Principios de robótica

2. Es la ciencia encargada de estudiar, diseñar y fabricar
máquinas que son capaces de realizar labores
humanas que requieren del razonamiento, lógica e
inteligencia, todo eso con la finalidad de sustituir de
manera parcial o total en las labores que realizan los
seres humanos, son capaces de de recibir y analizar la
información del entorno donde se encuentran, de esa
forma llevan a cabo las tareas de manera satisfactoria.

3. La robótica combina diversas disciplinas
como son: la mecánica, la electrónica, la
informática, la inteligencia artificial, la
ingeniería de control y la física.​ Otras
áreas importantes en robótica son el
álgebra, los autómatas programables, la
animatrónica y las máquinas de estados.

4. El término robot se popularizó
con el éxito de la obra R.U.R.
(Robots Universales Rossum),
escrita por Karel Čapek en 1920.
En la traducción al inglés de
dicha obra la palabra checa
robota, que significa trabajos
forzados o trabajador, fue
traducida al inglés como robot.

5. 1.ª Generación.
Robots manipuladores. Son sistemas mecánicos
multifuncionales con un sencillo sistema de
control, bien manual, de secuencia fija o de
secuencia variable.

7. 2.ª Generación.
Robots de aprendizaje. Repiten una secuencia de
movimientos que ha sido ejecutada previamente
por un operador humano. El modo de hacerlo es
a través de un dispositivo mecánico. El operador
realiza los movimientos requeridos mientras el
robot le sigue y los memoriza.

9. 3.ª Generación.
Robots con control sensorizado. El
controlador es una computadora que
ejecuta las órdenes de un programa y las
envía al manipulador para que realice los
movimientos necesarios.

11. Controlador
El controlador es la parte del cerebro físico del
robot y se compone de un microordenador que
tiene una unidad central, alimentación, memoria y
los interfaces para poder tener acceso a los
elementos externos. En el lenguaje de la robótica
es posible utilizar básicamente cualquier
controlador que tenga una unidad central con la
potencia suficiente.
Partes del robot

13. Actuadores
Los actuadores, también llamados motores son
los que se encargan de hacer que el robot
tenga movimiento. Hay una enorme gama de
motores dentro de los cuales existen unos en
específico para cada tipo de robot. Existen
actuadores genéricos, los cuales son
compatibles con cualquier controlador que
tenga el robot.

15. Sensores
Sensores de un robot. Los sensores permiten la
detección de las condiciones del ambiente
relacionándose con la programación del robot
para que el mismo tenga respuestas frente a
obstáculos y cambios de condiciones. La gama
de sensores es bastante amplia en el mercado.

17. Estructura
La estructura es la parte del robot a la que se le
conoce como el esqueleto, en ocasiones también es
la piel del robot. Esta parte es la que provee
mecánica al aparato y sirve de base para el resto de
los elementos físicos tales como los actuadores, el
controlador y todos los demás; también le
proporciona personalidad al robot.

18. Lenguaje de programación
El lenguaje de programación posibilita el
desarrollo del programa con el cual el robot
funcionará. Gracias al programa se determina
la manera en la que el robot actuará o se
moverá en base a tiempos, para entradas que
proporcionan los sensores, para
desplazamientos y para el funcionamiento
general del robot.