Presentacion en resumen de lo que es un sistema de control en tiempo discreto , resaltando como puntos importantes , tales como , muestreador, efecto Hold , diagrama de bloques , los convertidores A/D y D/A , etc

1. SISTEMAS DE CONTROL
EN TIEMPO DISCRETO
JAVIER GALOFRE
C.I 26,335,797
EXTENSIÓN Maracaibo
Teoría Moderna de Control

2. INTRODUCCIÓN
En los últimos años, la tecnología de los sistemas de control automático se ha
caracterizado por sustituir bucles de control análogo por sistemas de control digital.
La utilización de sistemas de cómputo llámese: sistema embebido, microcontrolador,
procesador, DAQ en los procesos industriales permite resolver problemas específicos de
control con una mejor relación de funciones de monitoreo, supervisión, procesamiento y
tratamiento de datos a un bajo coste computacional.
Con el control discreto o digital, se modifica el dispositivo embebido puede controlar
procesos de forma simultánea y dependerá de la estrategia de control con solo cambiar
instrucciones en su programa, de sus características.

3. SISTEMAS DE CONTROL EN TIEMPO
DISCRETO
Son sistemas dinámicos en los cuales participan una o más variables las cuales varían en
ciertos instantes de muestreo; se indican como KT que es considerada como la lectura de un
espacio de memoria, dichos sistemas de control digital trabajan con señales discretas o
digitales.
Una señal digital se obtiene a partir del muestreo de una señal continua y se analizan en el
dominio del tiempo mediante la transformada z.
Una señal discreta es aquella que se conoce solo en ciertos instantes de tiempo definidos
como KT, donde K=0,1,2……n
En este T es el periodo de muestreo

4. DIAGRAMA DE BLOQUES DE UN SISTEMA DE CONTROL DIGITAL

5. MUESTREADOR
El muestreador hace parte del conversor análogo digital A/D y se puede entender como un
interruptor que se cierra cada t segundos.
La magnitud de la señal muestreada corresponde en la magnitud de la señal continua
evaluada en k. En la práctica la duración del muestreo debe ser mucho menor que la constante
de tiempo más significativa de la planta.
El muestreador tiene como objetivo convertir una señal continua en el tiempo en un tren de
pulsos en los instantes de muestreo T, 2T, 3T…..nT.

6. Efecto del S&H
La salida de la planta es continua y es realimentada a través de un
transductor que convierte la señal de salida en señal eléctrica.
La señal de error continuo es convertida a señal digital a través del circuito de
muestreo (periodo T) y reconstrucción S&H (Sample and Hold) y del
convertidor A/D, proceso llamado codificación

7. Convertidor A/D
El convertidor A/D (encoder) convierte la señal
continua en señal digital binaria, mediante un proceso
de cuantificación

8. COMPUTADOR DIGITAL
El computador digital procesa la secuencia de valores
de entrada digital a través de un algoritmo y produce
una salida digital , según establezca la ley de control
Esta señal de control habrá de ser transformada de
nuevo a señal continua como entrada a la planta (acción
de filtrado de la planta).

9. Efecto del Hold
El circuito de reconstruccion (Hold) retiene el valor de
salida del convertidor D/A justo un periodo T
El uso del control discreto presenta ventajas e
inconvenientes frente al control analógico.
Hay diversos campos de aplicación del control digital

10. convertidor D/A
El convertidor D/A y el circuito de reconstrucción (Hold)
convierten la secuencia de valores en una señal
continua, proceso llamado decodificación