Sensores 1

1. En​ ​base​ ​a​ ​las​ ​lecturas​ ​anteriores​ ​y​ ​al​ ​trabajo​ ​realizado​ ​en​ ​clase,​ ​responda​ ​las​ ​siguientes​ ​preguntas
que​ ​deberán​ ​ser​ ​documentadas​ ​en​ ​el​ ​blog.
1. ¿Qué​ ​consideraciones​ ​debe​ ​tener​ ​en​ ​cuenta​ ​para​ ​seleccionar​ ​un​ ​LED?
Todo​ ​va​ ​dependiendo​ ​de​ ​la​ ​necesidad,​ ​en​ ​primera​ ​instancia​ ​hay​ ​que​ ​preguntarse​ ​si​ ​el​ ​led​ ​que
necesitas​ ​es​ ​para​ ​indicación​ ​o​ ​para​ ​iluminación.​ ​Si​ ​necesitas​ ​que​ ​la​ ​manera​ ​en​ ​la​ ​que​ ​alumbra​ ​el​ ​led
sea​ ​difusa​ ​o​ ​claros,​ ​y​ ​por​ ​hablando​ ​desde​ ​lo​ ​estético​ ​está​ ​por​ ​último​ ​el​ ​color.
Para​ ​todo​ ​esto​ ​hay​ ​que​ ​tener​ ​en​ ​cuenta​ ​la​ ​hoja​ ​de​ ​datos​ ​del​ ​led,​ ​medida,​ ​ángulo​ ​de​ ​la​ ​iluminación​ ​y
condiciones​ ​eléctricas,​ ​voltaje​ ​max,​ ​capacitancia,​ ​amperaje.
2. ¿Qué​ ​aplicaciones​ ​pueden​ ​tener​ ​los​ ​LED​ ​en​ ​aplicaciones​ ​interactivas?​ ​(se​ ​vale​ ​buscar
referentes​ ​diferente​ ​a​ ​los​ ​de​ ​las​ ​lecturas)
Los​ ​leds​ ​pueden​ ​servir​ ​para​ ​iluminarse​ ​e​ ​indicación.
3. ¿Cómo​ ​es​ ​el​ ​circuito​ ​de​ ​acondicionamiento​ ​de​ ​un​ ​LED​ ​a​ ​un​ ​microcontrolador?.​ ​EXPLICAR​ ​y
mostrar​ ​un​ ​ejemplo​ ​donde​ ​se​ ​calcule​ ​el​ ​circuito​ ​de​ ​acondicionamiento.​ ​Seleccione​ ​un​ ​LED
(de​ ​algún​ ​fabricante)​ ​y​ ​busque​ ​la​ ​hoja​ ​de​ ​datos​ ​del​ ​mismo.​ ​Utilice​ ​los​ ​datos​ ​de​ ​la​ ​hoja​ ​de
datos​ ​para​ ​realizar​ ​los​ ​cálculos.​ ​Señale​ ​exactamente​ ​qué​ ​parte​ ​de​ ​la​ ​hoja​ ​de​ ​datos​ ​consultó
para​ ​extraer​ ​los​ ​datos​ ​del​ ​LED.
ley​ ​de​ ​Ohm,​ ​tenemos​ ​5​ ​voltios​ ​en​ ​el​ ​pin​ ​3​ ​de​ ​salida​ ​del​ ​arduino,​ ​tenemos​ ​una​ ​resistencia​ ​de​ ​220​ ​ohm,
V=​ ​I​ ​R,​ ​I​ ​=​ ​5/220.​ ​I​ ​=​ ​0.02​ ​A.​ ​Respectivamente​ ​este​ ​es​ ​el​ ​led​ ​que​ ​necesitamos​ ​con​ ​la​ ​resistencia
adecuada​ ​para​ ​tener​ ​un​ ​funcionamiento​ ​óptimo.
https://www.digikey.com/product-detail/es/rohm-semiconductor/SLI-580UT3F/511-1221-ND/636949

2. 4. ¿Por​ ​qué​ ​no​ ​se​ ​debería​ ​conectar​ ​un​ ​LED​ ​directamente​ ​a​ ​un​ ​microcontrolador​ ​sin​ ​un​ ​circuito
de​ ​acondicionamiento?
Porque​ ​podríamos​ ​quemar​ ​el​ ​led,​ ​ya​ ​que​ ​muchos​ ​de​ ​los​ ​leds​ ​no​ ​están​ ​diseñados​ ​y​ ​elaborados​ ​para
soportar​ ​cierta​ ​cantidad​ ​de​ ​voltaje.​ ​Y​ ​al​ ​no​ ​tener​ ​resistencia​ ​la​ ​corriente​ ​tiende​ ​a​ ​hacerse​ ​mas​ ​grande
generando​ ​un​ ​daño​ ​permanente​ ​en​ ​el​ ​led.
5. ¿Cómo​ ​es​ ​posible​ ​variar​ ​el​ ​brillo​ ​de​ ​un​ ​LED​ ​utilizando​ ​resistencias​ ​variables?
Para​ ​variar​ ​el​ ​brillo​ ​de​ ​un​ ​led,​ ​se​ ​tiene​ ​en​ ​cuenta​ ​que​ ​entre​ ​mas​ ​resistencia​ ​implica​ ​una​ ​menor

3. corriente​ ​para​ ​el​ ​led,​ ​por​ ​lo​ ​tanto​ ​una​ ​iluminación​ ​menor,​ ​en​ ​cambio​ ​para​ ​querer​ ​un​ ​led​ ​mas​ ​brillante
debe​ ​ponerse​ ​una​ ​resistencia​ ​baja,​ ​pero​ ​no​ ​lo​ ​suficiente​ ​para​ ​no​ ​ir​ ​a​ ​quemar​ ​el​ ​led.
6. ¿Cómo​ ​es​ ​posible​ ​variar​ ​el​ ​brillo​ ​o​ ​la​ ​intensidad​ ​de​ ​un​ ​LED​ ​utilizando​ ​una​ ​señal​ ​de​ ​PWM?
Por​ ​medio​ ​del​ ​pwm,​ ​se​ ​puede​ ​variar​ ​el​ ​brillo​ ​de​ ​un​ ​led,​ ​y​ ​este​ ​funciona​ ​así:​ ​Según​ ​el​ ​pwm​ ​que​ ​se
coloque,​ ​este​ ​manda​ ​un​ ​pulso​ ​durante​ ​tanto​ ​tiempo,​ ​este​ ​tiempo​ ​determina​ ​la​ ​potencia​ ​que​ ​se​ ​envía
al​ ​led.​ ​Como​ ​la​ ​velocidad​ ​es​ ​tan​ ​alta​ ​no​ ​podemos​ ​distinguir​ ​como​ ​todo​ ​sucede.
7. ¿Cómo​ ​es​ ​posible​ ​generar​ ​diferentes​ ​colores​ ​utilizando​ ​señales​ ​de​ ​PWM?
El​ ​led​ ​RGB,​ ​contiene​ ​3​ ​leds​ ​internos,​ ​rojo,​ ​verde​ ​y​ ​azul.​ ​Del​ ​cual​ ​por​ ​medio​ ​del​ ​pwm​ ​puede​ ​decir​ ​cual
es​ ​la​ ​intensidad​ ​de​ ​cada​ ​color.​ ​Al​ ​hacer​ ​combinaciones​ ​de​ ​la​ ​intensidad​ ​del​ ​color​ ​de​ ​los​ ​3​ ​leds,​ ​se
generan​ ​los​ ​colores​ ​de​ ​acuerdo​ ​a​ ​los​ ​valores​ ​del​ ​pwm.
8. ¿El​ ​programa​ ​del​ ​microcontrolador​ ​es​ ​igual​ ​sin​ ​importar​ ​que​ ​el​ ​LED​ ​sea​ ​de​ ​cátodo​ ​o​ ​ánodo
común?​ ​Explique​ ​claramente.
No​ ​es​ ​igual,​ ​ya​ ​que​ ​por​ ​lo​ ​general​ ​los​ ​leds​ ​son​ ​de​ ​cátodo​ ​común,​ ​por​ ​lo​ ​tanto​ ​el​ ​pwm​ ​que​ ​se​ ​debe​ ​de
enviar​ ​debe​ ​ir​ ​de​ ​0​ ​a​ ​255,​ ​donde​ ​el​ ​255​ ​es​ ​la​ ​potencia​ ​máxima​ ​del​ ​led,​ ​en​ ​cambio​ ​los​ ​leds​ ​de​ ​ánodo
común​ ​por​ ​su​ ​diseño​ ​diferente,​ ​conlleva​ ​a​ ​que​ ​se​ ​haga​ ​un​ ​montaje​ ​diferente,​ ​por​ ​lo​ ​que​ ​el​ ​pwm​ ​debe
ir​ ​de​ ​255​ ​a​ ​0,​ ​siendo​ ​el​ ​0​ ​la​ ​potencia​ ​máxima​ ​del​ ​led.
Imagen​ ​tomada​ ​de:
http://yoreparo.com/electronica/electronica-digital/preguntas/1235915/como-puedo-identificar-un-led-r
gb-catodo-anodo
9. ¿Qué​ ​es​ ​el​ ​duty​ ​cycle​ ​de​ ​una​ ​señal​ ​de​ ​PWM?
Es​ ​la​ ​relación​ ​entre​ ​el​ ​tiempo​ ​que​ ​dura​ ​encendido​ ​(el​ ​pulso​ ​mayor​ ​a​ ​0)​ ​y​ ​el​ ​periodo,​ ​donde​ ​muestra
en​ ​un​ ​porcentaje​ ​del​ ​tiempo​ ​que​ ​dura​ ​encendida​ ​la​ ​señal.
10. ¿Cómo​ ​se​ ​calcula​ ​el​ ​periodo​ ​y​ ​la​ ​frecuencia​ ​de​ ​una​ ​señal​ ​de​ ​PWM?
El​ ​periodo​ ​de​ ​la​ ​señal​ ​de​ ​pwm,​ ​se​ ​calcula:​ ​T=1/f;​ ​Sin​ ​embargo​ ​debemos​ ​encontrar​ ​la​ ​frecuencia​ ​de
alguna​ ​manera,​ ​y​ ​la​ ​mejor​ ​manera​ ​de​ ​hallarla​ ​es​ ​con​ ​algún​ ​dispositivo​ ​de​ ​medición​ ​como​ ​lo​ ​puede

4. ser​ ​un​ ​osciloscopio.
11. ¿Qué​ ​pasa​ ​si​ ​la​ ​frecuencia​ ​del​ ​PWM​ ​con​ ​la​ ​que​ ​se​ ​controla​ ​el​ ​LED​ ​es​ ​muy​ ​alta​ ​o​ ​muy​ ​baja?
Si​ ​la​ ​frecuencia​ ​de​ ​la​ ​señal​ ​es​ ​muy​ ​alta​ ​no​ ​se​ ​alcanza​ ​a​ ​percibir​ ​los​ ​cambios​ ​de​ ​encendido​ ​o​ ​apagado
en​ ​el​ ​led​ ​ya​ ​que​ ​sería​ ​imposible​ ​para​ ​el​ ​ojo​ ​humano.​ ​En​ ​cambio​ ​si​ ​la​ ​frecuencia​ ​es​ ​muy​ ​baja
alcanzaremos​ ​a​ ​ver​ ​cuando​ ​el​ ​led​ ​cambia​ ​de​ ​estado.
12. ¿Cuál​ ​es​ ​la​ ​diferencia​ ​entre​ ​una​ ​interfaz​ ​paralela​ ​y​ ​una​ ​interfaz​ ​serial?
La​ ​interfaz​ ​en​ ​serie​ ​transmite​ ​de​ ​bit​ ​a​ ​bit​ ​bajo​ ​el​ ​control​ ​del​ ​reloj​ ​y​ ​solo​ ​necesita​ ​de​ ​un​ ​cable,​ ​mientras
que​ ​la​ ​interfaz​ ​en​ ​paralelo​ ​transmite​ ​datos​ ​de​ ​8,​ ​16,​ ​64,​ ​etc​ ​bits​ ​al​ ​mismo​ ​tiempo​ ​necesitando​ ​de
muchos​ ​cables​ ​para​ ​la​ ​transmisión.
13. ¿Cuál​ ​es​ ​la​ ​diferencia​ ​entre​ ​una​ ​comunicación​ ​serial​ ​síncrono​ ​y​ ​asíncrona?
La​ ​comunicación​ ​serial​ ​síncrona​ ​se​ ​caracteriza​ ​porque​ ​la​ ​transmisión​ ​es​ ​guiada​ ​toda​ ​por​ ​un​ ​reloj​ ​esto
implica​ ​que​ ​el​ ​circuito​ ​debe​ ​llevar​ ​mas​ ​cables​ ​entre​ ​los​ ​dispositivos​ ​que​ ​se​ ​comunican,​ ​mientras​ ​que
la​ ​comunicación​ ​serial​ ​asíncrona​ ​no​ ​depende​ ​del​ ​reloj​ ​y​ ​esto​ ​ahorra​ ​cableado,​ ​pero​ ​sacrifica​ ​un
esfuerzo​ ​extra​ ​para​ ​garantizar​ ​que​ ​la​ ​transmisión​ ​​ ​sea​ ​confiable.
14. ¿Cuáles​ ​son​ ​los​ ​niveles​ ​lógicos​ ​del​ ​microcontrolador​ ​ATmega328P​ ​(arduino​ ​UNO)?
Los​ ​niveles​ ​lógicos​ ​muy​ ​generales​ ​del​ ​ATmega328p​ ​son​ ​0v​ ​para​ ​declarar​ ​un​ ​false​ ​o​ ​low​ ​y​ ​3,3v​ ​o​ ​5v
para​ ​declarar​ ​un​ ​high​ ​o​ ​un​ ​true.
Siendo​ ​mas​ ​específico:​ ​buscamos​ ​en​ ​el​ ​datasheet​ ​del​ ​integrado.
http://www.atmel.com/Images/Atmel-42735-8-bit-AVR-Microcontroller-ATmega328-328P_Datasheet.p
df#page=1&zoom=auto,-109,791
15. En​ ​base​ ​a​ ​la​ ​respuesta​ ​anterior​ ​qué​ ​debe​ ​considerar​ ​al​ ​conectar,​ ​por​ ​medio​ ​de​ ​una​ ​interfaz
serial,​ ​un​ ​microcontrolador​ ​que​ ​opera​ ​a​ ​5V​ ​con​ ​un​ ​sensor​ ​o​ ​actuador​ ​que​ ​opera​ ​a​ ​3V​ ​o​ ​3.3V
Si​ ​el​ ​sensor​ ​opera​ ​a​ ​3v​ ​o​ ​3.3v​ ​se​ ​debe​ ​de​ ​tener​ ​en​ ​cuenta​ ​que​ ​para​ ​que​ ​el​ ​microcontrolador
ATmega328P​ ​me​ ​reciba​ ​un​ ​low​ ​debe​ ​de​ ​tener​ ​un​ ​voltaje​ ​mínimo​ ​de​ ​-0,5v​ ​y​ ​un​ ​máximo​ ​de​ ​0,3​ ​*​ ​Vcc.
Mientras​ ​que​ ​si​ ​necesito​ ​que​ ​el​ ​microcontrolador​ ​me​ ​reciba​ ​un​ ​high,​ ​debe​ ​de​ ​tener​ ​un​ ​voltaje​ ​mínimo
de​ ​0,6​ ​*​ ​Vcc.​ ​Y​ ​un​ ​voltaje​ ​máximo​ ​de​ ​Vcc​ ​+​ ​0,5v.
16. ¿Qué​ ​son​ ​los​ ​bits​ ​de​ ​sincronización,​ ​datos​ ​y​ ​paridad​ ​en​ ​una​ ​comunicación​ ​serial?​ ​Explique​ ​y
muestre​ ​además​ ​un​ ​diagrama​ ​de​ ​tiempos​ ​que​ ​ilustre​ ​su​ ​respuesta.
Bits​ ​de​ ​sincronización:​ ​Son​ ​los​ ​bits​ ​que​ ​determinan​ ​el​ ​inicio​ ​y​ ​la​ ​parada​ ​de​ ​la​ ​transmisión.​ ​Por​ ​lo
general​ ​hay​ ​un​ ​bit​ ​de​ ​inicio​ ​y​ ​uno​ ​o​ ​dos​ ​de​ ​parada,​ ​casi​ ​siempre​ ​es​ ​uno.
Bits​ ​de​ ​datos:​ ​Se​ ​refiere​ ​a​ ​la​ ​cantidad​ ​de​ ​bits​ ​que​ ​se​ ​están​ ​usando​ ​en​ ​la​ ​transmisión.
Bits​ ​de​ ​paridad:​ ​Es​ ​una​ ​forma​ ​de​ ​comprobar​ ​errores,​ ​dando​ ​a​ ​un​ ​bit​ ​el​ ​valor​ ​de​ ​acuerdo​ ​con​ ​la​ ​suma
de​ ​los​ ​bits​ ​del​ ​byte​ ​de​ ​datos,​ ​si​ ​hay​ ​uniformidad​ ​en​ ​los​ ​bits,​ ​el​ ​bit​ ​de​ ​paridad​ ​será​ ​1,​ ​si​ ​no​ ​será​ ​0.
17. ¿Qué​ ​es​ ​y​ ​ejemplifique​ ​el​ ​baud​ ​rate?
El​ ​baud​ ​rate​ ​es​ ​el​ ​tiempo​ ​en​ ​el​ ​cual​ ​se​ ​transmiten​ ​los​ ​datos​ ​en​ ​una​ ​línea​ ​de​ ​serie.​ ​​​ ​por​ ​lo​ ​general​ ​se
transmite​ ​a​ ​velocidades​ ​de​ ​1200,​ ​2400,​ ​4800,​ ​9600,​ ​19200,​ ​38400,​ ​57600,​ ​o​ ​115200​ ​baudios.​ ​Entre
mas​ ​rápida​ ​sea​ ​la​ ​comunicación,​ ​mas​ ​factible​ ​se​ ​encuentra​ ​el​ ​programa​ ​a​ ​errores​ ​en​ ​la​ ​parte​ ​de​ ​la
recepción.​ ​Y​ ​los​ ​dispositivos​ ​que​ ​están​ ​en​ ​la​ ​transmisión​ ​deben​ ​de​ ​estar​ ​trabajando​ ​a​ ​la​ ​misma

5. velocidad.
18. ¿Cómo​ ​se​ ​aplica​ ​el​ ​concepto​ ​de​ ​endian​ ​cuando​ ​se​ ​realiza​ ​una​ ​comunicación​ ​serial?
Aplica​ ​de​ ​la​ ​manera​ ​en​ ​que​ ​llegan​ ​los​ ​datos​ ​en​ ​un​ ​puerto​ ​serial,​ ​desde​ ​los​ ​bits​ ​de​ ​menor​ ​peso,​ ​hasta
los​ ​de​ ​mayor​ ​peso.​ ​En​ ​el​ ​caso​ ​del​ ​concepto​ ​de​ ​endian,​ ​es​ ​little​ ​endian.
19. Realice​ ​un​ ​diagrama​ ​de​ ​tiempo​ ​donde​ ​muestre​ ​cómo​ ​se​ ​vería​ ​el​ ​mensaje​ ​hola​ ​mundo
enviado​ ​desde​ ​el​ ​Arduino​ ​UNO​ ​con​ ​la​ ​función​ ​Serial.println(“Hola​ ​Mundo”)​ ​a​ ​otro​ ​arduino
UNO.
20. Muestre​ ​un​ ​diagrama​ ​que​ ​ilustre​ ​cómo​ ​se​ ​realizaría​ ​la​ ​conexión​ ​a​ ​nivel​ ​de​ ​hardware​ ​entre​ ​los
dos​ ​arduinos​ ​del​ ​punto​ ​anterior
21. Descargue​ ​el​ ​diagrama​ ​esquemático​ ​de​ ​un​ ​arduino​ ​UNO​ ​R3.​ ​Identifique:​ ​cómo​ ​se​ ​conecta​ ​al
computador,​ ​cómo​ ​se​ ​conectan​ ​el​ ​puerto​ ​serial​ ​a​ ​los​ ​conectores​ ​externos​ ​de​ ​la​ ​tarjeta.

6. 22. ¿Cuál​ ​es​ ​la​ ​diferencia​ ​entre​ ​comunicaciones​ ​seriales​ ​TTL​ ​y​ ​comunicaciones​ ​seriales​ ​RS232?
En​ ​la​ ​comunicación​ ​TTL​ ​las​ ​señales​ ​van​ ​desde​ ​0​ ​a​ ​3.3v​ ​o​ ​5v.​ ​Donde​ ​el​ ​voltaje​ ​max​ ​representa​ ​un​ ​bit
en​ ​1​ ​o​ ​el​ ​0v​ ​representa​ ​un​ ​bit​ ​de​ ​parada​ ​o​ ​un​ ​0.​ ​Mientras​ ​que​ ​en​ ​la​ ​comunicación​ ​RS232,​ ​los​ ​voltajes
van​ ​desde​ ​-13v​ ​hasta​ ​13v.​ ​Aunque​ ​en​ ​las​ ​especificaciones​ ​permite​ ​desde​ ​+/-​ ​3v​ ​a​ ​+/-​ ​25.​ ​la​ ​baja
tensión​ ​implica​ ​un​ ​1​ ​y​ ​el​ ​voltaje​ ​max​ ​implica​ ​un​ ​0,​ ​es​ ​decir​ ​lo​ ​opuesto​ ​a​ ​la​ ​comunicación​ ​TTL.
23. ¿Qué​ ​es​ ​una​ ​UART?
Un​ ​receptor​ ​/​ ​transmisor​ ​asíncrono​ ​universal​ ​(UART),​ ​es​ ​un​ ​intermediario​ ​entre​ ​la​ ​comunicación​ ​serial
y​ ​paralela.​ ​En​ ​la​ ​parte​ ​serial​ ​estará​ ​el​ ​Tx​ ​y​ ​Rx,​ ​mientras​ ​que​ ​en​ ​el​ ​lado​ ​paralelo​ ​habrán​ ​unos​ ​8​ ​o​ ​mas
lineas​ ​de​ ​datos,​ ​mas​ ​otros​ ​puertos​ ​de​ ​control.
24. Explique​ ​¿Cuáles​ ​son​ ​los​ ​errores​ ​más​ ​comunes​ ​a​ ​la​ ​hora​ ​de​ ​conectar​ ​dispositivos​ ​por​ ​puerto
serial?
El​ ​error​ ​mas​ ​común​ ​que​ ​hay​ ​es​ ​al​ ​conectar​ ​los​ ​puertos​ ​seriales,​ ​normalmente​ ​se​ ​conecta​ ​el​ ​Tx​ ​al​ ​Tx​ ​y
el​ ​Rx​ ​a​ ​Rx,​ ​cosa​ ​que​ ​es​ ​incorrecta,​ ​ya​ ​que​ ​el​ ​transmisor​ ​debe​ ​conectarse​ ​con​ ​un​ ​receptor​ ​para
ambos​ ​casos.​ ​Otro​ ​error​ ​común​ ​es​ ​manejar​ ​velocidades​ ​diferentes​ ​en​ ​los​ ​terminales​ ​seriales,​ ​ya​ ​que
al​ ​no​ ​tener​ ​sincronía​ ​de​ ​velocidades​ ​será​ ​imposible​ ​la​ ​transmisión.
25. ¿Qué​ ​sensores​ ​utiliza​ ​el​ ​proyecto​ ​2​ ​del​ ​texto​ ​guía?
flex​ ​sensor​ ​resistors​ ​y​ ​los​ ​switch.​ ​Ya​ ​que​ ​ambos​ ​son​ ​dispositivos​ ​dependen​ ​de​ ​la​ ​interacción,​ ​un
impulso​ ​y​ ​una​ ​respuesta.
26. ¿Cómo​ ​funcionan​ ​los​ ​sensores​ ​del​ ​punto​ ​anterior?
(​https://learn.sparkfun.com/tutorials/flex-sensor-hookup-guide​)
El​ ​pulsador​ ​simplemente​ ​deja​ ​pasar​ ​la​ ​corriente​ ​al​ ​momento​ ​de​ ​hundir​ ​el​ ​botón.​ ​​ ​El​ ​resisto-flexor
funciona​ ​de​ ​manera​ ​que​ ​entre​ ​mas​ ​doblado​ ​esté​ ​el​ ​dispositivo​ ​mas​ ​resistencia​ ​presenta​ ​por​ ​lo​ ​tanto
puede​ ​ser​ ​manipulable​ ​con​ ​un​ ​microcontrolador.
27. ¿Qué​ ​usos​ ​pueden​ ​tener​ ​los​ ​sensores​ ​del​ ​punto​ ​anterior​ ​en​ ​aplicaciones​ ​de​ ​interacción?
Un​ ​ejemplo​ ​básico​ ​es​ ​juntar​ ​un​ ​5​ ​flexo​ ​resistores,​ ​adaptarlos​ ​a​ ​un​ ​guante​ ​y​ ​así​ ​poder​ ​con​ ​la​ ​mano
poder​ ​generar​ ​las​ ​señales​ ​necesarias​ ​para​ ​que​ ​el​ ​microcontrolador​ ​controle​ ​ciertos​ ​dispositivos​ ​a
reacción​ ​del​ ​movimiento.
28. Explique​ ​¿Cuál​ ​es​ ​la​ ​diferencia​ ​entre​ ​los​ ​métodos​ ​println​ ​y​ ​write​ ​utilizados​ ​con​ ​el​ ​objetos
Serial?​ ​Muestre​ ​ejemplos​ ​con​ ​código​ ​que​ ​ilustren​ ​la​ ​diferencia.
En​ ​el​ ​println,​ ​imprime​ ​en​ ​la​ ​terminal​ ​en​ ​ASCII​ ​legible​ ​para​ ​el​ ​usuario​ ​lo​ ​que​ ​se​ ​le​ ​haya​ ​dicho​ ​en​ ​el
puerto.​ ​Ejemplo:

7. Mientras​ ​que​ ​el​ ​write,​ ​se​ ​reciben​ ​e​ ​imprimen​ ​como​ ​series​ ​de​ ​bytes.​ ​Es​ ​decir​ ​al​ ​imprimir​ ​no​ ​sufre
transformaciones.​ ​Ejemplo:
29. Explique​ ​el​ ​protocolo​ ​de​ ​comunicación,​ ​utilizado​ ​en​ ​el​ ​proyecto​ ​2​ ​del​ ​texto​ ​guía,​ ​para
comunicar​ ​el​ ​arduino​ ​con​ ​processing.
Lo​ ​primero​ ​es​ ​que​ ​se​ ​configura​ ​el​ ​puerto​ ​serial​ ​a​ ​una​ ​velocidad​ ​de​ ​9600​ ​baudios​ ​y​ ​se​ ​le​ ​indica​ ​al
arduino​ ​que​ ​los​ ​pines​ ​son​ ​sensores,​ ​luego​ ​se​ ​lee​ ​la​ ​señal​ ​análoga​ ​de​ ​los​ ​sensores​ ​para​ ​almacenarlos
en​ ​unas​ ​variables.​ ​Luego​ ​se​ ​lee​ ​el​ ​estado​ ​de​ ​los​ ​botones.​ ​A​ ​continuación​ ​utilizando​ ​el​ ​terminal​ ​serial
se​ ​imprimen​ ​los​ ​valores​ ​del​ ​sensor​ ​izquierdo,​ ​derecho​ ​y​ ​el​ ​estado​ ​de​ ​los​ ​botones.