Mapa conceptual para Teoria de Control 2 de la UFT. Realizado por Wilmer Segovia

1. UNIVERSIDAD FERMIN TORO
VICERRECTORADO ACADEMICO
FACULTAD DE INGENIERIA
ESCUELA DE ELECTRICA
Wilmer Segovia
21.126.413

2. Muestreo
Por muestreo se
entiende el proceso
de obtención de una
secuencia
temporizada a partir
de una señal
continua. Los
elementos de la
secuencia
corresponden con
los valores de la
señal en
determinados
instantes de tiempo.
Un sistema en tiempo
discreto resulta al
aplicar a una señal en
tiempo continuo el
proceso de muestreo
hasta obtener una señal
en tiempo discreto.
Esto es una situación
muy común en
sistemas de control,
en los que se controla
una planta en tiempo
continuo mediante
señales en tiempo
discreto generadas
por una computadora
o Controlador Digital.

3. Reconstrucción
Para reconstruir la
señal original a
partir de una señal
muestreada, existe
una frecuencia
mínima que la
operación de
muestreo debe
satisfacer.
En general las señales
muestreadas son las
salidas de sistemas físicos,
cuyas transformadas
tenderán a cero según
aumenta la frecuencia
(aunque estrictamente sean
distintas de cero). Por tal
motivo, será necesario
llegar a un compromiso
entre un periodo muy
estricto o a un periodo
menos exigente (con
perdida de información).
Un criterio
aproximado para
la elección de este
periodo de
muestreo consiste
en elegir el mismo
como: w=(1/T) =
10B; donde B es el
ancho de banda de
la señal.

4. Controladores
Digitales
Los controladores
digitales puede incluir
tanto software, hardware
o ambos. En general de
realización de funciones
transferencias pulso
significa determinar la
configuración física para
la combinación más
adecuada de operaciones
aritméticas y de
almacenamiento.
En el campo del
procesamiento digital
de señales, un filtro
digital es un algoritmo
de cálculo que convierte
una secuencia de
números de entrada en
una secuencia de salida,
de modo que las
características de la
señal cambien de una
forma predeterminada.
Observemos que hay
diferencias
importantes entre el
procesamiento
digital de señales
utilizadas en
telecomunicaciones
y el que se utiliza en
control. En control
digital el
procesamiento de
señales debe hacerse
en tiempo real.