Este documento presenta un proyecto final sobre la implementación de controladores a un vehículo de cuatro ruedas. El proyecto consiste en diseñar un controlador PID, simularlo en Matlab, y desarrollar una plataforma experimental para probar el controlador en un carrito. El objetivo es que el carrito mantenga una distancia fija de un objetivo usando motores y circuitos electrónicos. El proyecto apoyará el desarrollo de los estudiantes al aplicar sus conocimientos y encontrar nuevas aplicaciones que beneficien a la sociedad.
4. Escala de tiempo
La ingeniería Mecatrónica tiene la
visión del hombre como un ser con
el potencial creativo para modificar
su entorno.
El hombre es el fin de la ingeniería
ya que se busca mejorar su calidad
de vida.
1
En la ingeniería todo lo que se
enseña es verdad.
Los conocimientos de ingeniería se
basan en las ciencias exactas, las
cuales no dan lugar
interpretaciones.
El método científico es la base de
la ingeniería.
2
En las clases de ingeniería
siempre se enseña que la
integridad y la ética son
fundamentales. Si se comete un
error muchas vidas pueden estar
en riesgo.
Se enseña a los alumnos a realizar
su trabajo con honestidad y
seriedad.
3
El sentido de estudiar ingeniería
mecatrónica es el de mejorar la
calidad de vida de las personas.
Los alumnos se dan cuenta de
este sentido conforme van
aprendiendo como las soluciones
ingenieriles ayudan a resolver
muchos problemas de la vida
diaria.
4
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Sobre el hombre Sobre la
verdad Sobre el bien Sobre el
sentido
6. Implementación de Controladores a un
vehículo de cuatro ruedas
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Objetivo de la actividad
1. Diseñar un controlador
PID a un vehículo
autónomo.
2. Desarrollar una
plataforma experimental
para implementar su
controlador.
3. Identificar que otras
aplicaciones tienen los
controladores.
4. Razonar como puede
mejorar la calidad de
vida la implementación
de mi proyecto.
Objetivo formativos
1. Un convencimiento
profundo de que la razón
humana es capaz de
conocer la realidad.
2. Una visión
profundamente humana
y social de la profesión y
del trabajo.
3. Una preparación
profesional de
excelencia.
4. Una capacidad de
comunicación oral y
escrita.
7. 3/9/20XX Título de la presentación 7
Procedimiento
1. El alumno realiza el análisis matemático para seleccionar
primeramente el controlador. (1 semana)
2. El alumno selecciona las ganancias adecuadas. (media
semana)
3. El alumno realizará las simulaciones, dónde comprobará que
tiene la planta, controlador y ganancias adecuadas. La
simulación será en Matlab. (1 semana)
4. Se desarrollará un carrito que se mantiene a cierta distancia de
un objetivo. Se utilizarán motores, OpAmps, etc.…(2 semanas)
5. Los estudiantes entregan un reporte escrito, con el desarrollo
del trabajo planteado y sus conclusiones. (1 semana)
Recursos
1. Libros de Control.
2. Prácticas realizadas durante el semestre.
3. Software de Simulación.
4. Material Electrónico.
8. Conclusion
es
3/9/20XX Título de la presentación 8
Esta actividad, esta relacionada con cuatro
objetivos formativos y con las dimensiones de
la persona a través del conocimiento aplicado.
1. Un convencimiento profundo de que la razón humana es
capaz de conocer la realidad. El estudiante entiende que
en la ingeniería y las matemáticas hay dogmas. Se llega a
la funcionalidad siguiendo unos pasos.
2. Una visión profundamente humana y social de la
profesión y del trabajo. Es importante que los alumnos
identifiquen de que manera se pueden implementar sus
conocimientos en beneficio de la sociedad.
3. Una preparación profesional de excelencia. Los
estudiantes entienden que en su profesión las cosas
deben funcionar, especialmente en esta materia,
hacerlas funcionar de acuerdo a ciertas características de
desempeño.
4. Una capacidad de comunicación oral y escrita. Los
alumnos explican el como funcionan las cosas a través de
una presentación y un reporte escrito.
9. Conclusion
es
3/9/20XX Título de la presentación 9
Finalmente, este proyecto apoyará al
desarrollo de los estudiantes al aplicar sus
conocimientos en una plataforma funcional.
Además, se encontrarán las aplicaciones, en
servicio de la sociedad, que tienen sus
conocimientos.
En lo personal, esta actividad me ayuda a
visualizar nuevas aplicaciones a mi
conocimiento, a reforzar lo aprendido y tener la
satisfacción de compartir el conocimiento.
