Este documento contiene la descripción de varios retos para robots LEGO Mindstorms NXT. Los retos incluyen tareas como recoger basura en una ciudad ecológica, sacar latas de una zona delimitada, transportar pelotas de ping pong, construir un puente móvil, y navegar por un laberinto dando giros de 360 grados. La mayoría de los retos requieren programar al robot NXT para completar las tareas de manera autónoma usando diferentes sensores como contacto, color y acelerómetro.

1. Trabajo NXT Retos
Nombre:
Nicolas Bocanegra
Daniel Ceron
Reto Ciudad Ecológica - NXT 2.0
Este reto se trata de que el robot nxt se valla desplazando por una ruta, nosotros lo podemos
programar para que haga varias opciones la primera opción de la ciudad ecológica es que el
robot vaya cogiendo la basura así mismo desplazándose y volviendo el solo un reto para nuestro
robot es activar la chimenea
Con este reto aprendemos a cuidar nuestro medio ambiente

2. Reto NXT latas fuera
Este reto es de una dificultad media e incluye una guía completa con indicaciones generales,
instrucciones de construcción y programación. Se puede descargar desde su Web Lrobotikas.
Espero que lo disfruten y muchas gracias al Profesor Koldo por esta gran contribución a los
aficionados de la robótica educativa NXT.
En el interior de un área circular limitada por una línea negra hay dos latas de bebida de 330cc
llenas. Se trata de montar y programar un robot que saque las dos latas fuera del área circular y
que tras ello emita un sonido y se detenga.
Materiales
el material disponible es una caja de LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 pero por diversas circunstancias
solo se dispone de un sensor de contacto y uno de color (el sensor de color se puede sustituir por
uno de luz).

3. Lego Mindstorm NTX-Reto Mecatrónico
Este reto se trata de q el robot nxt se desplace por su eje y en un punto coger los pinpones y
llevar los a laparte de atrás y al coger los pinponesdesplasarce hacia un laberinto el robot tiene
q intertar pasar y al llegar a la salida se a terminado el reto
Materiales:
Pingpones
La pista mecatronico

4. Retos: Latas fuera 2 – Lrobotikas
LEGO MINDSTORMS
En este artículo (publicado en el número 10 de la revista HISPABRICK Magazine) se presenta un
reto a resolver con un robot LEGO MINDSTORMS programado con NXT-G así como los pasos
necesarios para llegar a una de las posibles soluciones. Y digo una de ellas porque del mismo modo
que sucede con cualquier problema en ingeniería siempre hay más de una solución, algunas más
eficientes que otras.
Puedes descargar aquí un documento con más explicaciones y las instrucciones de montaje
completas.
Reto
En el interior de un área circular limitada por una línea negra hay dos latas de bebida de 330cc
llenas. Se trata de montar y programar un robot que saque las dos latas fuera del área circular y
que tras ello emita un sonido y se detenga.
Limitaciones: el material disponible es una caja de LEGO MINDSTORMS NXT 2.0 pero por diversas
circunstancias solo se dispone de un sensor de contacto y uno de color (el sensor de color se
puede sustituir por uno de luz).

5. Reto NXT Clamp-N-Lift
Este reto trata de que el robot nxt se traslade y coja una bola y comience hacer rotaciones por
segundos y al terminar de dar las vueltas al sar la bola y después bajarlas así varias beses
Los materialos:
Una pelota suave para que el robot la pueda levantar

6. Lego NXT MindstormsBrückenlegepanzer
Este reto se trata que el robot de una vuelta sobre un cuadrado sin que se salga del cuadrado
despues de dar la vuelta el robot debe intentar dejar una de sus partes para armar un puenta y el
mismo poder pasar Despues de pasar el robot debe intentar unirse con la misma parte que soltó
Retonxt WRO2013 Elementary - Example Solution
Este reto se trata de que el robot programado llegue a un
punto y el mismo comienza a tirar los cubos pero los tiene que tirar al color del cubo

7. [Pin Pong Thrower]LEGO MINDSTROM NXT
Este reto consiste en que el robot nxt con una programación se acerque a una canasta y deje la
bola de pingpong así sucesivamente hasta acabarlas
Labyrinth NXT UltrasonicSensorfür "Fête de la science"
Este reto consiste en que el robot en que el robot debe pasar por un laberinto y en cada punto de
encuentro tiene que dar un giro de 360 grados y seguir pasando el laberinto hasta salir asi
podremos terminar este reto.

8. An NXT-Segway type line tracer with an NXTCam
Este reto consiste en que el robot nxt se valla por una línea trazada como una
Pista de carreras el robot tiene que llegar en 3 minutos para eso el robot necesita una
programación bien echa y bien ajustada .
Los implementos para hacer este reto es tener una pista por donde se pueda desplazar el robot

9. Reto NXT Leveler
Este nxt nivelador puede hacer varias cosas en este reto el nxt nivelador esta nivelando una baso
lo podemos pogramar para que haga varias cosas .
El robot necesita cualquier impleto que se pueda nivelar lo mas posible es que no se tam pesado.
NXT Leveler
Este es otro reto Nxt con el nivelador este reto consiste en que el robot nxt lleve una tasa o un
baso nivelandolo para que no se caiga y aun con mucha mas dificultad tiene q pasar por una
rampa y no dejar caer el baso y cuando baje de la tarima el robot debe tener el baso.

10. Este reto consciste en que el robot nxt pase un laberinto y en cada punto de un giro y siga
pasando el laberinto sucesivamente el robot tiene que dar rotaciones 360 grados dar la vuelta y
seguir y delvolverse de eso se trata
Este reto tienes que que conseguir la pista del laberinto para que el robot pueda para
justamente y dar sus giros
NXT leveler
El sensor de aceleración NXT contiene un acelerómetro de tres ejes que mide la aceleración en
tres ejes, x, y y z . La aceleración se mide en el intervalo de 2 g a 2 g con la escala de
aproximadamente 200 cuentas por g.
El sensor de aceleración se conecta a un puerto de sensor NXT usando un alambre NXT estándar y
utiliza el protocolo de comunicaciones I2C digital. La medición de la aceleración para cada eje se
actualiza aproximadamente 100 veces por segundo.
El sensor de aceleración también se puede utilizar para medir la inclinación en tres ejes. Esto es
posible porque la gravedad se percibe como la aceleración. Cuando el sensor es estacionaria y en
la posición horizontal normal, el eje x e y será cercano a cero, debido a que son horizontales,
mientras que el eje z será cerca de 200, que representa uno g . Si se inclina el sensor y luego

11. también se detectó la gravedad sobre el otro eje y el valor para el eje z bajará. Puesto que la
gravedad se distribuye entre los tres vectores componentes, la inclinación del sensor se puede
determinar.
Programación
Mindstorms NXT-G
El sensor de aceleración se puede programar utilizando LEGO Mindstorms NXT Software utilizando
el bloque del sensor de aceleración disponible para su descarga.
Bloquear Sensor de aceleración
El bloque de aceleración devolverá el valor para la aceleración positiva o negativa para cada
eje, x , y y z , como se muestra.
En sirvieron, un punto de activación se puede ajustar para el eje x. Las condiciones para el gatillo
se cumple siempre que los x valor del eje excede el gatillo.

12. Configuración del bloque sensor de aceleración
Seleccione el puerto en el que el sensor de aceleración está enchufado Por defecto, el bloque se
encuentra en el puerto 3 para un sensor de aceleración. Puede cambiar esta selección si es
necesario.
Si selecciona la función de comparación, el bloque se activará cuando la x eje lectura está por
encima o por debajo del valor seleccionado, seleccione <"menor que" se activa el bloque cuando
la lectura está por debajo del valor de activación o> "mayor que" para activar el bloque cuando la
lectura está por encima del valor de disparo. Utilice el control deslizante para ajustar el valor de
activación o escriba directamente en el cuadro de entrada.

13. Reto Puente móvil de LEGO (puente de capa).
Este robot puede hacer solo un puenta para que el mismo pueda pasar utilizando al robon tienes
que hacer el siguiente reto el reto consiste en que el robot para pasar sobre dos mesas primero
tienes que progarmalo tienes que programar al robot bien para que el puente no se vaya a caer
al terminar de pasar el robot debe dar un giro asi terminaras este reto

14. Lego NXT – LeJOS
Este reto se trata que el robot nxt valla por una linea marcada y al llegar a su punto de un giro
de 360 grados y regrese a su lugar este reto se tiene q hacer en menos de 3 minutos
Lego NXT Katapult
Este reto se trata que el robot nxtkatapult lance una bola de pingpong el reto se trata de que la
bola de pingpong caiga en el punto justo y en el punto que se dice