − 1
3,68 ℎ
𝐷 ⋅ 𝑠𝑖𝑛ℎ ℎ
𝐷
𝐴𝑙𝑡𝑢𝑟𝑎 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑖𝑣𝑎, ℎ𝑖
Para estanques con
𝐷
ℎ
< 1,333
ℎ𝑖 = ℎ 0,5 − 0,09375 ⋅
𝐷
ℎ
Para estanques con
𝐷
ℎ
≥ 1,333
ℎ𝑖 = 0,375 ⋅ ℎ
10. 4.3. FÓRMULAS DE PRAVEEN K. MALHOTRA
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜, 𝑇𝑐 𝑇𝑐 = 𝐶𝑐 ⋅ 𝑅
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑖𝑣𝑜, 𝑇𝑖
𝑇𝑖 = 𝐶𝑖 ⋅
𝜌 ⋅ 𝐻
𝑡𝑤
𝑅 ⋅ 𝐸
Los parámetros de masa convectiva (𝑀𝑐), masa impulsiva (𝑀𝑖), altura convectiva
(ℎ𝑐), altura impulsiva ℎ𝑖 , y los coeficientes 𝐶𝑖, 𝐶𝑐 se obtienen a partir de la relación 𝐻/𝑅 de
la Tabla siguiente, en la cual, de obtener valores intermedios en esta relación, se debe
interpolar.
11. 4.3. FÓRMULAS DE PRAVEEN K. MALHOTRA (MALHOTRA, 2000)
𝑯 𝑹 𝑪𝒊 𝑪𝒄 𝑴𝒊/𝑴𝑳 𝑴𝒄/𝑴𝑳 𝒉𝒊/𝑯 𝒉𝒄/𝑯
0,3 9,28 2,09 0,176 0,824 0,400 0,521
0,5 7,74 1,74 0,300 0,700 0,400 0,543
0,7 6,97 1,60 0,414 0,586 0,401 0,571
1,0 6,36 1,52 0,548 0,452 0,419 0,616
1,5 6,06 1,48 0,686 0,314 0,439 0,690
2,0 6,21 1,48 0,763 0,237 0,448 0,751
2,5 6,56 1,48 0,810 0,190 0,452 0,794
3,0 7,03 1,48 0,842 0,158 0,453 0,825
Valores de diseño recomendados para los modos de vibrar impulsivo y convectivo, en función
de la altura del líquido y el radio (𝐻 𝑅) del estanque.
12. 4.4. FÓRMULAS DE LA NEW ZEALAND SOCIETY FOR EARTHQUAKE
ENGINEERING “SEISMIC DESIGN OF STORAGE TANKS” (NZSEE, 2009)
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜, 𝑇𝑐 𝑇𝑐 =
2𝜋
𝑅
𝑔
𝜆𝑗 ⋅ 𝑡𝑎𝑛ℎ 𝜆𝑗 ⋅
ℎ
𝑅
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑖𝑣𝑜, 𝑇𝑖 𝑇𝑖 =
5,61 ⋅ 𝜋 ⋅ ℎ
𝑘ℎ
⋅
𝜌𝑙
𝐸
Con: 𝜆𝑗= 1,841; 5,331; 8,536; … para 𝑗 = 1,2,3 … respectivamente, donde “𝑗” son los
modos de vibrar y “𝑘ℎ” es un coeficiente que se entrega en la Figura siguiente.
13. 4.4. FÓRMULAS DE LA NEW ZEALAND SOCIETY FOR EARTHQUAKE
ENGINEERING “SEISMIC DESIGN OF STORAGE TANKS” (NZSEE, 2009)
Gráfico de coeficiente “𝑘ℎ” para el primer modo horizontal, (NZSEE, 2009)
14. 4.5. FÓRMULAS DE API STANDARD 650 “WELDED TANKS FOR OIL
STORAGE” (API 650, 2013)
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑐𝑜𝑛𝑣𝑒𝑐𝑡𝑖𝑣𝑜, 𝑇𝑐
𝑇𝑐 = 1,8 ⋅ 𝐾𝑠 ⋅ 𝐷; 𝐾𝑠 =
0,578
𝑡𝑎𝑛ℎ
3,68 ⋅ ℎ
𝐷
𝑃𝑒𝑟𝑖𝑜𝑑𝑜 𝑖𝑚𝑝𝑢𝑙𝑠𝑖𝑣𝑜, 𝑇𝑖
𝑇𝑖 =
1
2.000
⋅
𝐶𝑖 ⋅ ℎ
𝑡𝑤
𝐷
⋅
𝜌𝑙
𝐸
Gráfico para obtener el valor de 𝐶𝑖, (API 650, 2013).
16. 5. DESCRIPCIÓN DE ESTANQUES
Estanque N°1
● Capacidad: 1.772 m3
● Altura total: 7,37 m
● Altura de llenado: 6,88 m3
● Diámetro: 18,11 m
● Espesor de pared: 5 mm
● Espesor de techo: 4 mm
● Espesor de fondo: 6 mm
17. Estanque N°2
• Capacidad: 20.000 𝑚3
• Altura total: 13,911 m
• Altura de llenado: 11,75 𝑚3
• Diámetro: 46,6 m
• Espesor base: 7,93 mm
• Espesor primera capa: 15,8 mm
• Espesor segunda capa: 11,11 mm
• Espesor tercera capa: 9,52 mm
• Espesor cuarta capa: 7,94 mm
• Espesor quinta capa: 7,94 mm
5. DESCRIPCIÓN DE ESTANQUES
18. Estanque N°3
● Capacidad: 20.000 𝑚3
● Altura total: 20,39 m
● Altura de llenado: 11,75 𝑚3
● Diámetro: 20,02 m
● Espesor base: 7,93 mm
● Espesor primera capa: 15,8 mm
● Espesor segunda capa: 11,11 mm
● Espesor tercera capa: 9,52 mm
● Espesor cuarta capa: 7,94 mm
● Espesor quinta capa: 7,94 mm
5. DESCRIPCIÓN DE ESTANQUES
26. 7. MODELACIÓN EN INVENTOR PROFESSIONAL
CAD Inventor Professional 2021
27. 7. MODELACIÓN EN INVENTOR PROFESSIONAL
i. Modelación de base y techo del estanque.
ii. Modelación de paredes del estanque
iii. Volumen de agua
iv. Ensamble de piezas
v. Ensamble finalizado de estanque de agua
Pieza Ensamble
28. 7. MODELACIÓN INVENTOR PROFESSIONAL
Ensamble de piezas
Techo
Manto y base
Masa de agua
Estanque ensamblado
30. • Método de elementos finitos
Lineal
Área
Volúmen
Procedimientos generals
• Discretizar el objeto o figura en un número finito de elementos
• Definir la función de interpolación y condiciones de contacto existentes
• Desarrollar las matrices asociadas al análisis modal
• Obtención e interpretación de resultados
8. MODELACIÓN NUMÉRICA EN SOFTWARE ANSYS
Tamaño del meshing
31. 8. MODELACIÓN NUMÉRICA SOFTWARE ANSYS
Acero
Agua
• Definición de propiedades
Permite asignar propiedades
del agua a un sólido para
simular su comportamiento.
32. 8. MODELACIÓN NUMÉRICA SOFTWARE ANSYS
SHELL281 SOLID186
• Definición tipo de elemento finito
35. 8. MODELACIÓN NUMÉRICA SOFTWARE ANSYS
Definición tipo de apoyo
Cantidad de modos a evaluar
Solución
36. 9. RESULTADOS Y COMPARACIONES
Método de análisis dinámico
• Fórmulas empíricas de normas y códigos extranjeros
• Modelaciones numéricas realizadas con el software SAP2000 (CSI,2016)
• Modelaciones de elementos finitos mediante ANSYS (ANSYS,2013)
Condiciones de llenado
• Estanque a capacidad mínima (50%)
• Estanque a capacidad intermedia (75%)
• Estanque lleno (100%)
53. • Fue posible llevar a cabo la comparación de normas y códigos internacionales para el
diseño simplificado de estanques superficiales y el uso de elementos finitos del software
ANSYS en la determinación de periodos y masas modales.
• Se obtuvo una expresión para la rigidez equivalente de los resortes que ayudan a
simular el comportamiento de la componente convectiva en el software SAP2000.
• Los resultados obtenidos de Normas y/o códigos internacionales muestran que a
medida que aumenta la cantidad de agua almacenada, el periodo convectivo
disminuye y el impulsivo aumenta.
9. CONCLUSIONES
54. 9. CONCLUSIONES
• La diferencia de resultados obtenidos entre los softwares SAP2000 y ANSYS puede
deberse a las distintas formas de modelar el líquido contenido.
• El Estanque Nº3 en el software ANSYS se comporta de manera distinta en condiciones
de llenado idénticas a los demás estanques, posiblemente debido a su relación H/R
calificándolo como una estructura esbelta.
• Se propone buscar nuevos tipos de modelación para el agua, los cuales permitan
acercarse a los valores de periodos convectivos mediante los códigos y/o normas
internacionales estudiados.
55. 55
ANÁLISIS COMPARATIVO DE LA RESPUESTA DINÁMICA DE ESTANQUES
DE ALMACENAMIENTO SUPERFICIALES MEDIANTE MODELOS
SIMPLIFICADOS Y DE ELEMENTOS FINITOS EN ANSYS
Daniel Rodríguez Véliz
Darwin Varas Zepeda
UNIVERSIDAD DE LA SERENA
FACULTAD DE INGENIERÍA
DEPARTAMENTO DE OBRAS CIVILES
GRACIAS POR SU ATENCIÓN