Diseño y desarrollo de una prótesis de mano mio eléctrica

1. D i s e ñ o y D e s a r r o l l o d e u n a
p r ó t e s i s d e m a n o M i o e l é c t r i c a
Ig na cio A co st a Pineda
P r e s e n t a
Vi e r n e s 2 6 d e A g o s t o d e 2 0 1 6
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P R O T E S S A . C . P R O Y E C T O M Y O H A N D

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P r o y e c t o M y o H a n d
h t t p : / / m y o h a n d . b l o g s p o t . m x /
Diseño y desarrollo de prótesis
mioeléctrica de miembro superior
• Donación a personas que lo necesiten
• Plataforma de desarrollo
• Bajo costo
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3. P R O T E S S A . C . P R O Y E C T O M Y O H A N D
Amputación
¿Qué es?
*INEGI, Estadísticas Discapacidad
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Sitio Anatómico
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Complicaciones
Complicaciones
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Descripción anatómica
del muñón
Descripción anatómica
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Clasificación Funcional
Contraindicación
Relativa
Grado de
dependencia
Escalas:
-Danniels
Clasificación
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Fundamentos Médicos
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Fundamentos Médicos
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Instrumento de evaluación
para pacientes potenciales
receptores de prótesis mioeléctrica
de miembro superior
Desarrollo de un:
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Prótesis
Activas
Pasivas
(estéticas)
Mecánicas
Electrónicas
(avanzadas)
Tipos

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Soluciones
Comerciales Open Sourse

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Pasivas (estéticas)

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Mecánicas

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Electrónicas Avanzadas

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Electrónicas Avanzadas (básicas)

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Open Source
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MyoHand
Prótesis
Necesidades básicas

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Selección de elementos y Herramientas
Perf iles de A luminio

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Diseño Mecánico

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Diseño Mecánico

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Diseño Mecánico

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Diseño Electrónico
E l e c t r o m i o g r a f í a ( E M G )
Detecta la diferencia de potencial eléctrico que activa las células
musculares Potencial de acción

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Diseño Electrónico
E l e c t r o m i o g r a f í a ( E M G )

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Diseño Electrónico
Sensor
Muscular
Brian Kaminski

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Diseño Electrónico

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Diseño Electrónico

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Presentación Fundamentos Médicos Antecedentes, Prótesis Desarrollo MyoHand Plan de Trabajo
Diseño Electrónico
Sensor Muscular
• Modificado
• Diferentes Versiones

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Diseño Electrónico
Arduino UNO

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Diseño Electrónico
Arduino Motor Shield

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Diseño Electrónico

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Diseño Electrónico
Sistema lazo cerrado

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Diseño Electrónico

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Software
y bootloader

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