Este documento describe un proyecto de sexto grado sobre un robot explorador terrestre llamado "Mi Super Carro Explorador". El robot fue diseñado con un sensor de color y un mecanismo de polea compuesta para que pueda avanzar sobre diferentes colores y realizar acciones programadas como encender una luz, avanzar o emitir sonido. El documento explica el programa y las piezas utilizadas para lograr que el robot se mueva y funcione como un explorador terrestre.

1. PROYECTO DE SEXTO GRADO
MI SUPER CARRO
EXPLORADOR TERRESTRE
Temática: Robots en la exploración espacial, marítima o
terrestre

2. NOMBRE DE MI ROBOT:
MI SUPER CARRO EXPLORADOR
 Descripción general:
Este robot fue diseñado con el mecanismo
polea compuesta, incorporé un sensor de
color para que al percibir el color rojo
encienda una luz, con el color azul avance
por 3 segundos y con el color verde emita
un sonido. Además con todas las piezas
necesarias para lograr la apariencia de un
carro.

3. DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
Para esta programación fue necesario utilizar
varios bloques que a continuación explico.
Primero un bucle para iniciar la secuencia

4. DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
 Dentro del bucle incluí un sensor de color que conecté
en el puerto 2
 Muy importante observar la conexión que se debe
realizar entre el sensor de color y la bifurcación

5. DESCRIPCIÓN DEL PROGRAMA
Con una bifurcación con control valor numérico realicé 3 las
condiciones:
 En la condición 1 sensor de color programado para reconocer
el color rojo y encender la luz de una lámpara
 En la condición 2 sensor de color programado para reconocer
el color azul y avanzar por 3 segundos
 En la condición 3 sensor de color programado para reconocer
el color verde y emitir un sonido

6. DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DEL ROBOT
El mecanismo que utilicé en la elaboración de mi
robot fue:
 Polea compuesta, gracias a está avanza el carro
hacia adelante por 3 segundos y así pasa sobre las
cartulinas de colores y activa el sensor de color
realizando las acciones programadas, avanzar,
encender la lámpara y emitir un sonido

7. DESCRIPCIÓN DEL CUERPO DEL ROBOT
 La polea compuesta posee un movimiento de
entrada giratorio y de salida circular lineal
 Gracias a esto y al chasis que construí así como a
todo el conjunto de piezas logro que actué como un
carro que explorar la superficie terrestre