Sistemas de control en tiempo discreto

1. SISTEMAS DE CONTROL EN
TIEMPO DISCRETO
REALIZADO POR:
EVA VILLASMIL
CI: 23.721.954
ING. ELECTRONICA
TEORIA MODERNA DE CONTROL
REPÚBLICA BOLIVARIANA DE VENEZUELA
INSTITUTO UNIVERSITARIO POLITÉCNICO “SANTIAGO MARIÑO”
AMPLIACIÓN MÉRIDA
ESCUELA: INGENIERÍA ELECTRONICA.

2. SISTEMAS DE CONTROL EN
TIEMPO DISCRETO
 Un sistema en tiempo discreto viene
caracterizado por magnitudes que varían solo en
instantes específicos de tiempo.
 Un sistema de control discreto es aquel que
incluye un computador digital en el bucle de
control para realizar un procesamiento de señal.

3. Diferentes tipos de sistemas de control
en tiempo discreto.
 Sistemas de adquisición
de datos:
La adquisición de datos o
adquisición de señales
consiste en la toma de
muestras del mundo real
(sistema analógico) para
generar datos que puedan
ser manipulados por un
ordenador u otros
dispositivos electrónicos
(sistema digital).
Consiste en tomar un conjunto de señales físicas, convertirlas en
tensiones eléctricas y digitalizarlas de manera que se puedan ser
procesadas por una computadora. Se requiere una etapa de
acondicionamiento, que adecua la señal a niveles compatibles
con el elemento que hace la transformación a señal digital.

4. Diferentes tipos de sistemas de
control en tiempo discreto.
 Distribución de datos:
Es el proceso inverso de la adquisición de datos, convierte
una señal digital en una analógica. Este sistema esta
comprendido por el registro, un de-multiplexor,
convertidores digital analógico y circuitos de retención.

5. Diferentes tipos de sistemas de
control en tiempo discreto
 Sistema de conversión:
En este sistema están involucradas las
operaciones de:
1. Multiplexación y de-multiplexación
2. Muestreo y retención
3. Conversión analógico-digital
4. Conversión digital-analógico

6. Función de transferencia discreta a través
de la transformada Zeta.
 La función de transferencia pulso relaciona las
transformadas Z de la salida en los instantes de
muestreo con la entrada muestreada correspondiente.
 Para llegar a la función de transferencia utilizaremos
la sumatoria de convolución
A partir de esta ecuación tenemos que:
Donde K=1,2,3…

7.  Donde g(kT – hT)=0 para h>k. entonces la
transformada Z sera:
 Donde m=k – h, y la transformada Z de g(t)
será:

8. Función de transferencia pulso
 Esta ecuación se denomina función
de transferencia de pulso del sistema
en tiempo discreto, la cual
proporciona un medio para
determinar la transformada Z de la
secuencia de salida para cualquier
secuencia de entrada

9. Determinar el modelo equivalente discreto
de un sistema de control continuo.
 Xk = (2,1,0,0,0…)
 Yk = (0,1,1,0,0,0…)
 Pk = (2,3,2,0,0,0…)
Hallamos la función de transferencia global a lazo
cerrado, pero antes hallamos la transformada Z
de las series X, Y, P

10. Modelo equivalente discreto de un sistema de control continuo


11. 