El actual informe se desarrolla con el fin de dar a entender cuál es la función, las similitudes de las palancas y los mecanismos articulados.

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
Palancas y Mecanismos Articulados
Hellen Hurtado, Juliana Guauña, María Camila Ríos, Luisa Hoyos, Sofía Montaño
Institución Educativa Liceo Departamental
Junio 17 de 2020
Notas de Autor
La correspondencia relacionada con esta investigación debe ser dirigida a Hellen Hurtado,
Juliana Guauña, María Camila Ríos, Luisa Hoyos, Sofía Montaño
Grado: 9-2
Institución Educativa Liceo Departamental

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
TABLA DE CONTENIDO
INTRODUCCION ...................................................................................................................................3
¿QUE SON LAS PALANCAS?..................................................................................................................... 4
FUERZAS ACTUANTES .............................................................................................................................5
LEY DE LA PALANCA ................................................................................................................................ 6
TIPOS DE PALANCA ................................................................................................................................. 7
PALANCA DE PRIMER GENERO..............................................................................................................
PALANCA DE SEGUNDO GENERO ………………………………………………………………………………………….…………8
PALANCA DE TERCER GENERO ……………………………………………………………………………………………………..
MECANISMOS ARTICULADOS …………...........……………………………………………………………………………………....9
¿CUAL ES SU FUNCION?..........................................................................................................................
¿QUE SON LOS ESLABONES? ........ ......................................................................................................10
TIPOS DE MECANISMOS ................. ...................................................................................................11
MECANISMO DE CUATRO BARRAS ......................................................................................................
MECANISMO DE CONTRA MANIVELA ............................................................................................
MANIVELA DE YUGO ESCOCÉS ....................................................................................................12
CONCLUSIÓN ................................. ....................................................................................................13
MAPAS CONCEPTUALES .....................................................................................................................14
BIBLIOGRAFIA....................................................................................................................................... 15

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
INTRODUCCIÓN
El actual informe se desarrolla con el fin de dar a entender cuál es la función, las similitudes de
las palancas y los mecanismos articulados, los cuales emplean diferentes usos diversos a cada
situación que se presente. La palanca es una máquina simple cuya función es transmitir fuerza y
variar desplazamiento. Está compuesta por una barra rígida que puede girar libremente alrededor
de un punto de apoyo denominado fulcro.
Desde la antigüedad, el hombre ha usado su ingenio para ahorrar o aumentar su esfuerzo. Un
simple trozo de madera se ha usado como palanca, inventó poleas para subir cargas, planos
inclinados, y todo tipo de "máquinas simples".

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
¿QUE SON LAS PALANCAS?
La palanca es un artefacto simple cuya ocupación es transferir fuerza y variar desplazamiento.
Está formada por una barra rígida que puede girar libremente alrededor de un punto de apoyo
denominado fulcro.
Puede manejar para amplificar la fuerza mecánica que se aplica a una cosa, para incrementar
su velocidad o distancia recorrida, en respuesta a la aplicación de una potencia. En la siguiente
imagen se pueden ver los parámetros particulares presentes en cualquier palanca:
R: Fuerza resistente.
F: Fuerza actuante.
dR: Distancia de R al punto de apoyo.
dF: Distancia de F al punto de apoyo.

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
FUERZAS ACTUANTES
En el movimiento de la palanca intervienen tres fuerzas:
 Potencia (P): Se trata de una energía que aplicamos espontáneamente en una parte de
la barra con el resultado de vencer a otra energía nombrada Resistencia. Su distancia
con respecto al punto de apoyo sobre el fulcro se nombra brazo de potencia, Bp.
 Resistencia (R): Se trata de una energía ejercida sobre la palanca por un cuerpo que
generalmente tratamos de mover o deformar mediante la Potencia. Su distancia con
respecto al punto de apoyo sobre el fulcro se nombra brazo de resistencia, Br.
 Reacción Normal (N): Es la energía ejercida por el fulcro sobre la barra. Si
consideramos que la barra no tiene masa, N se obtiene como la suma de las fuerzas P y
R.

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
LEY DE LA PALANCA
Con los elementos anteriores se elabora la mencionada ley de la palanca, que dice: La
potencia por su brazo es igual a la resistencia por el suyo.
Matemáticamente se puede poner:
POTENCIA x BRAZO DE POTENCIA = RESISTENCIA x BRAZO DE
RESISTENCIA
P x BP = R x BR
Esta expresión matemática podemos apreciarla de forma práctica si especulamos que es más
fácil girar una puerta (resistencia) cuanto más lejos de las bisagras (brazo de potencia)
apliquemos la fuerza (potencia). Lo mismo podemos evidenciar si pretendemos cortar un
alambre con unos alicates de corte: cuanto más cerca del eje ubiquemos el alambre (brazo de
resistencia) y más excluido del mismo (brazo de potencia) apliquemos la fuerza de nuestras
manos (potencia), más fácil nos resultará cortarlo.

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
TIPOS DE PALANCAS
Las palancas se dividen en tres géneros, también llamados órdenes o clases, dependiendo de
la posición relativa de los puntos de atención de la potencia y de la resistencia con respecto al
fulcro (punto de apoyo). El inicio de la palanca es válido equitativamente del tipo que se trate,
pero el efecto y la forma de uso de cada uno cambian considerablemente.
PALANCA DE PRIMER GENERO:
En la palanca de primera clase, el fulcro se sitúa entre la potencia y la resistencia. Se
determina en que la potencia puede ser menor que la resistencia, aunque a costa de reducir la
velocidad dada y la distancia recorrida por la resistencia. Para que esto ocurra, el brazo de
potencia Bp ha de ser mayor que el brazo de resistencia Br.
Cuando se requiere ampliar la velocidad dada a un objeto, o la distancia recorrida por éste, se
ha de situar el fulcro más contiguo a la potencia, de manera que Bp sea menor que Br.
Ejemplos de este tipo de palanca son las tijeras, las tenazas, los alicates o la catapulta (para
ampliar la velocidad).

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
PALANCA DE SEGUNDO GENERO:
En la palanca de segunda clase, la resistencia se halla entre la potencia y el fulcro. Se
determina en que la potencia es siempre menor que la resistencia, aunque a costa de reducir la
velocidad dada y la distancia recorrida por la resistencia.
Ejemplos de este tipo de palanca son la carretilla, los remos y el cascanueces.
PALANCA DE TERCER GENERO:
En la palanca de tercera clase, la potencia se halla entre la resistencia y el fulcro. Se determina
en que la fuerza aplicada es mayor que la resultante; y se utiliza cuando lo que se solicita es
ampliar la velocidad dada a un objeto o el trayecto recorrido por él.
Ejemplos de este tipo de palanca son la quita grapas, la caña de pescar y la pinza de cejas.

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
MECANISMOS ARTICULADOS
Se refiere al mecanismo desarrollado por eslabones tales como: manivelas, bielas y palancas,
unidos mediante pares ya sean giratorios o deslizantes.
¿CUAL ES SU FUNCION?
La función de un aparato acoplado es obtener movimiento giratorio, oscilante o deslizante de
el movimiento de una manivela o viceversa.

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
¿QUE SON LOS ESLABONES?
Un eslabón es un cuerpo severo que tiene al menos dos nodos (que son los puntos de unión
entre eslabones). Estos eslabones se acoplan para constituir los eslabonamientos cinemáticos que
son los elementos básicos de todos los mecanismos.
Los eslabones son nombrados según sus movimientos, soberanamente de la forma que tengan.
Ejemplos:
 Manivela: Es el eslabón que representa el movimiento alrededor de un nodo fijo.
 Corredera: es el eslabón que representa el movimiento de translación rectilínea sobre
una referencia o guía fija.
 Biela: Representa el movimiento en donde todos los nodos se encuentran en
movimiento.
El eslabón también es nombrado dependiendo de la cantidad de nodos que contenga.
Ejemplos:
 Eslabón binario posee dos nodos.
 Eslabón Ternario Tiene 3 nodos.

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TIPOS DE MECANISMOS
MECANISMO DE CUATRO BARRAS:
Es el mecanismo desarrollado por cuatro eslabones:
1. Eslabón Fijo.
2. Manivela conductora o eslabón motor.
3. Biela.
4. Eslabón Conducido.
MECANISMO DE CONTRA MANIVELA:
Es también un mecanismo de cuatro barras y consiste en dos manivelas con rotación
continua; las dos manivelas dan una vuelta completa, como se muestra en la figura.

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MECANISMO DE YUGO ESCOCÉS:
Es un mecanismo semejante al mecanismo de manivela, biela y corredera, donde la biela de
longitud infinita es reemplazada por una ranura recta, como se muestra en la figura 2-8
El Mecanismo de Cuatro Barras y el Mecanismo de Contra Manivela, no son los únicos tipos
de mecanismos; también existen otros los cuales son:
 Mecanismo de Manivela-Biela y Balancín
 Mecanismo de Manivela-Biela y Corredera
 Mecanismo de Retorno Rápido
 Mecanismo de Línea Recta

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
CONCLUSION
En conclusión, podemos decir que las palancas son máquinas cuya función es transmitir fuerza y
desplazamiento, son relativas para las funciones cotidianas, las cuales desarrollan diferentes
características propias para el desarrollo de diversas actividades de la vida diaria.
Balanceando la fuerza y el desplazamiento por una barra rígida que puede girar libremente
alrededor de un punto de apoyo. Su función principal emplea una gran variedad de fuerza
denominada resistencia relativamente grande o pequeña.
En los mecanismos articulados podemos decir que se compone principalmente por una serie de
ejemplos de aplicación de dicho teorema, en los conocimientos de determinación para hallar los
centros instantáneos de ciertos mecanismos.

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
MAPAS CONCEPTUALES
MAPA CONCEPTUAL DE LAS PALANCAS.
(El siguiente mapa conceptual no se pudo descargar, ni copiar, por esta razón colocamos el Link)
 https://app.lucidchart.com/invitations/accept/82e60906-6589-417e-8d19-ded258a7c89d
MAPA CONCEPTUAL DE LOS MECANISMOS ARTICULADOS.

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Encabezado: PALANCAS Y MECANISMOS ARTICULADOS
BIBLIOGRAFIA
 http://fundamaqi.blogspot.com/2010/06/tema-2-mecanismos-
articulados.html#:~:text=Se%20refiere%20al%20mecanismo%20formado,de%20u
na%20manivela%20o%20viceversa.
 https://www.edu.xunta.gal/espazoAbalar/sites/espazoAbalar/files/datos/146494767
3/contido/21_la_palanca.html
 https://www.fisicalab.com/apartado/ley-palanca
 https://sites.google.com/site/gabrielmecanismos/Home/parte-ii/8---palanca/8-1---
ley-de-la-palanca
 http://agrega.juntadeandalucia.es/repositorio/23062015/ec/es-
an_2015062313_9140000/Maquinas_y_mecanismos_2-
SCORM_2004.zip/32_tipos_de_palancas.html