Robótica Domótica

1. Robótica-Domótica

2. La Robótica es el desarrollo de entes que poseen cierta
autonomía.
Hay distintos grados, depende de la inteligencia que se
le va dando a cada uno de esos entes; puede ser desde
un brazo robot, que originalmente era “la robótica” y al
que actualmente encontramos, por ejemplo, en
empresas automotrices, hasta los humanoides.

3. Un robot es una máquina automática
o autónoma que posee cierto grado de
inteligencia, capaz de percibir su
entorno y de imitar determinados
comportamientos del ser humano. Los
robots se utilizan para desempeñar
labores riesgosas o que requieren de
una fuerza, velocidad o precisión que
está fuera de nuestro alcance.
También existen robots cuya finalidad
es social o lúdica.

4. El término robot tiene su
origen en el título de la obra
teatral "Robots Universales
Rossum", escrita por el
novelista y dramaturgo
checo Karel Capek, en 1920.
La palabra checa robota,
que significa “trabajos
forzados”, fue traducida al
inglés como robot.

5. Los Elementos Clave de un Robot
son….

6. Los Sensores permiten que el Robot detecte las
condiciones del entorno y pueda, de acuerdo
con su programación, responder ante cambios
de condiciones, obstáculos, etc
Sensores:

7. El Controlador es el cerebro físico
del Robot y básicamente es un micro-
ordenador con una Unidad Central,
memoria, alimentación y los
interfaces para acceder a los
elementos externos.
Controlador:

8. Los Actuadores o motores son los responsables de hacer
que nuestro Robot se mueva. Existe una amplia de
motores ya sea específicos de un modelo de Robot, o
genéricos en cuyo caso se debe comprobar que son
compatibles, es decir que se pueden accionar, con el
Controlador que hayamos elegido.
Actuadores.

9. La Estructura es el esqueleto y, en algunos casos,
la piel del Robot. La Estructura proporciona rigidez
mecánica a nuestro Robot, soporta el resto de
elementos físicos (Controlador, Actuadores, etc.) y
le confiere personalidad al Robot.
Estructura.

10. Permite desarrollar el Programa que ejecutará el
Robot. El Programa determina cómo reaccionará (se
moverá o actuará) el Robot en base a tiempos, por
ejemplo para desplazamientos, o a entradas que
proporcionan los sensores ( detenerse a 2 centímetros
de una pared).
Lenguaje de Programación.

12. La domótica es el conjunto de
tecnologías aplicadas al control y la
automatización inteligente de la
vivienda, que permite una gestión
eficiente del uso de la energía, que
aporta seguridad y confort, además
de comunicación entre el usuario y
el sistema.

13. De: Agostina Berbel y Victoria Roig