Educación

1. PROYECTO DE PRIMER
GRADO
MI MASCOTA…
Temática: “Semejanzas de un robot el ser humano”
Representación de un personaje de fantasía o real o una
mascota

2. NOMBRE DE MI ROBOT:
LA TORTUGA NARICITAS
 Descripción general:
Este robot fue diseñado con el mecanismo
polea correa, este acciona el motor A para
que avance hacia adelante al percibir un
sonido mayor a 40 por medio del sensor de
sonido. Además se programo el sensor de
contacto para que al ser presionado se
active otro motor B que está conectado con
el mecanismo rueda dentada A y gracias a
este la tortuga mueva la cabeza.

3. DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
 Primero se abre un bucle para iniciar la secuencia.
 Luego un bloque de esperar por, esto funciona
como sensor de sonido, para que espere por un
sonido mayor a 40 y al percibirlo active el motor
para que avance hacia adelante.
 Gracias a esto produce el movimiento para que la
tortuga camine

4. DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
 Se abre otro bucle, agregamos un esperar por como
sensor de contacto y programamos el mover con el
motor B con la instrucción de avanzar hacia adelante
80 grados, esperar un segundo y retroceder 80
grados, con esto logré el movimiento de la cabeza de
la tortuga como si la bajara y la levantara…
 Los sensores utilizados fueron: sensor de sonido y
sensor de contacto
 Dos motores y todas las piezas para conseguir la
estructura y poder montarle el traje

5. DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DEL ROBOT
Los mecanismos que utilicé fueron:
 Polea correa para lograr que avance, con un
movimiento de motor de entrada giratorio y de
salida circular.

6. DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DEL ROBOT
 Rueda dentada A para lograr que mueva la cabeza
de arriba hacia abajo y viceversa, con un
movimiento de motor de entrada giratorio y de
salida circular.