2. Descripción del proyecto
Este sistema que elegimos en grupo lo hicimos con la idea de implementarlo en
los estadios de futbol para ahorrar espacio físico y también dinero ya que no se
necesitarían camarógrafos alrededor del campo de juego. Este sistema esta echo
mediante rieles por donde se deslizara un brazo robótico que filmara todo lo
que suceda a su alrededor pudiendo controlarlo fácilmente.
Nuestro proyecto es un prototipo de como se vería ya que esta echo con servos
que harán mover el brazo y un motor dc convencional con hilo de pesca que
hará que la base se mueva lateralmente por todo el riel que serian los caños de
cortina.
3. Armado de la base
Para empezar el armado conseguimos madera de la cual cortamos dos
bases iguales donde van apoyados dos tacos a los cuales les hicimos dos
agujeros a cada uno, estos tacos van pegados fijos, luego al caño de
cortina lo cortamos por la mitad con la misma medida y lo pasamos por
los agujeros de los tacos así quedando armado los rieles. finalizado esto
cortamos dos perfiles L los, cuales son el apoyo de la base principal y los
encargados de moverse por todo el riel mediante rulemanes y estos
serán movidos por un motor dc convencional que enrollara un hilo de
pesca haciendo que vayan de un lado hacia el otro, terminado esto ya
nos quedo toda la parte de la base armada para finalizar con la
construcción del brazo robótico.
4.
5. Armado del brazo
El brazo esta constituido por aluminio para que la base pueda soportar el
peso, este brazo lleva tres servos que se encargan de hacerlo girar, uno de
los servos va al principio que hace que el brazo gire 180 grados, 90 grados
para la derecha y 90 para la izquierda, en el medio esta el otro que hace
que este gire lateralmente, y al final de este brazo que seria un poco mas
arriba que el segundo hace que se mueva para arriba y para abajo donde
en la punta estará la cámara que podrá tomar toda imagen a su alrededor
en tiempo real.
