Mapa en relacion al muestreo, reconstruccion y controladores digitales en señales discretas

1. Universidad Fermín Toro
Facultad de Ingeniería
Cabudare-Lara
Muestreo, Reconstrucción y
Controladores Digitales
Alumna
Luisiris Datica
CI: 24155338
Sección: Saia A

2. Muestreo
Es el proceso obtención de una secuencia temporizada a partir de una señal continua. Los
elementos de la secuencia corresponden con los valores de la señal en determinados instantes de
tiempo.
Proceso
El muestreo está basado en el teorema de muestreo, que es la base de la representación discreta
de una señal continua en banda limitada. Es útil en la digitalización de señales (y por
consiguiente en las telecomunicaciones) y en la codificación del sonido en formato digital.
Independientemente del uso final, el error total de las de adquisición y conversión más los
errores añadidos por el ordenador o cualquier sistema digital. muestras será igual al error total
del sistema
Teorema del Muestro
El teorema trata del muestreo, que no debe ser confundido o asociado con la cuantificación,
proceso que sigue al de muestreo en la digitalización de una señal y que, al contrario del
muestreo, no es reversible (se produce una pérdida de información en el proceso de
cuantificación, incluso en el caso ideal teórico, que se traduce en una distorsión conocida como
error o ruido de cuantificación y que establece un límite teórico superior a la relación señal-ruido).

3. Reconstrucción de una señal
- Es un un conversor digital-analógico es un
dispositivo que recibe una señal digital y la
transforma, mediante un factor de escala, a una
señal analógica (tensión eléctrica).
Retención de Datos
- La retención de datos es el proceso de generación de
una señal en tiempo continuo h(t) a partir de una
secuencia en tiempo discreto x(kT).
Retención Simple
- Es el proceso mediante el cual se obtiene un valor
proporcional al númerobinario de cada muestra y se
mantiene constante ese valor hasta que llegue una
nueva muestra.Se genera así una onda escalonada.

4. Controlador
Digital
Es un sistema controlador
en tiempo discreto que trata
el comportamiento de
sistemas dinámicos a
través de muestras
discretas en el tiempo, o
sea, el sistema de
control irá a mostrar
(digitalizar) la salida del
sistema al ser controlado
(planta), en un período
constante de tiempo.
Cada muestra discreta
irá a representar el
estado de la salida de la
planta en el momento en
que la misma fue
adquirida.
Construcción de un
Controlador Digital
-Elección del periodo de
muestreo
- Se calcula la ley del
control: Comando en
función del error en las
etapas actual y anteriores
y del comando en las
etapas anteriores.
- Algoritmo de control
Ventajas
- Pueden realizar cálculos
muy complejos a una
velocidad muy alta y con el
grado de exactitud que se
necesite
- Son mucho más versátiles,
simplemente cambiando el
programa de aplicación, se
pueden modificar
absolutamente las
operaciones a realizar.