Construcción de Mecanismos de Robótica de Primero a Sexto Grado según Propuesta Educativa FOD

1. Nombre: Arlenne Gloriana Pérez Jaén

2.  Mecanismos: Polea Correa – Rueda Dentada A – Rueda Dentada B
 Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida
(Circular)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Cajita de música con Bailarina “Personaje Fantasía”
 2. Mover los ojitos o la colita de un Perrito
 3. Un personaje de Fantasía que salude dando la mano.

3. Polea Correa Rueda Dentada A Rueda Dentada B

4.  Mecanismos: Rueda Dentada de Doble Perfil A - Rueda Dentada de
Doble Perfil B – Tornillo sin fin Rueda dentada
 Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida
(Circular con cambio de Dirección)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Robot que saque las tuercas de la llanta de un carro
 2. Batidora o Mezcladora de cemento
 3. Picatodo y Abre Latas

5. Rueda Dentada
Doble Perfil A
Rueda Dentada
Doble Perfil B
Tornillo sin Fin
Rueda Dentada

6.  Mecanismos: Excéntrica-Biela - Leva Palanca 1 - Leva Palanca 2
 Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida
(Lineal y Circular alterno)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Robot que levante objetos
 2. Mano para pasar páginas o rascar.
 3. Bastón para no videntes

7. Excéntrica-Biela Leva Palanca 1 Leva Palanca 2

8.  Mecanismos: Cremallera Rueda Dentada - Excéntrica Biela
Embolo A - Excéntrica Biela Embolo B
 Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida
(Lineal Alterno)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Robot que tira bolas
 2. Un Trencito
 3. Juego mecánico de carrucel (Avioncitos – El Pulpo)

9. Cremallera Rueda Dentada Excéntrica Biela Émbolo A Excéntrica Biela Émbolo B

10.  Mecanismos:Cremallera Rueda Dentada – Polea Cuerda – Tornillo
sin fin Cremallera – Tornillo sin fin Rueda Dentada –Torno Cuerda
 Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida
(Lineal Continuo)
Nota: Acá se pueden apreciar en algunos mecanismos otros
movimientos de salida como Lineal Alterno y Circular.
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Máquinaria Pesada (Grúa)
 2. Robot que enrolla cable (TV o Fluído Electrico)
 3. Banda transportadora de Alimentos u otros.

11. Cremallera
Rueda Dentada
Polea Cuerda Tornillo sin fin
Cremallera
Tornillo sin fin
Rueda Dentada
Torno Cuerda

12.  Mecanismos: Engranaje Compuesto – Polea Compuesta – Polipasto
 Movimiento de entrada y salida: Entrada (Giratorio) y Salida
(Circular - Lineal)
 Aplicaciones(usos reales en objetos):
 1. Robot con cámaras y lámparas para explorar bajo el agua
 2. Explorador espacial
 3. Excavaciones con robot de percepción, luz y sonidos.

13. Engranaje compuesto Polea Compuesta Polipasto

14.  Considero que me demostré a misma ser muy paciente y positiva, ante la
frustración busqué soluciones, sustituí piezas para conseguir el fin.
 Actitud de perseverancia
 Logré ser muy organizada, a tal punto de aprenderme los nombres de las
piezas y diferenciar su utilidad.
 Solidaridad, compañerismo y apoyo con mis colegas en todo momento de este
proceso.
 Los videos e imágenes no coincidían con la PPT en la mayor parte.
 No tenía las piezas completas por lo que esto fue lo que creo mayor
dificultad en el proceso de construcción.
 Mis paginas constantemente son interrumpidas por virus u otras comerciales,
por lo que retrasa y obstaculiza algunas veces realizar un uso efectivo de las
páginas solicitadas.