El documento describe los acumuladores hidráulicos. Los acumuladores almacenan fluido a presión para auxiliar al circuito hidráulico en caso de necesidad, como compensar pérdidas de fluido, contraer dilataciones térmicas, servir como reserva de energía, amortiguar pulsaciones de bombas, y evitar accidentes. Existen varios tipos de acumuladores que difieren en cómo almacenan el fluido a presión, como los de membrana, los de vejiga y los neumáticos.

1. Acumulador hidráulico
Un acumulador es una especie de depósito capaz de almacenar una cierta cantidad de
fluido con presión, para auxiliar al circuito hidráulico en caso de necesidad.
Los supuestos casos de necesidad pueden ser:
1. Restituir. Compensar pequeñas pérdidas de fluido en el circuito.
2. Contra dilatación. Los fluidos por cambios de temperaturas pueden dilatarse y
perder presión.
3. Reserva. Al poder mantener una presión, pueden servir de reserva de energía.
4. Contra golpes de ariete. El golpe de ariete es un concepto hidráulico que engloba
diferentes causas de pérdida de caudal, como podrían ser el cierre de válvulas, parada
de bombas, puesta en marcha de bombas, etc.
5. Amortiguador. Puede utilizarse para amortiguar las pulsaciones de una bomba.
6. Seguridad. Para evitar accidentes por interrupciones súbitas del generador de
potencia.
El fluido al entrar dentro de un acumulador levanta un peso, comprime un muelle o
comprime un gas, por éstos posibles motivos, el acumulador puede almacenar el fluido
bajo una presión y también, esta es la causa que existan varios tipos de acumuladores.
Los más usados son los de membrana y los de vejiga.
Simbología
Esta es la simbología existente sobre todos los tipos de acumuladores hidráulicos:
Símbolo del acumulador tipo peso.
Símbolo del acumulador tipo muelle.

2. Símbolo del acumulador general de gas.
Símbolo del acumulador tipo vejiga.
Símbolo del acumulador tipo cilindro neumático.
Símbo

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Tema 1. Actuadores Neumáticos
Los mecanismos neumáticos, permiten desarrollar los trabajos a alta velocidad, eciencia y a bajo costo. En ese sentido, los actuadores neumáticos son
los que realizan directamente el trabajo, y están clasicados en dos grandes
grupos de acuerdo a su función: actuadores lineales y actuadores rotativos que
permiten realizar movimientos rotativos, lineales y giratorios.
Cabe anotar que el término actuador aplica para todos aquellos dispositivos
que cumplen la función de trabajo en los circuitos neumáticos; entre ellos destacamos los cilindros y motores neumáticos.
1. Cilindros Neumáticos
Los cilindros son dispositivos motrices en los equipos neumáticos ya que transforman la energía estática del aire a presión, en movimientos rectilíneos de
avance y retroceso. Este tipo de actuadores neumáticos tienen utilidades considerables en el campo de la técnica de automatización. El posicionamiento,
montaje y manipulación, ya sea para elevar, alimentar, desplazar, posicionar o
cambiar de dirección, son ejemplos de su uso.
Las acciones que realizan los cilindros son las de empujar y tirar /o halar. Estos
realizan su mayor esfuerzo cuando empujan, ya que la presión actúa sobre la
cara del embolo que no lleva vástago y así se aprovecha la mayor supercie,
cumpliendo con el principio de que a mayor área mayor fuerza.
Algunas características a tener en cuenta en la selección de un actuador son
las siguientes:

4. -El principio de operación (doble efecto - simple efecto).
-Diámetro del émbolo.
-Longitud de la carrera de desplazamiento.
-Fuerza
-Velocidad del embol
Cilindro de Simple Efecto
Su característica principal es que puede producir movimiento solamente en un
solo sentido o dirección; por un lado recibe presión (puede ser la cámara del
lado del émbolo o la del vástago), el cilindro ejecuta un trabajo mecánico de
avance y su retorno puede darse por efecto de un muelle de reposición, o bien
por fuerza externa (carrera en vacío); debe tener además una conexión para
escape de aire.

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Cilindro de Simple Efecto
Su característica principal es que puede producir movimiento solamente en un
solo sentido o dirección; por un lado recibe presión (puede ser la cámara del
lado del émbolo o la del vástago), el cilindro ejecuta un trabajo mecánico de
avance y su retorno puede darse por efecto de un muelle de reposición, o bien
por fuerza externa (carrera en vacío); debe tener además una conexión para
escape de aire.
Partes de un cilindro de simple efecto:
Tipos de cilindros de simple efecto
cilindros de émbolo, cilindros de membrana, cilindros de membrana enrollable.
Tapa posterior
Embolo
Resorte de
reposición
Tapa anterior
Vástago
Conexión para entrada
d e l airec o mp rimid o
Junta anular

9. Cuerpo del
cilindro
Orificio de
desaireaci
Cilindros de Doble Efecto
Partes de un Cilindro de Doble Efect

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12. Cilindros de Doble Efecto
Partes de un Cili

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Cilindros de Doble Efecto
Partes de un Cilindro de Doble Efecto
Los requerimientos de fuerza, velocidades, durabilidad, montaje y dimensiona-miento de los
actuadores neumáticos tendrán que ser cumplidas por productosencontrados en el mercado.
Las diferentes aplicaciones industriales exigen características especiales de losactuadores
estándar, por ejemplo el tipo de vástago para el acoplamiento me-cánico con los dispositivos.
Los cilindros de doble efecto presentan las siguientes características:
- Solo realizan trabajo en doble sentido
- Carreras máximas hasta 3000 mm con derecho a pandearse.
- Si el vástago está sometido a un esfuerzo radial y aparece el problema de
exión se recomienda aplicar rotul
2. Cálculo de la Fuerza de los Cilindros Neumáticos
El diámetro del émbolo establece la fuerza que puede realizar el actuador. Inicialmente tendremos en cuenta la fórmula: P = F/A.
Donde:
P = es la presión en N/cm 2
F = es la fuerza en Newton
A = es la supercie del émbolo en cm 2
De la fórmula P = F/A. despejaremos fuerza; F = P * A

15. Como la presión que se maneja a nivel industrial normalmente esta estandari-zada en 6 bar, nos
damos cuenta entonces que la fuerza del cilindro esta deter-minada por el diámetro del embolo.
Ejercicio:
Un cilindro de doble efecto operado con aire comprimido tiene las siguientes
especicaciones:
Diámetro del émbolo: 50 mm
Diámetro del vástago: 20 mm
Presión de trabajo: 6 bar.
Carrera: 500 mm
Hallar la fuerza a la compresión que ejerce el cilindro.
Hallar la fuerza de tracción que ejerce el cilindro.
Primero hallamos las áreas del embolo y del anillo circul
2. Cálculo de la Fuerza de los Cilindros Neumáticos
El diámetro del émbolo establece la fuerza que puede realizar el actuador. Inicialmente tendremos en cuenta la fórmula: P = F/A.
Donde:
P = es la presión en N/cm 2
F = es la fuerza en Newton
A = es la supercie del émbolo en cm 2
De la fórmula P = F/A. despejaremos fuerza; F = P * A
Como la presión que se maneja a nivel industrial normalmente esta estandari-zada en 6 bar, nos
damos cuenta entonces que la fuerza del cilindro esta deter-minada por el diámetro del embolo.
Ejercicio:
Un cilindro de doble efecto operado con aire comprimido tiene las siguientes
especicaciones:
Diámetro del émbolo: 50 mm
Diámetro del vástago: 20 mm
Presión de trabajo: 6 bar.
Carrera: 500 mm
Hallar la fuerza a la compresión que ejerce el cilindro.
Hallar la fuerza de tracción que ejerce el cilindro.
Primero hallamos las áreas del embolo y del anillo circul

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2. Cálculo de la Fuerza de los Cilindros Neumáticos
El diámetro del émbolo establece la fuerza que puede realizar el actuador. Inicialmente tendremos en cuenta la fórmula: P = F/A.
Donde:
P = es la presión en N/cm 2
F = es la fuerza en Newton
A = es la supercie del émbolo en cm 2
De la fórmula P = F/A. despejaremos fuerza; F = P * A
Como la presión que se maneja a nivel industrial normalmente esta estandari-zada en 6 bar, nos
damos cuenta entonces que la fuerza del cilindro esta deter-minada por el diámetro del embolo.
Ejercicio:
Un cilindro de doble efecto operado con aire comprimido tiene las siguientes
especicaciones:
Diámetro del émbolo: 50 mm
Diámetro del vástago: 20 mm
Presión de trabajo: 6 bar.
Carrera: 500 mm
Hallar la fuerza a la compresión que ejerce el cilindro.
Hallar la fuerza de tracción que ejerce el cilindro.
Primero hallamos las áreas del embolo y del anillo circular
Área del émb

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Luego hallamos las fuerzas.
Fuerza a la compresión =
Fuerza a la tracción =
Ejercicio:
Un cilindro neumático debe levantar una carga de 60 kg en forma vertical ¿cuál
será la fuerza necesaria para levantar la carga; a una presión de 5 bar cuál
deberá ser el diámetro del embolo del cilindro?
Primero hallamos la fuerza necesaria:
En este caso no tenemos en cuenta las fuerzas de rozamiento.
Fuerza necesaria = Fuerza del peso + Fuerza de aceleración
Fuerza de peso = m * g = 60kg * 9.81m*s 2 = 588.6N
Fuerza de aceleración = m * a = 60kg * 10m*s 2 = 600N
Fuerza necesaria = 588.6 N + 600 N = 1188.6 N
Hallamos el área que correspondería al cilindro:
Hallamos el diámetro teórico del cilindr
v